Elephant Robotics myAGV Instruction Manual

Perfect vehicle for robotic arm

Advertisement

myAGV
机械臂的完美载体
Perfect Vehicle for Robotic Arm
https://www.elephantrobotics.com
© 2021 Shenzhen Elephant Robotics Technology Co.Ltd

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the myAGV and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for Elephant Robotics myAGV

  • Page 1 机械臂的完美载体 Perfect Vehicle for Robotic Arm https://www.elephantrobotics.com © 2021 Shenzhen Elephant Robotics Technology Co.Ltd...
  • Page 2 Warning BEFORE USING MYAGV READ ALL INSTRUCTIONS AND CAUTIONARY MARKINGS IN THIS MANUAL 1. Do not expose the product to rain or moisture to reduce fire or shock hazard. 2. Do not place the product in or near fire. 3. Do not leave the product in a car in hot or humid weather.
  • Page 3: Product Performance

    The world's smallest 6-DOF compound robot myAGV is jointly developed by Elephant Robot and Huaway and produced independently. The manipulator uses mycobot and loads camera Eye-in-Hand design. myAGV adopts Mecanum wheel + lidar + high-precision camera. Control mode: autono- mous navigation, handle control, keyboard control, etc.
  • Page 4: Built-In Camera

    Arduino, python, C + + Built-in camera Smallest compound robot It can identify and accurately locate objects It can carry up to 2 mycobot robot arm and equipped with end-effectors Parameter Product myAGV Product myAGV myAGV Trolley moving speed 0.9m/s Model 300x205x145mm 360 °...
  • Page 5 警告 在使用本产品之前,请阅读本手册中所有说明及警告提示。 为避免火灾或电击危险,请勿将产品暴露在雨中或潮湿的地方。 ● 请勿将产品放在火中或靠近火处。 ● 请勿将本产品放置或使用在炎热潮湿的地方。 ● myAGV 请勿暴力拆卸本产品。 ● 请勿将产品暴露在过度的冲击下,如从高处跌落。 ● myAGV + myCobot 不要将产品暴露在超过60℃(140℃F)的高温下。 ● 世界最小移动机器人 开机必读 本册为myAGV产品画册 关于本产品的操作使用及二次开发,请先在大象机器人官网阅读并下载Gitbook相关指导说明. 下载链接:https://www.elephantrobotics.com/en/myagv-2/ -06 - - 07 -...
  • Page 6 世界最小的六自由度复合机器人 myAGV是大象机器人与华蔚联合开发,全自主生产,机械臂 沿用了myCobot,加载了摄像头 eye_in_hand设计。myAGV 采用了麦克纳姆轮+激光雷达+高精度摄像头。控制方式:可 自主导航、手柄控制、键盘控制等。 内置摄像头 最小复合机器人 可进行物体识别与精确定位 可搭载多达2台myCobot机械臂,并搭载周边执行器 产品性能 全向轮小车 SLAM激光雷达导航与建图 手眼标定 多种玩法 myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进 可多机协同,多种控制方式,多台机器人实时运动 四个麦克纳姆轮,全包裹设计 进行实时运动与建图;可自主导航 行大范围内抓取 - 08 - - 09-...
  • Page 7 订单号 联系电话 丰富的教学系统 地址 物流签收日期 支持ROS仿真、moveIt全部开源; 同时接口丰富:树莓派、arduino、 产品问题描述 (必填) : python、C++; 如需退换货,请事先联系客服确认退回相关信息。待客服确认后,填写此卡并将这一页随同产品一起寄回。 注:我司在法律允许范围内保留对本产品保修卡解释和修改的权利。 产品自签收起7日内未拆封可无理由退换,因产品退换所产生的费用及其他风险需由客户承担。 ● 产品参数 用户如需产品保修服务需提供相应的购买单据及产品保修卡作为保修凭证。 ● 凡属于正常使用下由于产品本身质量问题引起的硬件故障,保修期内大象机器人给予免费维修。 ● myAGV myAGV 产品 产品 保修起始日期为产品购买日或物流签收日。 ● myAGV 0.9m/s 型号 小车移动速度 维修更换的配件归大象机器人所有,必要时会收取适当的成本费用。 ● 300x205x145mm 360 ° 全向雷达 尺寸 激光雷达 3.02kg 以下为详细的配件保修服务说明(如需以下产品售后服务,请事先联系客服沟通并确认相关信息) 重量...
  • Page 8: Warranty Card

    The warranty period starts from the date of purchase or the receipt date of the logistics. (4) 因调整不当或未经授权进行修理而导致的损坏 ● The faulty parts from the products will be owned by Elephant Robotics, and the appropriate cost will ● (5) 因地震、洪水等自然灾害导致的损坏 be charged if necessary.
  • Page 9: Electrical Parts

    Warranty Services ≤1 months Elephant Robotics offers a free new servo motor and bear the freigh. 1-3 months Elephant Robotics offers a free new servo motor, customs shall bear the freight. ≥3 months Customers need to buy it themselves. Electrical Parts ≤3 months...
  • Page 10 深圳市大象机器人科技有限公司 地址:深圳市南山区桃源街道留仙大道南山云谷创新产业园二期七栋 邮箱:support elephantrobotics.com 电话:+86(0755)-8696-8565 (工作日9:30-18:30) 网址:www.elephantrobotics.com Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd Address: B7, Yungu Innovative Industrial Park 2, Nanshan, Shenzhen, China Email: support elephantrobotics.com Phone: +86(0755)-8696-8565 ( working day 9:30-18:30 ) Website: www.elephantrobotics.com...

Table of Contents