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Summary of Contents for Elephant Robotics myArm 300 Pi
- Page 1 300 Pi 世界上最小的一体式7自由度机器人 F505 7-Axis robot with arm-like dexterity 微信 微信 © 2023 Shenzhen Elephant Robotics Technology Co.Ltd...
- Page 2 Warning BEFORE USING MYARM 300 PI READ ALL INSTRUCTIONS AND CAUTIONARY MARKINGS IN THIS MANUAL 1. Do not expose the product to rain or moisture to reduce fire or shock hazard. 2. Do not place the product in or near fire.
- Page 3 A 7-DOF robot with human-like agility The myArm 300 Pi is an integrated 7-DOF robot that uses the Raspberry Pi 4B as its main control board. It is paired with the Ubuntu Mate 20.04 OS, specifically customized for robots by ElephantRobot- myArm 300 Pi ics.
- Page 4 Compatible with the M5stack ecosystem, providing PWM, IO, etc., supporting the connection of ● PWM motors, infrared sensors, and other M5stack product hardware. Features a Lego quick plug tool interface, allowing users to independently develop customized ● accessories, significantly enhancing the product's hardware expansion capabilities. Equipped with ROS, compatible with ROS1 &...
- Page 5 300 Pi- Size and Working Range Diagram Parameter myArm 300 Pi Raspberry Pi 4B 4G Main Control myArm 300 Pi Model Core network Core Bluetooth Maximum Load 200g Core Wireless 802.11ac Maximum Working Radius 300mm microHDMI*2 Core Video Interface...
- Page 6 Camera module Vertical suction pump Mobile phone holder Large suction cup base Elephant Robotics is targeted at robotic collaboration applications. For more information about the accessories, explore our online store and follow us on and Twitter. Online store: https://shop.elephantrobotics.com/ Twitter: @cobotMy...
- Page 7 警告 myArm 300 Pi 在使用本产品之前， 请阅读本手册中所有说明及警告提示。 为避免火灾或电击危险， 请勿将产品暴露在雨中或潮湿的地方。 ● 请勿将产品放在火中或靠近火处。 世界上最小 ● 请勿将本产品放置或使用在炎热潮湿的地方。 ● 请勿暴力拆卸本产品。 自由度机器人 ● 请勿将产品暴露在过度的冲击下， 如从高处跌落。 ● 不要将产品暴露在超过60℃(140℃F)的高温下。 ● 开机必读 Raspberry Pi 树莓派版 本册为myArm 300 Pi-树莓派版产品画册 关于本产品的操作使用及二次开发， 请先在大象机器人官网阅读并下载Gitbook相关指导说明. 下载链接：https://www.elephantrobotics.com/myarm-300-pi-2023-cn/ Gitbook：https://docs.elephantrobotics.com/docs/myarm-pi-300-cn/ - 11 - - 10 -...
- Page 8 灵巧如人手的7自由度机器人 myArm 300 Pi 采用树莓派4B核心主板， 搭配大象机器人专为机器人定制的Ubuntu Mate 20.04 操作系 统， 提供近似于桌面级PC电脑的操作体验； 因此机器人无需额外搭配PC主控， 只用链接显示器、 键盘、 鼠 标等， 就可以便捷使用； myArm机器人是快速构建机械臂学科教育、 控制逻辑教学、 机器人应用、 ROS仿 真实验课堂的首选助手， 帮助您快速开始7轴机械臂学习与应用。 内嵌树莓派生态， 开发无限可能 树莓派官方联名产品， 完善的树莓派4B周边硬件生态支持 ● 开放IO、 USB、 LAN、 HDMI等多种PC级别硬件接口 ● 支持链接多种传感器与执行器， 满足嵌入式开发应用需求 ● 定制化 Ubuntu MATE 20.04 操作系统...
- Page 9 尺寸与工作范围图 丰富软件编程， 应用广泛 内置 ROS 机器人操作系统， 支持 ROS1、 ROS2两种开发环境， 支持 RVIZ、 ● MOVEIT 多种多种功能 内置 Blockly 拖拽式编程软件， 提供 100+ 机器人控制接口， 支持模块代码 ● 转换为 Python 代码 活动半径 R = 300mm 独特工业设计， 极致小巧 创新的机器人设计理念， 一体式机身设计， 提供双色搭配， 纯白机身搭配灰色 ● 底座， 工业设计美学尽览于眼中 超小空间中放置7颗全金属高精度磁编码器电机， 支持关节位置零位校准、 掉 ●...
