16
Function Modules
16.1
Comparator Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2
Timer Module
16.3
Simulator and Simulator Module
16.3.1 Simulator only for the S5-90U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.2 Simulator Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4
Diagnostic Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5
Counter Module 2×0 to 500 Hz
16.6
Counter Module 25/500 kHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.1 Installation Guidelines
16.6.2 Data Transfer
16.6.3 Functional Description of the Counter Mode
16.6.4 Functional Description of the Position Decoder
16.6.5 Entering New Setpoints for the Counter and
Position Decoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.6 Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7
IP 262 Closed-Loop Control Module
16.8
IP 263 Positioning Module
16.9
IP 264 Electronic Cam Controller Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.10
IP 265 High Speed Sub Control
16.11
IP 266 Positioning Module
16.12
IP 267 Stepper Motor Control Module
16.13
CP 521 SI Communications Processor
16.14
CP 521 BASIC Communications Module
EWA 4NEB 812 6115-02b
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