Elephant Robotics myArm 300 Pi Manual page 9

丰富软件编程， 应用广泛
内置 ROS 机器人操作系统， 支持 ROS1、 ROS2两种开发环境， 支持 RVIZ、
●
MOVEIT 多种多种功能
内置 Blockly 拖拽式编程软件， 提供 100+ 机器人控制接口， 支持模块代码
●
转换为 Python 代码
独特工业设计， 极致小巧
创新的机器人设计理念， 一体式机身设计， 提供双色搭配， 纯白机身搭配灰色
●
底座， 工业设计美学尽览于眼中
超小空间中放置7颗全金属高精度磁编码器电机， 支持关节位置零位校准、 掉
●
电保存， 满足机器人模拟应用场景需求
高配置， 搭配Lego接口
M5stack生态兼容， 末端提供 Atom 硬件模块， 提供PWM、 IO等多种功能， 支持
●
连接PWM电机、 红外传感器等各种M5stack产品硬件
Lego 快插工具接口， 支持使用 Lego连接件 扩展各种末端配件， 支持用户自主
●
开发适配的定制化配件， 极大的提高了产品的硬件扩展属性
- 14 -
尺寸与工作范围图
169.5mm
活动半径 R = 300mm
- 15 -