Elephant Robotics myArm 300 Pi Manual page 10

产品参数
myArm 300 Pi
myArm 300 Pi
型号
自由度 7
有效负载 200g
工作半径 300mm
重复定位精度
±0.5mm
净重
1.5 KG
寿命时长 500 H
适配器规格 DC 12V-5A
Broadcom BCM2711，
核心CPU
64位 1.5GHz四核
核心Memory
4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
主控
Raspberry Pi 4B 4G
核心网口 *1
核心蓝牙 *1
核心无线
802.11a
核心视频接口 microHDMI*2
音频接口
3.5mm接口
2,3,4,5,
6,7,9,
输入端口
11,12,13,
（INPUT）
16,17,18,19,
20,21,22,23,
- 16 -
底座接口
- 17 -
1：机械臂充电口
2：底部引脚口
3：USB2.0和USB3.0
4：网口
5：开关按键
6：树莓派供电插口
7：显示屏接口
8：3.5mm音频插口
9：末端IO接口
10：末端Grove接口
11：Type C接口
12：末端Atom
13：舵机接口