TR-Electronic C H802 Series Manuals

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TR-Electronic C H802 Series Manual (223 pages)

Rotary Encoder

Brand: TR-Electronic | Category: Media Converter | Size: 12 MB

Inhaltsverzeichnis
4
Änderungs-Index
4
Table of Contents
60
Objekt 1011H: Wiederherstellung Der Parameter-Standardwerte
79
Aufbau Der Mappingparameter
80
Objekt 1601H: 2 Nd Receive PDO Mapping
80
Objekt 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
81
Hersteller- Und Profilspezifische Objekte
82
Herstellerspezifische Objekte (TR)
84
Objekt 2000H: Mode-Umschaltung TR / Cia DS-406
84
Objekt 2001H: TR-Zählrichtung (Betriebsparameter)
85
Skalierungsparameter (TR Spezifisch)
85
Objekt 2002H: TR-Gesamtmesslänge
86
Objekt 2003H - 2004H: TR-Umdrehungen Zähler / Nenner
86
Geschwindigkeitsausgabe
89
Objekt 2005H: TR-Geschwindigkeitsauflösung
89
Objekt 2006H: TR-Geschwindigkeitsintegrationszeit
89
Objekt 2007H: TR-Geschwindigkeitsfaktor
90
SSI-Ausgabe
90
Objekt 2500H: SSI-Ausgang Verfügbar
90
Objekt 2501H: SSI-Ausgangsdaten
90
Objekt 2502H: SSI-Ausgabecode
91
Objekt 2503H: SSI-Anzahl Datenbits
91
Objekt 2504H: SSI-Monozeit
91
Objekt 2505H: SSI-Sonderbit
92
Presetfunktion
92
Objekt 2510H: Preset-Eingänge Verfügbar
92
Objekt 2511H: Presetwert 1
92
Objekt 2512H: Presetwert 2
93
Inkremental-Ausgabe
93
Objekt 2520H: Inkremental-Ausgang Verfügbar
93
Objekt 2521H: Inkremental-Anzahl Impulse
93
Objekt 2522H: Inkremental-Phasenlage
94
Objekt 2523H: Inkremental-K0 Verhalten
94
Objekt 2524H: Inkremental-Pegel
95
Objekt 2525H: Inkremental-K0 Länge
95
Objekt 2526H: Inkremental-K0 Setzen
95
Externe-Anzeige
96
Objekt 2530H: Anzeige Verfügbar
96
Objekte 2531H
96
Objekt 2535H: Anzeige-Steuerung
96
Objekt 2536H: Anzeige-Daten Numerisch
96
Objekt 2537H: Anzeige-Daten ASCII
97
Objekt 2538H: Anzeige-Status
97
Objekt 3101H: Positionen Und Zeitstempel
97
Justage on the Fly
99
Objekt 5004H: Justage - Positionswert
99
Objekt 5005H: Justage - Kontrollwert
99
Objekt 5006H: Justage - Status
100
Profilspezifische Objekte (Cia DS-406)
101
Objekt 6000H: Betriebsparameter (Zählrichtung)
101
Skalierungsparameter (Cia DS-406 Konform)
101
Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
102
Objekt 6002H: Gesamt Messlänge in Schritten
102
Objekt 6003H: Presetwert
104
Objekt 6004H: Positionswert
105
Objekt 6030H: Geschwindigkeit
105
Objekt 6400H: Bereichs-Zustands-Register
106
Mess-System - Arbeitsbereich
107
Objekt 6401H: Unterer Grenzwert
107
Objekt 6402H: Oberer Grenzwert
108
Mess-System Diagnose
108
Objekt 6500H: Betriebsstatus
108
Objekt 6501H: Single-Turn Auflösung
109
Objekt 6502H: Anzahl Der Umdrehungen
109
Objekt 6503H: Alarme
110
Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
110
Objekt 6505H: Warnungen
111
Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
112
Objekt 6507H: Profil- Und Softwareversion
112
Objekt 6508H: Betriebsdauer
113
Objekt 650Bh: Seriennummer
113
Vom Mess-System Unterstütze Objekte Auslesen
114
Justage on the Fly Ausführen
115
Fehlerursachen Und Abhilfen
120
Optische Anzeigen
120
Link- / Activity - LED
120
Net Err - LED
120
Mess-System - Fehler
121
SDO Abort Codes
121
Emergency Error Codes
122
Sonstige Störungen
122
Firmware-Update
123
Anhang
124
Elementare Datentypen
124
Contents
127
Revision Index
130
General Information
131
Applicability
131
References
132
Abbreviations Used / Terminology
133
Additional Safety Instructions
134
Definition of Symbols and Notes
134
Additional Instructions for Proper Use
134
Usage in Explosive Atmospheres
135
Optional Interface Variants
135
Ethercat Information
136
Ethercat Functional Principle
136
Object Dictionary
137
