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深圳市大象机器人科技有限公司
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13自由度双臂协作机器人-树莓派版
myBuddy 280
十三自由度双臂协作机器人
13-DOF Dual-arm Collaborative Robot
© 2021 Shenzhen Elephant Robotics Technology Co.Ltd
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Summary of Contents for Elephant Robotics myBuddy 280
- Page 1 13-DOF Dual-arm Collaborative Robot 网址：www.elephantrobotics.com Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd Address: Room504, Black Ark Center, Electronics& Technology Building, Futian Dist, Shenzhen, China 518000 Email: support@elephantrobotics.com Phone: +86(0755)-8696-8565 ( working day 9:30-18:30 ) Website: www.elephantrobotics.com © 2021 Shenzhen Elephant Robotics Technology Co.Ltd...
- Page 2 Warning Before using myBuddy 280 please read all instructions and cautionary markings in this manual 1. Do not expose the product to rain or moisture to reduce fire or shock hazard. 2. Do not place the product in or near fire.
- Page 3 Thirteen degrees of freedom dual-arm collaborative robot myBuddy 280 myBuddy is the 1st dual-arm robot product of Elephant Robotics powered by Raspberry Pi, belonging to Service robot- A Dual-arm 13-axis Humanoid Collaborative Robot. The working radius Raspberry Pi of a single arm of myBuddy is 280mm, and the maximum payload is 250g. It owns a 7-inch interac- 树莓派版...
- Page 4 280 is an open source research and education robot Powerful performance, equipped with 13 high-performance servo motors myBuddy 280 is a productivity tool and a tool to expand imagination. It has a variety of end effectors to Using 13 high-performance brushless DC servos, it has a repeatable positioning ●...
- Page 5 280 - Size Range Diagram Parameter Manipulator parameters Hardware parameters Model myBuddy 280 Master Raspberry Pi 4B 4G Degrees of freedom Broadcom BCM2711， 158.44 Payload 64 bit 1.5GHz quad core Single arm 250g Working radius 500 MHzVideoCore Vl Single arm 280mm...
- Page 6 myStudio QuickTool BT Socket myStudio myStudio Control Board Pin Map Transponder Drag Teach myStudio is a one-stop platform for robots Calibration Information myStudio integrates myCobot’s software and various materials. The main functions of myStudio are: 1) Update the firmware; 2) Provide video tutorials on how to use the robot;...
- Page 7 280 Accessory Elephant Robotics are targeted at robotic collaboration applications, making “my-series” product line. Burn Table For new information about the accessories, Follow us on Shopify and Twitter. Shopify: https://shop.elephantrobotics.com/ Twitter cobotMy Development environments that Facebook: myCobot support the secondary development of myBuddy 280 are: myBlockly, ROS, python, etc.
- Page 8 280 警告 在使用本产品之前，请阅读本手册中所有说明及警告提示。 Raspberry Pi 树莓派版 为避免火灾或电击危险，请勿将产品暴露在雨中或潮湿的地方。 ● 请勿将产品放在火中或靠近火处。 ● 请勿将本产品放置或使用在炎热潮湿的地方。 ● 请勿暴力拆卸本产品。 ● 请勿将产品暴露在过度的冲击下，如从高处跌落。 ● 不要将产品暴露在超过60℃(140℃F)的高温下。 ● 开机必读 本册为myBuddy 280-树莓派版产品画册 关于本产品的操作使用及二次开发，请先在大象机器人官网阅读并下载Gitbook相关指导说明. 下载链接：https://www.elephantrobotics.com/mybuddy280-pi-cn/ - 12 - -13 -...
- Page 9 十三自由度双臂协作机器人 性能强大，配备13个高性能舵机 myBuddy 是大象机器人的第一款双臂机器人产品，由树莓派驱动，属于服务机器人——双臂 13 轴人形 采用13个高性能无刷直流舵机，可实现±0.5mm的可重复定位精度。 ● 协作机器人。 myBuddy单臂工作半径为280mm，最大有效载荷为250g。 它拥有一个7英寸的交互式显示 业内优秀的算法控制，最快的指令响应速度可达30ms。 ● 屏和两个200万像素的高清摄像头，并提供3.3V I/O端口和Lego端口。 myBuddy 可搭配吸泵、夹具等多种 经济实惠且具有成本效益 配件，满足不同应用的需求。 经济实惠的机械臂，为需要高性能和低成本的科学研究有效降低成本 myBuddy的整机运动控制驱动库是开放的，关节角度控制、坐标控制等100多个控制接口。 因此，用户 ● 和提高效率。 可以实现机器人运动路径规划算法研究、双臂干扰规避算法研究、机器人视觉学习等人工智能应用开发。 有配件的个人开发者可以进行创意开发，满足多种场景。 ● myBuddy 有效帮助开发者和学生提高个人的科研能力。 一体化设计，安全协同作业 超完美的python控制界面 巧妙的结构设计，使空间的充分利用，与实际环境完美融合成为可能。 ● 支持左右手臂和腰部分开控制，控制更自由。 ● 一体化工业设计ID，整机圆角设计，更安全、更美观。 ● 提供编程示例程序，可快速实现场景应用。 ● 它具有防碰撞检测功能，可以安全地与人一起工作。 ●...
