Lika ROTAPULS IQ58 Series Manual

ROTAPULS
Programmable incremental encoders
IP58 • IP58S • IQ58 • IQ58S
Series
Complete documentation and software
available for download at www.lika.biz
Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale "/Sxxx" possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention: les codeurs avec code de commande terminant en "/Sxxx" peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN

Mounting instructions

 Mount the flexible coupling 1 on the encoder shaft;
 fix the encoder to the flange 2 (or to the mounting bell) by means of screws
type M4 3;
 mount the flexible coupling 1 on the motor shaft, then secure the flange 2 to
the support (or the mounting bell to the motor);
 make sure the misalignment tolerances of the flexible coupling 1 are
respected.
ES Instrucciones de montaje
 Montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del encoder;
 fijar el encoder a la brida 2 (o a la campana) mediante los tornillos tipo M4 3;
 montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del motor, después fijar la brida 2
al soporte (o la campana al motor);
 asegurarse de que se respetan las tolerancias de desalineación del
acoplamiento elástico 1.
IP58, IP58S, IQ58, IQ58S
a [mm] b [mm] c [mm]
IP58, IQ58 - 42
IP58S, IQ58S 36 H7 48
Electrical connection + serial I
Signals M23 12-pin M12 12-pin
A 1 3
/A
2 4
B 3 5
/B 4 6
0 5 9
/0 6 10
+5Vdc +30Vdc
7 2
0Vdc 8 1
Index pulse setting * 9 7
Counting direction * 10 8
SDA 11 11
SCL *
12 12
Shield
Case Case
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L'installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en
IT
 Fissare il giunto elastico 1 all'encoder;
 fissare l'encoder alla flangia di fissaggio 2 o alla campana utilizzando le viti tipo
M4 3;
 fissare il giunto elastico 1 al motore, poi fissare la flangia 2 al supporto o la
campana al motore;
 assicurarsi che le tolleranze di disallineamento ammesse dal giunto elastico 1
siano rispettate.
FR
 Monter le joint élastique 1 sur l'arbre du codeur;
 fixer le codeur à la bride 2 (ou à la cloche de montage) au moyen des vis type
M4 3;
 monter le joint élastique 1 sur l'arbre du moteur, puis fixer la bride 2 au
support (ou la cloche de montage au moteur);
 s'assurer que les tolérances de mauvais alignement admises par le joint
élastique 1 soient respectées.
IP58, IP58S, IQ58, IQ58S with fixing clamps (code LKM-386)
d [mm]
50 F7 4 IP58, IQ58
- - IP58S, IQ58S
2 C
Cable Cavo Kabel
Violet Viola Violett
Yellow Giallo Gelb
Grey Grigio Grau
Pink Rosa Rosa
Green Verde Grün
Brown Marrone Braun
Brown/Green Marrone/Verde Braun/Grün
White/Green Bianco/Verde Weiß/Grün
White Bianco Weiß
Blue Blu Blau
Red Rosso Rot
Black Nero Schwarz
Shield Schermo Schirm
absence totale de tension.
Istruzioni di montaggio
Instructions de montage
a [mm] b [mm] c [mm] d [mm]
- 50 F7 67 4
36 H7 - 67 -
* Not available for
IQ58-IQ58S models
Cable Câble
Morado Violet
Amarillo Jaune
Gris Gris
Rosado Rose
Verde Vert
Marrón Marron
Default parameter values
Marrón/Verde Marron/Vert
Blanco/Verde Blanc/Vert Resolution
Blanco Blanc Counting direction
Azul Bleu Index length
Rojo Rouge Output circuit
Max rpm
Negro Noir
1 PROG order code only, ex. IP58-H-PROG
Malla Blindage
Programming software downloadable at www.lika.biz
KIT IP/IQ58 programming unit mating with either T12 cable or M23 12-pin connector (EC-IP/IQ58-M23
connector cable) or M12 12-pin connector (EC-IP/IQ58-M12 connector cable) available on request.
Please note down the programmed values in the supplied label and stick the label to the enclosure for
any future reference!
Programmable via
Programmable via
KIT IP/IQ58
KIT IP/IQ58
software + cable
software + cable
cable to be ordered separately cable to be ordered separately
DE Montagehinweise
 Die Kupplung 1 auf den Geber montieren;
 Geber mit dem Flansch 2 bzw. der Montageglocke mittels Schrauben M4 3
verschrauben;
 die Kupplung 1 auf die Motorwelle montieren und den Flansch 2 auf seiner
Auflage bzw. die Montageglocke am Motor fixieren;
 es muss sichergestellt sein, dass die zulässigen Toleranzen der Kupplung 1
eingehalten werden.
IP58S, IQ58S with mounting bell (code PF4256)
Connector type M23 12-pin
male frontal side
maschio lato contatti
Aufsicht Stiftseite
macho lado contactos
mâle côté contacts
1024 1
CW
90° el (gated A, B)
5-30V (PP/LD universal)
9000
M12 12-pin