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- Page 1 小象协作机械臂 myCobot 280 JetsonNano myCobot系列六轴协作机器人 F505 myCobot series of six-axis collaborative robots © 2022 Shenzhen Elephant Robotics Technology Co.Ltd...
- Page 2 警告 在使用本产品之前，请阅读本手册中所有说明及警告提示。 为避免火灾或电击危险，请勿将产品暴露在雨中或潮湿的地方。 ● 请勿将产品放在火中或靠近火处。 ● 请勿将本产品放置或使用在炎热潮湿的地方。 ● 请勿暴力拆卸本产品。 ● 请勿将产品暴露在过度的冲击下，如从高处跌落。 ● 不要将产品暴露在超过60℃(140℃F)的高温下。 ● 开机必读 本册为myCobot 280 JetaonNano产品画册 关于本产品的操作使用及二次开发，请先在大象机器人官网阅读并下载Gitbook相关指导说明. 下载链接：https://www.elephantrobotics.com/mycobot-280jetsonnano-cn/ - 01 - - 01 -...
- Page 3 myCobot myCobot 六轴协作机器人 myCobot 280 Jetson Nano myCobot 280 for Jetson Nano 六轴协作机器人是机械臂基于mycobot 280协作机械臂系列开发，英 伟达官方合作产品，采用JETSONNANO + ATOM双核心主控。 myCobot 280 for Jetson Nano 六轴协作机器人自重1030g，有效载荷250g，有效臂展280mm，体 积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有 效帮助用户实现多场景的应用开发。 英伟达官方合作产品，JETSONNANO + ATOM双核心主控 Jetson Nano，1.5GHz 4核微处理器，运行Debian/Ubuntu平台。 ● • 开放角度、坐标、速度、电流、电压、IO等多种控制接口 。 自带ROS，图形化编程Blockly 内置ROS仿真机械臂运行状态，超强扩展性。 ● • blockly可视化编程，同时支持通用Python软件接口。 - 02 - - 03-...
- Page 4 图像识别 丰富配件 应用广泛 自带图像识别算法，可选配任意摄像头。 ● • 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件，实现更多应用化场景。 独特工业设计，极致小巧 一体化设计，整体机身结构紧凑，净重仅850g，十分便于携带。 ● ● 模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用。 高配置，搭配Lego接口 内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑。 ● • 底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发。 - 04 - - 05-...
- Page 5 产品参数 myCobot小象机械尺寸与工作范围图 自由度 主控板参数 有效负荷 250g 128-core NVIDIA Maxwell 臂展 350mm Quad-core ARM ®A57 @ 1.43 GHz 工作半径 280g 2 GB 64-bit LPDDR4 重复定位精度 ±0.5mm Memory 25.6 GB/s 自重 1030g 无线 802.11ac 电源输入 8-12V , 5A 网口 工作环境 -5°C~45°C 视频 HDMI*1 通信...
- Page 6 myCobot 产品配件 myCobot MIPI CSI-2 camera connector 自适应夹爪 摄像头法兰 Atom 介绍图 40-pin expansion header Micro-USB port for Device Mode 吸泵 G型底座 大象机器人面向机械臂扩展应用，打造“my-系列”产品线。相关配件的上新，请关注官方淘宝店铺。 店铺名称：大象机器人 Atom 功能引脚图 - 08 - - 09-...
- Page 7 myStudio myCobot 280 应用场景 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作 的优点。夹爪套件包括夹爪配件和乐高科技件，通过可编程系统控制机械臂的末端执行器，实现物件 的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪，如ROS、Python、myBlockly、 RoboFlow等 myStudio 是一个一站式的机器人的使用平台。 myStudio 整合了【my系列】的软件资源及各类资料，主要功能为： 1）下载更新固件；2）查看机器人使用视频教程；3）维护和维修方面的信息（如视频教程、Q&A等） 请下载最新版的 myStudio 进行使用 软件下载链接如下： 1、官网：https://www.elephantrobotics.com/download/ 2、Github：https://github.com/elephantrobotics/MyStudio/ - 10 - - 11 -...
