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- Page 1 小 象 协 作 机 械 臂 myCobot 280 for Arduino myCobot系列六轴协作机器人 F505 myCobot series of six-axis collaborative robots © 2022 Shenzhen Elephant Robotics Technology Co.Ltd...
- Page 2 警告 在使用本产品之前，请阅读本手册中所有说明及警告提示。 为避免火灾或电击危险，请勿将产品暴露在雨中或潮湿的地方。 ● 请勿将产品放在火中或靠近火处。 ● 请勿将本产品放置或使用在炎热潮湿的地方。 ● 请勿暴力拆卸本产品。 ● 请勿将产品暴露在过度的冲击下，如从高处跌落。 ● 不要将产品暴露在超过60℃(140℃F)的高温下。 ● 开机必读 本册为myCobot 280 Arduino产品画册 关于本产品的操作使用及二次开发，请先在大象机器人官网阅读并下载Gitbook相关指导说明. 下载链接：https://www.elephantrobotics.com/mycobot-280arduino-cn/ - 01 -...
- Page 3 六轴协作机器人 myCobot mycobot – 280 for ARDUINO 机械臂基于mycobot - 280协作机械臂系列开发使用M5STACK-ATOM myCobot 280 for Arduino ESP32核心主控，是大象机器人入门的产品，设备可以接串口线缆控制，也可以使用ARDUINO MKRWIFI1010 \ MEGA2560 \ UNO 等多种型号开发版扩展，无需迁移代码，只需简单链接，即可开 始扩展开发。 myCobot 自重780 g，有效载荷250g，臂长350，有效工作半径280mm；体积小巧但功能强大，既 可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，也可支持多平台软件的二次开发，满足科研教育、智能家 居，商业探索等各种场景需求。 独特工业设计，极致小巧 一体化设计，整体机身结构紧凑，净重仅780 g，十分便于携带 ● • 模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用 高配置，便捷开发 内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑 ● •可以接串口线缆控制，也可以使用ARDUINO MKRWIFI1010 \ MEGA2560 \ UNO 等多种型号开发版扩展，无需迁移代码，只需简单链接，即可开始...
- Page 4 乐高接头，数千应用生态 • 底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发。 图形化编程，支持工业机器人软件 采用 myBlockly 可视化编程软件，掌上自如编程，操作简单易上手。 ● ● 兼容工业机械臂操作软件 RoboFlow，支持 Arduino + ROS 开源系统。 轨迹录入，点位保存 myCobot 支持拖动示教，可记录已存入的路径。 ● • 摆脱传统的路径点存模式，可保存最多60mins不同的路径。 - 04 - - 05-...
- Page 5 myCobot小象机械尺寸与工作范围图 产品参数 副控板参数 自由度 型号 ATOM 有效负荷 250g 安装位置 第六关节后方 臂展 350mm FIash 工作半径 280mm 软件 非开源，可烧录固件 重复定位精度 ±0.5mm LED显示 WS2512C 2020 X25 自重 780g 电源输入 8-12V , 5A 工作环境 -5°C~45°C 通信 USB Type-C - 06- -06- - 07 - - 07 -...
- Page 6 myCobot 产品配件 myCobot 自适应夹爪 摄像头法兰 Atom 介绍图 Atom 功能引脚图 吸泵 G型底座 大象机器人面向机械臂扩展应用，打造“my-系列”产品线。相关配件的上新，请关注官方淘宝店铺。 店铺名称：大象机器人 - 08 - - 09-...
- Page 7 280 for arduino 应用场景 mycobot – 280 for ARDUINO 机械臂基于mycobot - 280协作机械臂系列开发使用M5STACK-AT- OM ESP32核心主控，是大象机器人入门的产品，设备可以接串口线缆控制，也可以使用ARDUINO MKRWIFI1010 \ MEGA2560 \ UNO 等多种型号开发版扩展，无需迁移代码，只需简单链接，即可 开始扩展开发。 myStudio 是一个一站式的机器人的使用平台。 myStudio 整合了【my系列】的软件资源及各类资料，主要功能为： 1）下载更新固件；2）查看机器人使用视频教程；3）维护和维修方面的信息（如视频教程、Q&A等） 请下载最新版的 myStudio 进行使用 软件下载链接如下： 1、官网：https://www.elephantrobotics.com/download/ 2、Github：https://github.com/elephantrobotics/MyStudio/ - 10 - - 11 -...