- Page 10 尺寸范围图 myBuddy 280是一款开源研究教育机器人 myBuddy 280 是一款生产力工具，也是一款拓展想象力的工具，拥有多种末端执行器适配多种应用 场景，如科研、教育场景、展示场景等.基于本产品还可以进行商业展示、预研发场景融合等企业级应 用，我司提供机器人应用相关套件及开发教程，有助于用户更加便捷开发使用；7寸可交互式显示屏 幕，内置20+动态表情；支持 VR控制，虚拟现实结合，让控制更简单，迄今为止客户反馈非常好。 158.44 - 16 - - 17 -...
- Page 11 BT Socket myStudio QuickTool 产品参数 引脚图 Control Board Pin Map 机械臂参数 硬件参数 型号 myBuddy 280 主控 raspberry pi 4B 4G 自由度 Broadcom BCM2711， 有效负载 单臂250g 64位 1.5GHz四核 工作半径 500 MHz VideoCore Vl 单臂280mm Transponder Drag Teach 重复定位精度 蓝牙/无线 有 ±0.5mm 重量...
- Page 12 固件烧录 可支持myBuddy 280进行二次开发的开 发环境有：myBlockly 、RoboFlow、 ROS、python等 Type-C ATOM 开发使用环境 Pico 固件 Atom 所需 所需固件 默认程序 atomMain PicoMain Default Program myStudio是一个一站式的机器人的使用平台。 atomMain PicoMain Myblockly myStudio整合了myCobot 、 myCobot 320、mybuddy的软件资源及各类资料，主要功能为： RoboFlow 1）下载更新固件；2）查看机器人使用视频教程；3）维护和维修方面的信息（如视频教程、Q&A等） PicoMain atomMain 工业级可视化编程软件 请下载最新版的myStudio进行使用 API 开发软件接口 PicoMain atomMain Python 软件下载链接如下：...
- Page 13 280产品配件 产 品 保 修 卡 大象机器人面向机械臂扩展应用，打造“my-系列”产品线。 用户信息 （必填） ： 相关配件的上新，请关注官方淘宝店铺。店铺名称：大象机器人 购买人 订单号 联系电话 地址 物流签收日期 产品问题描述 （必填） ： 如需退换货，请事先联系客服确认退回相关信息。待客服确认后，填写此卡并将这一页随同产品一起寄回。 注：我司在法律允许范围内保留对本产品保修卡解释和修改的权利。 产品自签收起7日内未拆封可无理由退换，因产品退换所产生的费用及其他风险需由客户承担。 ● 用户如需产品保修服务需提供相应的购买单据及产品保修卡作为保修凭证。 ● 手-握 手-指 手-赞 凡属于正常使用下由于产品本身质量问题引起的硬件故障，保修期内大象机器人给予免费维修。 ● 保修起始日期为产品购买日或物流签收日。 ● 维修更换的配件归大象机器人所有，必要时会收取适当的成本费用。 ● 以下为详细的配件保修服务说明(如需以下产品售后服务，请事先联系客服沟通并确认相关信息) 舵机 保修期限 保修服务 摄像头法兰...
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Page 14: Warranty Card
The warranty period starts from the date of purchase or the receipt date of the logistics. (4) 因调整不当或未经授权进行修理而导致的损坏 ● The faulty parts from the products will be owned by Elephant Robotics, and the appropriate cost will ● (5) 因地震、洪水等自然灾害导致的损坏 be charged if necessary. - Page 15 Warranty Services ≤1 months Elephant Robotics offers a free new servo motor and bear the freigh. 1-3 months Elephant Robotics offers a free new servo motor, customs shall bear the freight. ≥3 months Customers need to buy it themselves. Electrical Parts ≤3 months...
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