High-Resolution Encoder (Mr1) - Integrated; Hochauflösender Geber (Mr1) - Integriert - Ametek dunkermotoren BG dCore Series Connection Manual

4.4

High-resolution encoder (MR1) - Integrated

The motors of the BG 66 dCore / BG 75 dCore and BG
95 dCore series have an internal incremental encoder.
The encoder delivers two rectangle signals (TTL) A/B with
90° phase shift and a pulse width of 180°, as well as a
reference signal (index Z) per revolution.
Symbol
V Supply voltage/
cc
I Current consumption/
c
A Resolution (edge to edge)/
F
Counts per revolution/
V Output high level/
outH
V
Output low level/
outL
I Current per output/
out,pin
ΔΠ
Deviation of pulse width/
Δφ
Deviation of phase shift/
Typical output signals/
Typische Ausgangssignale
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Operating data/
Parameter
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Auflösung (Flanke zu Flanke)
Flanken pro Umdrehung
Ausgang high level
Ausgang low level
Strom pro Ausgang
Abweichung der Pulsweite
Abweichung der Phasenverschiebung
4.4 Hochauflösender Geber (MR1) - Integriert
Die Motoren der Baureihe BG 66 dCore / BG 75 dCore
und BG 95 dCore haben einen internen Inkrementalgeber.
Der Geber liefert zwei Rechtecksignale (TTL) A/B mit 90°
Phasenverschiebung und einer Pulsweite von 180°, sowie
einem Referenzsignal (Index Z) pro Umdrehung.
Betriebsdaten
Deviation of pulse width and phase shift/
Abweichung Pulsweite und Phasenverschiebung
BG XX dCore
Min. Typ. Max.
4.5 5 5.5
- 11 15
- 0.088 -
- 4096 -
4.7 - 5
0.0 - 0.2
- - 40
- ±9 ±40
- ±6 ±43
Version 18-04-2023
Unit
V
mA
deg
-
V
V
mA
deg
deg