Table Of Contents - Encoder A36R Technical Reference Manual

Model A36R

Table of Contents

1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Encoder Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
1.2 About This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
1.3 Explanation of Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2. Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Work Safely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2.2 Special Handling & Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
3. Quick Start Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Cabling Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
4. A36R Configuration Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1 Multi-Turn Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
4.2 Low Power Circuit (XXL) Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
4.3 Multi-Turn Cable Options for XXL Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3.1 Low Power Option (XXL) with Embedded Battery Cable (EB). . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3.2 Low Power Option (XXL) with Power Ready Cable (no EB option) . . . . . . . . . . . . 11
5. Backup Power Installation and Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1 Backup Power Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2 Backup Power Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6. Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.1 Preset Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.2 Error and Warning Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7. SSI Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2 SSI Packet Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3 SSI Communication Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.4 Cable Length vs. Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8. BiSS C Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2 BiSS C Packet Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.3 BiSS C Communication Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.4 Cable Length vs. Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.5 A36R BiSS Register Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.5.1 A36R General Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.5.2 BiSS EDS - Common Part. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.5.3 BiSS EDS - BP3: BiSS Standard Encoder Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.5.4 Read and Write Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.6 BiSS Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.6.1 PRESET Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.6.2 MEASURE Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.6.3 DIAG Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.6.4 TEMP_LIMIT_SET Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9. CRC Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10. Model A36R Datasheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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