- Page 8 BEFORE USING MECHARM READ ALL INSTRUCTIONS AND CAUTIONARY MARKINGS IN THIS MANUAL 1. Do not expose the product to rain or moisture to reduce fire or shock hazard. myCobot 280 for Arduino 2. Do not place the product in or near fire.
- Page 9 MyCobot 280 for Arduino Six-axis collaborative robot weight 850g, payload 250g, arm span 280mm, compact but powerful, with rich hardware and software interaction modes and diversified compati-...
- Page 10 280 - Size and Working Range Diagram The design prototype of myCobot 280 is from All-in-one Robot launched by Elephant Robot in China in 2018. As the first integrated collaborative robot in China, it has won the 2019 CAIMRS Industrial Robot Innovation Award and 2019 High-tech Robot Annual "Innovation Technology Award", and has been also...
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Page 11: Product Parameters
Product parameters myCobot Auxiliary control panel parameters freedom model ATOM Payload 250g Installation Posterior of the Arm spread 350mm position sixth joint Working radius 280mm FIash Non open source, Repeat positioning Software ±0.5mm can burn firmware accuracy LED display WS2512C 2020 X25 dead weight 780g Power input... - Page 12 Product accessories Application scenario of mycobot 280 for Arduino M5stack-atom ESP32 core control is used for mycobot-280 cooperative robot series. It is the product for elephant robot entry. The equipment can be connected to serial cable control. You can also use ARDUINO MKRWIFI1010 \ MEGA2560 \ UNO and other models of development version extension, no code migration, just a simple link, you can start the extension development.
- Page 13 myStudio 产 品 保 修 卡 用户信息 （必填） ： 购买人 订单号 联系电话 地址 物流签收日期 产品问题描述 （必填） ： 如需退换货，请事先联系客服确认退回相关信息。待客服确认后，填写此卡并将这一页随同产品一起寄回。 注：我司在法律允许范围内保留对本产品保修卡解释和修改的权利。 产品自签收起7日内未拆封可无理由退换，因产品退换所产生的费用及其他风险需由客户承担。 ● 用户如需产品保修服务需提供相应的购买单据及产品保修卡作为保修凭证。 ● 凡属于正常使用下由于产品本身质量问题引起的硬件故障，保修期内大象机器人给予免费维修。 ● myStudio is a one-stop platform for robots 保修起始日期为产品购买日或物流签收日。 ● ● 维修更换的配件归大象机器人所有，必要时会收取适当的成本费用。 myStudio integrates my series software and various materials. The main functions of myStudio are: 1) Update the firmware;...
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Page 14: Warranty Card
The warranty period starts from the date of purchase or the receipt date of the logistics. (4) 因调整不当或未经授权进行修理而导致的损坏 ● The faulty parts from the products will be owned by Elephant Robotics, and the appropriate cost will ● (5) 因地震、洪水等自然灾害导致的损坏 be charged if necessary. - Page 15 Warranty Services ≤1 months Elephant Robotics offers a free new servo motor and bear the freigh. 1-3 months Elephant Robotics offers a free new servo motor, customs shall bear the freight. ≥3 months Customers need to buy it themselves. Electrical Parts ≤3 months...
- Page 16 如果您有购买意向或者任何参数疑问请添加售前小管家微信。 ● If you have purchase intention or any parameter questions, please add pre-sales butler wechat. 如果列举出的问题无法帮助解决相关问题，并且有更多售后问题想要咨 ● 询，请添加售后小管家微信。 Anyway, if the problem listed doesn't help solve the problem, and you have more after-sales problems to consult, you add a after-sales butler to the wechat.
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