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深圳市大象机器人科技有限公司
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大象机器人
大象奥创机械臂
ultraArm
P340
多功能智能码垛机械臂
Multifunctional Intelligent Palletizing Robot Arm
Warning
© 2022 Shenzhen Elephant Robotics Technology Co.Ltd
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Summary of Contents for Elephant Robotics ultraArm P340
- Page 1 Multifunctional Intelligent Palletizing Robot Arm 网址：www.elephantrobotics.com Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd Warning Address: Room403, Black Ark Center, Electronics& Technology Building, Futian Dist, Shenzhen, China 518000 Email: support@elephantrobotics.com Phone: +86(0755)-8696-8565 (working day 9:30-18:30） © 2022 Shenzhen Elephant Robotics Technology Co.Ltd Website: www.elephantrobotics.com...
- Page 2 警告 在使用本产品之前，请阅读本手册中所有说明及警告提示。 为避免火灾或电击危险，请勿将产品暴露在雨中或潮湿的地方。 ● 请勿将产品放在火中或靠近火处。 ● 请勿将本产品放置或使用在炎热潮湿的地方。 ● 请勿暴力拆卸本产品。 ● 请勿将产品暴露在过度的冲击下，如从高处跌落。 ● 不要将产品暴露在超过60℃(140℃F)的高温下。 ● 开机必读 本册为 ultraArm 奥创机械臂产品画册 关于本产品的操作使用及二次开发，请先在大象机器人官网阅读并下载相关指导说明： 1. Gitbook; 2. 用户手册；3. 开发引导手册 下载链接：https://www.elephantrobotics.com/ultraarm-p340/cn - 01 -...
- Page 3 P340 零基础入门级-多功能智能码垛机械臂 ultraArm P340是一款超小型桌面机械臂，全身采用经典金属结构设计，本体占用面积只有A4 纸张的一半，灵活使用。搭载高性能步进电机，能够实现±0.1mm重复定位精度和高稳定性。 可进行写字画画，激光雕刻，可自由搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉等配件，根据不同需 求完成不同实训项目，广泛应用到高等教育科研教学、职业应用教育等多个领域。 - 02 - - 03 -...
- Page 4 视觉教育套装 丰富的开发编程 可视化积木式编程工具myBlockly；Python 二次开发接口；开源的控制代码，深入学习机 提供开源的AI算法，配套相关的教学应用场景，视觉抓取，滑轨识别，传 送带识别多种套装，静态视觉，动态视觉的一站式体验快速上手。 械臂控制。 OpenCV Python编程 逆运动学 机器人控制原理 视觉识别 末端执行器使用 高配置，性能强大 采用步进电机，实现准确控制，可以达到±0.1mm 的重复定位精度。满足7 X 24小时长时间工作，让 长时间的科创研究不在受限。全身金属骨架，金属 光泽配合工业风格硬朗的外观。 - 04 - - 05 -...
- Page 5 兴趣DIY套装 ultraArm P340 一键轨迹生成可视化软件，配有工作平台，笔夹，激光雕刻，温馨时刻在线制作，DIY制作 大象奥创机械臂 尺寸与工作范围图 铭牌，手机壳，AI画图，跟随时尚潮流热点，享受创作快感。 270.3 229.3 110.3 - 06 - - 07 -...
- Page 6 电气接口介绍 产品参数 电源适配器 50-60Hz 名称 奥创机械臂 激光雕刻接口 型号 ultraArm P340 自适应夹爪接口 自由度 3DOF / 4DOF 底座接口 吸泵接口 有效负载 650g 烧录开关 工作半径 340mm TCP末端速度 100 mm/s 重复定位精度 ±0.1mm 安装方式 桌面水平安装 重量 2.9kg 动力模块 高性能步进电机 使用寿命 5000小时，支持7X24小时 Elephant Luban， 输入电源 12V 5A 标签名...
- Page 7 P340 奥创机械臂 Warning BEFORE USING MYPALLETIZER READ ALL INSTRUCTIONS AND CAUTIONARY MARKINGS IN THIS MANUAL 1. Do not expose the product to rain or moisture to reduce fire or shock hazard. 2. Do not place the product in or near fire.
- Page 8 For Robot Starters - multifunctional desktop robot arm ultraArm P340 ultraArm is a small desktop robotic arm. It is designed with classic metal structure and occupies only an area of A5 paper. It is equipped with high-performance stepper motor, and it owns ±0.1mm repeated positioning accuracy and high stability.
- Page 9 Vision education kit Multiple programming environments supporting Drag-and-drop programming visualization software: myBlockly;Provides the interface for These kits compose of open source AI algorithm, support related teaching applica- Python developing;Provides open-source code to help users deeply learn robotics. tion scenarios, identifying and sorting objects, on slide rail or conveyor belt. There are a variety of sets with static vision or dynamic vision in a one-stop platform to help users get started quickly.
- Page 10 DIY kit This is a one-click track generation in visualization software with operation plate, pen clip, ultraArm P340 Size and working space laser engraving head. Users will enjoy warm moments of online production, nameplate and phone case DIY production, AI drawing.
- Page 11 Introduction of interfaces Parameter Adapters 100-240VAC 50-60Hz Name ultraArm P340 Laser engraving interface Degree of freedom 3DOF / 4DOF Adaptive gripper interface Payload 650g Interfaces Suction pump interface Working radius 340mm Burning switch Repeatability ±0.1mm TCP terminal 100 mm/s Weight 2.9kg...
- Page 12 以下为详细的配件保修服务说明(如需以下产品售后服务，请事先联系客服沟通并确认相关信息) 保修政策 Servo Pen holder Lego connectors ≤1年 大象机器人提供一次免费的新部件，运费由客户承担。 Elephant Robotics are targeted at robotic collaboration applications, making “ -series” >1年 ultra 用户需付费维修。 product line. For new information about the accessories, Follow us on Shopify and Twitter. Shopify: https://shop.elephantrobotics.com/ Twitter...
-
Page 13: Warranty Card
The warranty period starts from the date of purchase or the receipt date of the logistics. ● The faulty parts from the products will be owned by Elephant Robotics, and the appropriate cost will ● be charged if necessary. - Page 14 Warranty policy ≤1 year Elephant Robotics offers free new components once, customs shall bear the freight. >1 year Customers need to buy it themselves. During the warranty period of the delivered product, the company only repairs the malfunctions that occur during normal use of the robot for free.
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