Section 5 - Instruction Set - Omron SYSMAC C20P Operation Manual

5-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Instruction Format
5-4 Data Areas, Definer Values, and Flags
5-5 Ladder Diagram Instructions
5-5-1 Load, Load NOT, AND, AND NOT, OR, and OR NOT
5-5-2 AND Load and OR Load
5-6 Bit Control Instructions
5-6-1 Output and Output NOT - OUT and OUT NOT
5-6-2 Differentiate Up and Down - DIFU(13) and DIFD(14)
5-6-3 Keep - KEEP(11)
5-7 Interlock and Interlock Clear - IL(02) and ILC(03)
5-8 Jump and Jump End - JMP(04) and JME(05)
5-9 End - END(01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10 No Operation - NOP(00)
5-11 Timer and Counter Instructions
5-11-1 Timer - TIM
5-11-2 High-speed Timer - TIMH(15)
5-11-3 Analog Timer Unit
5-11-4 Counter - CNT
5-11-5 Reversible Counter - CNTR(12)
5-11-6 High-speed Counter - HDM(98)
5-12 Data Shifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12-1 Shift Register - SFT(10)
5-12-2 Word Shift - WSFT(16)
5-13 Data Movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-13-1 Move - MOV(21)
5-13-2 Move NOT - MVN(22)
5-14 Data Compare - CMP(20)
5-15 Data Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-1 BCD to Binary - BIN(23)
5-15-2 Binary to BCD - BCD(24)
5-15-3 4-to-16 Decoder - MLPX(76)
5-15-4 16-to-4 Encoder - DMPX(77)
5-16 BCD Calculations
5-16-1 BCD Add - ADD(30)
5-16-2 BCD Subtract - SUB(31)
5-16-3 Set Carry - STC(40)
5-16-4 Clear Carry - CLC(41)
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SECTION 5
Instruction Set
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