Process and Service Data Objects
137
PDO Mapping
138
Ethercat State Machine (ESM)
138
Further Information
139
Installation / Preparation for Commissioning
140
Ethercat
140
Connection - Notes
140
Ethercat P (Ethercat + Power)
141
Switching on the Supply Voltage
141
Commissioning
142
Device Description File
142
Bus Status Display
142
Operating Modes
143
Communication-Specific Standard Objects (Cia DS-301)
144
Object 1001H: Error Register
144
Object 1010H: Store Parameters
145
Object 1011H: Restore Default Parameter Values
147
Structure of the Mapping Parameter
148
Object 1601H: 2 Nd Receive PDO Mapping
148
Object 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
149
Manufacturer and Profile-Specific Objects
150
Manufacturer-Specific Objects (TR)
152
Object 2000H: Mode Selection TR / Cia DS-406
152
Object 2001H: TR-Counting Direction (Operating Parameters)
153
Scaling Parameter (TR Specific)
153
Object 2002H: TR-Total Measuring Range
154
Object 2003H - 2004H: TR-Number of Revolutions Numerator / Denominator
154
Speed Output
157
Object 2005H: TR-Speed Unit
157
Object 2006H: TR-Speed Integration Time
157
Object 2007H: TR-Speed Factor
158
SSI-Output
158
Object 2500H: SSI-Output Available
158
Object 2501H: SSI-Output - Data
158
Object 2502H: SSI-Output - Code
159
Object 2503H: SSI-Output - Number of Data-Bits
159
Object 2504H: SSI-Output - Mono-Timer
159
Object 2505H: SSI-Output - Special-Bit
160
Preset Function
160
Object 2510H: Preset-Inputs Available
160
Object 2511H: Preset-Input Value 1
160
Object 2512H: Preset-Input Value 2
161
Incremental-Output
161
Object 2520H: Incremental-Output Available
161
Object 2521H: Incremental-Output Pulses
161
Object 2522H: Incremental-Output Phase
162
Object 2523H: Incremental-Output K0-Condition
162
Object 2524H: Incremental-Output Level
163
Object 2525H: Incremental-Output K0 Len
163
Object 2526H: Incremental-Output Set K0
163
External Display
164
Object 2530H: Display Available
164
Objects 2531H
164
Object 2535H: Display Control
164
Object 2536H: Display Data Numeric
164
Object 2537H: Display Data ASCII
165
Object 2538H: Display Status
165
Object 3101H: Positions and Time Stamp
165
Adjustment on the Fly
167
Object 5004H: Adjustment Position
167
Object 5005H: Adjustment Control
167
Object 5006H: Adjustment Status
168
Profile-Specific Objects (Cia DS-406)
169
Object 6000H: Operating Parameters (Counting Direction)
169
Scaling Parameter (Cia DS-406 Compliant)
169
Object 6001H: Single Measuring Range
170
Object 6002H: Total Measuring Range
170
Object 6003H: Preset Value
172
Object 6004H: Position Value
173
Object 6030H: Speed
173
Object 6400H: Area State Register
174
Measuring System - Work Area
175
Object 6401H: Work Area Low Limit
175
Object 6402H: Work Area High Limit
176
Measuring System Diagnostics
176
Object 6500H: Operating Status
176
Object 6501H: Single-Turn Resolution
177
Object 6502H: Number of Revolutions
177
Object 6503H: Alarms
178
Object 6504H: Supported Alarms
178
Object 6505H: Warnings
179
Object 6506H: Supported Warnings
180
Object 6507H: Profile and Software Version
180
Object 6508H: Operating Time
181
Object 650Bh: Serial Number
181
Read-Out the Supported Objects of the Measuring System
182
Perform „Adjustment on the Fly
183
Error Causes and Remedies
188
Optical Displays
188
Link- / Activity - LED
188
Net Err - LED
188
Measuring System Errors
189
SDO Abort Codes
189
Emergency Error Codes
190
Miscellaneous Faults
190
Firmware-Update
191
Appendix
192
Elementary Data Types
192
Änderungs-Index
198
Firmware-Update Über Foe (File over Ethercat)
199
Contents
203
Revision Index
204
Firmware Update Via Foe (File over Ethercat)
205