- Page 10 底座接口 产品参数 myArm 300 Pi 主控 Raspberry Pi 4B 4G 1：机械臂充电口 myArm 300 Pi 型号 2：底部引脚口 核心网口 自由度 3：USB2.0和USB3.0 核心蓝牙 4：网口 有效负载 200g 核心无线 802.11a 5：开关按键 工作半径 300mm 核心视频接口 microHDMI*2 6：树莓派供电插口 重复定位精度 ±0.5mm 音频接口 7：显示屏接口 3.5mm接口 净重 1.5 KG 8：3.5mm音频插口...
- Page 11 配件支持 产 品 保 修 卡 用户信息 （必填） ： 购买人 订单号 联系电话 地址 物流签收日期 产品问题描述 （必填） ： 如需退换货， 请事先联系客服确认退回相关信息。 待客服确认后， 填写此卡并将这一页随同产品一起寄回。 注： 我司在法律允许范围内保留对本产品保修卡解释和修改的权利。 产品自签收起7日内未拆封可无理由退换，因产品退换所产生的费用及其他风险需由客户承担。 ● 用户如需产品保修服务需提供相应的购买单据及产品保修卡作为保修凭证。 ● 凡属于正常使用下由于产品本身质量问题引起的硬件故障，保修期内大象机器人给予免费维修。 ● 保修起始日期为产品购买日或物流签收日。 ● 灵巧手 G型底座 垂直吸泵 手机夹持器 大吸盘底座 维修更换的配件归大象机器人所有，必要时会收取适当的成本费用。 ● 了解更多配件请前往公司官网 https://www.elephantrobotics.com/myarm-300-pi-2023-cn/ 大象机器人...
- Page 12 中国地区 （含港澳台） 零售商品售后政策说明表 保修覆盖 在保修期内，若任何零部件出现问题，我们将根据对应零部件的保修政策进行处理。由于机器人产品包含多种零部件，不同零 保修期限 产品类别 保修服务 部件的售后保修期可能不同，敬请仔细阅读对应零部件的售后政策以避免误解。 该类别包括所有单独销售的主机产品和配件产品，如机械臂、机器人配件、 1. 保修期内，如存在出现因制造缺陷导致产品无法按照使用说明正常使用的问题，我司提供免费售后维修服务一次（包括且不 最长365天 整机 机器人套装、机器人周边产品等。 限于更换、维修对应零部件），以确保产品可以正常使用，同时由我司承担运费及物料费用。 2. 在保修期外或保修期内由人为导致的产品售后问题，售后物料费用及运输费用由客户承担，我司将按照对应物料公开的售后 该类别包括机器人或套装所包含的所有结构部件，如机器人内的关节连轴件、关节 365天 机械结构 价目表中注明的费用进行收费。 外壳、关节轴承、末端法兰等；套装内的亚克力结构件、金属型材、传送带主体结构等。 3. 非免费保修范围内的返厂，一律不支持到付件，到付件我司有权拒收，如因拒收导致物品丢失，我司不承担对应责任。 365天 该类别包括直流电源、线缆、逆变器等 供电系统 4. 如客户有需要进行现场交付或维修的需求，需和售后工作人员及订单的销售经理确认具体事项内容。 180天 控制系统 该类别包括PCB、主控、电子开关、继电器、伺服驱动器等 保修例外 该类别包括套装产品及定制产品包含的各类传感器，如：Tof、激光雕刻头、 180天 传感器 人为因素或不可抗力因素导致的损坏不在保修范围内。 红外测距传感器、摄像头模组等 1. 人为因素包括但不限于未按照产品用户手册或使用指南正确使用、安装或保养产品、未经授权的产品改装、修理或拆解、产品 该类别包括伺服电机、步进电机、谐波电机、气缸、真空泵机等...
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Page 13: Warranty Card
This category includes screw accessory packs, etc. 365 Days Others The faulty parts from the products will be owned by Elephant Robotics, and the appropriate cost will ● be charged if necessary. If you need to apply for warranty service, please contact our customer service first to confirm the detailed... - Page 14 Warranty Coverage Warranty Exceptions During the warranty period, should any component experience issues, we will handle it according to the respective warranty policy of the component. As our Damages due to human factors or force majeure are not within warranty coverage. robotic products comprise various components, the after-sales warranty period might differ among them.
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