- Page 8 Warning myCobot BEFORE USING MECHARM READ ALL INSTRUCTIONS AND CAUTIONARY MARKINGS IN THIS MANUAL myCobot 280 Jetson Nano 1. Do not expose the product to rain or moisture to reduce fire or shock hazard. 2. Do not place the product in or near fire. 3.
- Page 9 six-axis collaborative robots Image recognition rich accessories are widely used myCobot 280 for Jetson Nano is a six-axis collaborative robot arm based on the myCobot 280 series Autonomic integration of different components, such as a monitor and claw suction ● of collaborative arms.
- Page 10 myCobot 280 - Design Prototype - Elephant Robot®C Series Robot myCobot 280 - Size and Working Range Diagram The design prototype of myCobot 280 is from All-in-one Robot launched by Elephant Robot in China in 2018. As the first integrated collaborative robot in China, it has won the 2019 CAIMRS Industrial Robot Innovation Award and 2019 High-tech Robot Annual "Innovation Technology Award", and has been also sold to more than 30 countries at home and abroad, receiving unanimous praise and recognition from the factories of the world's top 500 enterprises.
- Page 11 产品参数 myCobot 主控板参数 freedom Payload 250g 128-core NVIDIA Maxwell Arm spread 350mm Quad-core ARM ®A57 @ 1.43 GHz Working radius 280g 2 GB 64-bit LPDDR4 Repetitive Memory ±0.5mm 25.6 GB/s MIPI CSI-2 positioning accuracy camera connector wireless 802.11ac dead weight 1030g internet access Power input...
- Page 12 myCobot Product accessories myCobot 280 application scenarios Cclaw clip is a robot component that can function a human hand.Its structure is more complex, grasp the object firm, not easy to fall, easy to operate the advantages.The claw clip kit includes claw clip accessories and high-tech parts, which control the end actuator of the robotic arm through a programmable system to achieve objects, multi-point positioning and other functions.Cclaw can be used in all development settings, such as ROS, Python，...
- Page 13 myStudio 产 品 保 修 卡 用户信息 （必填） ： 购买人 订单号 联系电话 地址 物流签收日期 产品问题描述 （必填） ： 如需退换货，请事先联系客服确认退回相关信息。待客服确认后，填写此卡并将这一页随同产品一起寄回。 注：我司在法律允许范围内保留对本产品保修卡解释和修改的权利。 产品自签收起7日内未拆封可无理由退换，因产品退换所产生的费用及其他风险需由客户承担。 ● 用户如需产品保修服务需提供相应的购买单据及产品保修卡作为保修凭证。 ● 凡属于正常使用下由于产品本身质量问题引起的硬件故障，保修期内大象机器人给予免费维修。 ● myStudio is a one-stop platform for robots 保修起始日期为产品购买日或物流签收日。 ● ● 维修更换的配件归大象机器人所有，必要时会收取适当的成本费用。 myStudio integrates my series software and various materials. The main functions of myStudio are: 1) Update the firmware;...
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Page 14: Warranty Card
The warranty period starts from the date of purchase or the receipt date of the logistics. (4) 因调整不当或未经授权进行修理而导致的损坏 ● The faulty parts from the products will be owned by Elephant Robotics, and the appropriate cost will ● (5) 因地震、洪水等自然灾害导致的损坏 be charged if necessary. - Page 15 Warranty Services ≤1 months Elephant Robotics offers a free new servo motor and bear the freigh. 1-3 months Elephant Robotics offers a free new servo motor, customs shall bear the freight. ≥3 months Customers need to buy it themselves. Electrical Parts ≤3 months...
- Page 16 如果您有购买意向或者任何参数疑问请添加售前小管家微信。 ● If you have purchase intention or any parameter questions, please add pre-sales butler wechat. 如果列举出的问题无法帮助解决相关问题，并且有更多售后问题想要咨 ● 询，请添加售后小管家微信。 Anyway, if the problem listed doesn't help solve the problem, and you have more after-sales problems to consult, you add a after-sales butler to the wechat.
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