TR-Electronic C H802 Series Manual (146 pages)

Rotary Encoder

Brand: TR-Electronic | Category: Media Converter | Size: 11 MB

Deutsch

4
English

32
- Revision Index
  33
- Applicability / Type Designation Code
  34
- General Information
  34
- Other Applicable Documents
  34
- Abbreviations and Definitions
  35
- EU Declaration of Conformity
  35
- Basic Safety Instructions
  36
- Definition of Symbols and Instructions
  36
- Obligation of the Operator before Start-Up
  36
- UL / CSA Approval
  37
- General Risks When Using the Product
  38
- Intended Use
  38
- Non-Intended Use
  38
- Usage in Explosive Atmospheres
  39
- Warranty and Liability
  39
- Organizational Measures
  40
- Personnel Qualification; Obligations
  40
- Safety Information's
  41
- Transportation / Storage
  42
- Instructions for Mounting / Schematic
  43
- Mounting of the Coupling (General)
  43
- Solid Shaft
  43
- Clamping Flange Mounting
  44
- Flange Mounting
  44
- Servo Clamps
  45
- Clamping Jaws
  46
- Blind Hole Shaft / Hollow Shaft
  47
- Mounting of the Clamping Ring (General)
  47
- Requirements for the Customer Shaft
  47
- Clamping Ring Versions
  50
- Dowel Pin / Groove Insert
  51
- Spring Metal Sheet as Torque Holder
  51
- Joint Rod as Torque Holder
  53
- Integrated Coupling
  54
- Accessories
  56
- Inhaltsverzeichnis
  60
- Änderungs-Index
  61
- Allgemeines
  62
- Geltungsbereich
  62
- Verwendete Abkürzungen / Begriffe
  62
- Organisatorische Maßnahmen
  63
- Symbol- und Hinweis-Definition
  63
- Zusätzliche Sicherheitshinweise
  63
- Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
  64
- Anschluss - Hinweise
  65
- Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
  65
- Kabelspezifikation
  65
- Anbindung an den PC (Programmierung)
  66
- LED-Statusanzeige
  67
- Programmier-Buchse, 4 Pol. Steckverbinder „Minibridge
  67
- Funktionstaster
  68
- Preset über Externen Funktionseingang Setzen
  68
- Preset über Funktionstaster Setzen
  68
- Preset-Justage-Funktion
  68
- Start- Endposition Analog über Teach-In-Funktion Einstellen
  69
- Teach-In-Funktion
  69
- Betriebsart Analog-Ausgang über Teach-In-Funktion Einstellen
  70
- V/R-Funktion (Zählrichtung - Eingang)
  70
- Analog - Schnittstelle, Grundfunktionalitäten
  71
- Analog-Spannung (U)
  71
- Analog-Spannung / Geschwindigkeit
  71
- Analog-Spannung / Position
  71
- Analog-Strom (I)
  73
- Analog-Strom / Geschwindigkeit
  73
- Analog-Strom / Position
  73
- Grundparameter
  75
- Parametrierung über Trwinprog
  75
- Skalierungsparameter
  75
- Zählrichtung
  75
- Messlänge in Schritten
  76
- Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
  76
- Faktor für die Geschwindigkeit
  79
- Geschwindigkeitseinheit
  79
- Integrationszeit [Ms]
  79
- Digital-Eingänge
  80
- Funktion Taster
  80
- Presetwert Taster
  80
- Taster
  80
