Section 6 - Program Execution Timing - Omron SYSMAC C20P Operation Manual

6-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Scan Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Calculating Scan Time
6-3-1 Single PC Unit
6-3-2 PC with Additional Units
6-4 Instruction Execution Times
6-5 I/O Response Time
Program Execution Timing
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