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大象小六轴机械臂
mechArm 270-M5
全球最紧凑便携的小六轴机械臂
深圳市大象机器人科技有限公司
The most compact 6-axis articulated robot
地址：深圳市福田区华强北街道深南中路2070号电子科技大厦D座F504
邮箱：support@elephantrobotics.com
电话：+86(0755)-8696-8565 (工作日9:30-18:30)
网址：www.elephantrobotics.com
Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd
Address: Room504,Black Ark Center, Electronics& Technology Building,
Futian Dist, Shenzhen, China 518000
Phone: +86(0755)-8696-8565 ( working day 9:30-18:30 )
Website: www.elephantrobotics.com
© 2021 Shenzhen Elephant Robotics Technology Co.Ltd
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Summary of Contents for Elephant Robotics mechArm Series
- Page 1 The most compact 6-axis articulated robot 地址：深圳市福田区华强北街道深南中路2070号电子科技大厦D座F504 邮箱：support@elephantrobotics.com 电话：+86(0755)-8696-8565 (工作日9:30-18:30) 网址：www.elephantrobotics.com Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd Address: Room504,Black Ark Center, Electronics& Technology Building, Futian Dist, Shenzhen, China 518000 Phone: +86(0755)-8696-8565 ( working day 9:30-18:30 ) Website: www.elephantrobotics.com © 2021 Shenzhen Elephant Robotics Technology Co.Ltd...
- Page 2 Warning BEFORE USING MECHARM READ ALL INSTRUCTIONS AND CAUTIONARY MARKINGS IN THIS MANUAL 1. Do not expose the product to rain or moisture to reduce re or shock hazard. 2. Do not place the product in or near re. 3. Do not leave the product in a car in hot or humid weather. 4.
- Page 3 The most compact 6-axis articulated robot The mechArm270 -M5 belongs to the "mechArm" series of six-axis articulated robotic arms from Elephant Robot. It uses a M5 Stack Basic main control and supports ROS simulation software. It is an industrial-like con guration launched by Elephant Robot for maker innovation and robot industry-university-research services.
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Page 4: Speci Cations
mechArm pi 270 - Size and Working Range Diagram Highly opened source, compatible with massive software and API ● Compatible with a various of API software, built-in ROS/Moveit to simulate the operation state of the manipulator, super expansibility ● From introductory drag teaching and Blockly visual programming to industrial practical operation platform, one machine opens up the whole platform of industry, academia and research. - Page 5 Control Board Pin Map myStudio myStudio is a one-stop platform for robots myStudio integrates mechArm software and various materials. The main functions of myStudio are: 1) Update the rmware; 2) Provide video tutorials on how to use the robot; 3) Provide maintenance and repair information (such as video tutorials, Q&A, etc.). Please download the latest version of myStudio to use.
- Page 6 Suction Pump G Base ROS Development Transponder atomMain Elephant Robotics are targeted at robotic collaboration applications, making “my-series” product line. USB/TxRx0(G1/G3) Read Protocol Transponder atomMain For new information about the accessories, Follow us on Shopify and Twitter. Read Protocol...
- Page 7 警告 在使用本产品之前，请阅读本手册中所有说明及警告提示。 为避免火灾或电击危险，请勿将产品暴露在雨中或潮湿的地方。 ● 请勿将产品放在火中或靠近火处。 ● 请勿将本产品放置或使用在炎热潮湿的地方。 ● 请勿暴力拆卸本产品。 ● mechArm 270 -M5 请勿将产品暴露在过度的冲击下，如从高处跌落。 ● 不要将产品暴露在超过60℃(140℃F)的高温下。 ● The World’s Smallest Collaborative Robot 开机必读 本册为mechArm大象小六轴机械产品画册 关于本产品的操作使用及二次开发，请先在大象机器人官网阅读并下载Gitbook相关指导说明. 下载链接： https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/2-serialproduct/2.6-mecharm_270/2.6-mecharm.html - 10 - - 11 -...