- Funktion Ext. Eingang 1
  81
- Funktion Ext. Eingang 2
  81
- Presetwert Ext. Eingang 1
  81
- Presetwert Ext. Eingang 2
  82
- Analog-Schnittstelle
  83
- Betriebsart Analog-Ausgang
  83
- Datenart
  83
- Invertiert
  83
- Startposition Analog / Endposition Analog
  84
- Analogwert bei Startposition / Analogwert bei Endposition
  85
- Analog-Werte Begrenzen
  86
- Geschwindigkeit
  87
- Istwerte
  87
- Position
  87
- Arbeitsbereich Analog-Spannung / Position
  88
- Erstellen eines Arbeitsbereichs
  88
- Arbeitsbereich Analog-Spannung / Geschwindigkeit
  89
- Arbeitsbereich Analog-Strom / Position
  90
- Arbeitsbereich Analog-Strom / Geschwindigkeit
  91
- Fehlerursachen und Abhilfen
  92
- Contents
  96
- Revision Index
  97
- Abbreviations Used / Terminology
  98
- Applicability
  98
- General Information
  98
- Additional Safety Instructions
  99
- Definition of Symbols and Instructions
  99
- Organizational Measures
  99
- Usage in Explosive Atmospheres
  100
- Cable Definition
  101
- Connection - Notes
  101
- Installation / Preparation for Commissioning
  101
- Connection to the PC (Programming)
  102
- LED Status Display
  103
- Programming Connector, 4 Pin "Minibridge
  103
- Function Button
  104
- Preset Adjustment Function
  104
- Set Preset Via External Input
  104
- Set Preset Via Function Button
  104
- Set Analog Start-/End Position Via Teach-In Function
  105
- Teach-In Function
  105
- F/B Function (Counting Direction - Input)
  106
- Set the Operating Mode Analog Output Using the Teach-In Function
  106
- Analog - Interface, Basic Functionalities
  107
- Analog Voltage (U)
  107
- Analog Voltage / Position
  107
- Analog Voltage / Speed
  107
- Analog Current (I)
  109
- Analog Current / Position
  109
- Analog Current / Speed
  109
- Basic Parameters
  111
- Count Direction
  111
- Parameterization Via Trwinprog
  111
- Scaling Parameters
  111
- Revolutions Numerator / Revolutions Denominator
  112
- Total Number of Steps
  112
- Integration Time [Ms]
  115
- Speed Factor
  115
- Speed Unit
  115
- Button
  116
- Button Function
  116
- Button Preset Value
  116
- Digital Inputs
  116
- Function Ext. Input 1
  117
- Preset Value Ext. Input 1
  117
- Function Ext. Input 2
  118
- Preset Value Ext. Input 2
  118
- Analog Interface
  119
- Data Type
  119
- Inverted
  119
- Operating Mode Analog Output
  119
- Analog Start Position / Analog End Position
  120
- Analog Value at Start Position / Analog Value at End Position
  121
- Analog Value Clipping
  122
- Actual Values
  123
- Position
  123
- Speed
  123
- Create a Working Area
  124
- Work Area Analog Voltage / Position
  124
- Work Area Analog Voltage / Speed
  125
- Work Area Analog Current / Position
  126
- Work Area Analog Current / Speed
  127
- Causes of Faults and Remedies
  128

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