- Page 8 全球最紧凑便携的小六轴机械臂 高度开源，兼容海量软件与API ● 海量API软件兼容，内置ROS/Moveit仿真机械臂运行状态，超强扩展性。 ● 从拖动示教和Blockly视觉编程到工业实操平台，一机打通产学研全链条。 经典工业构型，机器人产学研首选利器 ● 工业机器人最经典的六轴中心对称式结构，紧凑且稳健。 产品参数 • 普适职教、高校和个人开发的首选平台，学以致用打通产学研壁垒。 名称 大象小六轴机械臂mechArm 名称 大象小六轴机械臂mechArm mechArm 270 - M5 型号 工作半径 270mm 自由度 8-12V, 5A 电源输入 内嵌Arduino生态，双屏开发无限可能 USB/Type-C 重复定位精度 ±1mm 通信 Arduino ● 支持Arduino丰富软件应用生态。 负载 250g 120°/s 最大运动速度 ● 机身携带两块显示屏，支持3颗实体按键，支持fastLED库，便于拓展应用交互输出。...
- Page 9 全球最紧凑便携的小六轴机械臂 全球最紧凑便携的小六轴机械臂 - 14 - - 15 -...
- Page 10 固件烧录 myStudio 可支持mechArm小象机械臂进行二次开发 Type-C 的开发环境有：myBlockly、RoboFlow、 Arduino、ROS、python等 BASIC myStudio是一个一站式的机器人的使用平台。 myStudio整合了myCobot的软件资源及各类资料，主要功能为： 1）下载更新固件；2）查看机器人使用视频教程；3）维护和维修方面的信息（如视频教程、Q&A等） 请下载最新版的myStudio进行使用 软件下载链接如下： 1、官网：https://www.elephantrobotics.com/mechArm/ 2、Github：https://github.com/elephantrobotics/MyStudio/ - 16 -...
- Page 11 mechArm 产品配件 产 品 保 修 卡 用户信息 （必填） ： 购买人 订单号 联系电话 地址 物流签收日期 产品问题描述 （必填） ： 如需退换货，请事先联系客服确认退回相关信息。待客服确认后，填写此卡并将这一页随同产品一起寄回。 注：我司在法律允许范围内保留对本产品保修卡解释和修改的权利。 自适应夹爪 摄像头法兰 产品自签收起7日内未拆封可无理由退换，因产品退换所产生的费用及其他风险需由客户承担。 ● 用户如需产品保修服务需提供相应的购买单据及产品保修卡作为保修凭证。 ● 凡属于正常使用下由于产品本身质量问题引起的硬件故障，保修期内大象机器人给予免费维修。 ● 保修起始日期为产品购买日或物流签收日。 ● 维修更换的配件归大象机器人所有，必要时会收取适当的成本费用。 ● 以下为详细的配件保修服务说明(如需以下产品售后服务，请事先联系客服沟通并确认相关信息) 舵机 吸泵 G型底座 保修期限 保修服务 ≤1个月 我司免费提供一个新舵机并承担寄送运费(仅一次) 大象机器人面向机械臂扩展应用，打造“my-系列”产品线。相关配件的上新，请关注官方淘宝店铺。...
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Page 12: Warranty Card
● (1) 因不同于手册内容的错误使用以及使用不当而导致的损坏或故障 warranty is being asked. (2) 客户未经授权进行拆卸导致的故障 Elephant Robotics will be responsible for the hardware faults of products caused by the normal using during the ● warranty period. (3) 属于外壳等部件自然的消耗，磨损及老化 The warranty period starts from the date of purchase or the receipt date of the logistics. - Page 13 ≤1 months Elephant Robotics o ers a free new sever motor and bear the freigh. 1-3 months Elephant Robotics o ers a free new sever motor, customs shall bear the freight. ≥3 months Customers need to buy it themselves. Electrical Parts (M5 Hardware) ≤3 months...
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