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Pr.
名 称
設定範囲
1038 デジタルソース選択 (1ch)
1039 デジタルソース選択 (2ch)
1040 デジタルソース選択 (3ch)
1041 デジタルソース選択 (4ch)
1 〜 255
1042 デジタルソース選択 (5ch)
1043 デジタルソース選択 (6ch)
1044 デジタルソース選択 (7ch)
1045 デジタルソース選択 (8ch)
1046 デジタルトリガチャンネル 1 〜 8
1047 デジタルトリガ動作選択 0, 1
1048 ディスプレイオフ待ち時間 0 〜 60min
1049 USB ホストリセット
0, 1
制振制御動作時 DC ブ
1072
0 〜 10ｓ
レーキ判断時間
1073 制振制御動作選択
0, 1
1074 振動抑制周波数
0.05 〜 3Hz, 9999 1Hz
1075 振動抑制深さ
0 〜 3
1076 振動抑制広さ
0 〜 3
1077 ロープ長
0.1 〜 50m
1078 トロリー重量
1 〜 50000kg 1kg
1079 荷物重量
1 〜 50000kg 1kg
1103 非常停止時減速時間
0 〜 3600s
1106 トルクモニタフィルタ 0 〜 5s、9999 9999
1107 運転速度モニタフィルタ
0 〜 5s、9999 9999
1108 励磁電流モニタフィルタ
0 〜 5s、9999 9999
1113 速度制限方式選択
0 〜 2、10、9999 9999
1114 トルク指令反転有無選択 0、1
1115 速度制御積分項クリア時間 0 〜 9998ms
定出力領域速度制御 P
1116
0 〜 100%
ゲイン補正量
速度制御 P ゲイン 1
0 〜 300、
1117
（パーユニット設定）
9999
速度制御 P ゲイン 2
0 〜 300、
1118
（パーユニット設定）
9999
1119 モデル速度制御ゲイン
0 〜 300、
（パーユニット設定）
9999
速度制御パーユニット
1121
0 〜 400Hz
設定基準周波数
1134 PID 上限操作量
0 〜 100%
1135 PID 下限操作量
0 〜 100%
1136 第 2PID 表示バイアス係数 0 〜 500, 9999 9999
第 2PID 表示バイアス
1137
0 〜 300%
アナログ値
1138 第 2PID 表示ゲイン係数 0 〜 500, 9999 9999
第 2PID 表示ゲインア
1139
0 〜 300%
ナログ値
1140 第 2PID 目標値 / 偏差
1 〜 5
入力選択
1141 第 2PID 測定値入力選択 1 〜 5
1142 第 2PID 単位選択
0 〜 43, 9999
1143 第 2PID 上限リミット
0 〜 100%, 9999 9999
1144 第 2PID 下限リミット
0 〜 100%, 9999 9999
0 〜 100%,
1145 第 2PID 偏差リミット
9999
1146 第 2PID 信号動作選択
0 〜 3, 10 〜 13 0
1147 第 2 出力中断検出時間 0 〜 3600s, 9999 1s
1148 第 2 出力中断検出レベル 0 〜 590Hz
1149 第 2 出力中断解除レベル 900 〜 1100% 1000%
1150 〜
ユーザ用パラメータ 1
0 〜 65535
1199
〜 50
1220 目標位置 / 速度選択
0, 1, 2
1221 起動指令エッジ検出選択 0, 1
1222 第 1 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1223 第 1 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1224 第 1 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
0 〜 2, 10 〜
1225 第 1 位置決め補助機能
12, 100 〜 102,
110 〜 112
1226 第 2 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1227 第 2 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1228 第 2 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
0 〜 2, 10 〜
1229 第 2 位置決め補助機能
12, 100 〜 102,
110 〜 112
1230 第 3 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1231 第 3 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1232 第 3 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
0 〜 2, 10 〜
1233 第 3 位置決め補助機能
12, 100 〜 102,
110 〜 112
1234 第 4 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1235 第 4 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1236 第 4 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
0 〜 2, 10 〜
1237 第 4 位置決め補助機能
12, 100 〜 102,
110 〜 112
1238 第 5 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1239 第 5 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1240 第 5 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
初期値
Pr.
名 称
1
1241 第 5 位置決め補助機能
2
3
1242 第 6 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
4
1243 第 6 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
5
1244 第 6 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
6
7
1245 第 6 位置決め補助機能
8
1246 第 7 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1
1247 第 7 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
0
1248 第 7 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
0min
0
1249 第 7 位置決め補助機能
3s
1250 第 8 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
0
1251 第 8 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1252 第 8 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
0
0
1253 第 8 位置決め補助機能
1m
1254 第 9 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1255 第 9 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
5s
1256 第 9 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1257 第 9 位置決め補助機能
1258 第 10 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1259 第 10 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1
1260 第 10 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
0s
1261 第 10 位置決め補助機能
0%
1262 第 11 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
9999
1263 第 11 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
9999
1264 第 11 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
9999
1265 第 11 位置決め補助機能
120Hz
1266 第 12 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
60Hz
1267 第 12 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
100%
1268 第 12 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
100%
1269 第 12 位置決め補助機能
20%
1270 第 13 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1271 第 13 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1272 第 13 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
100%
1273 第 13 位置決め補助機能
2
3
1274 第 14 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
9999
1275 第 14 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1276 第 14 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1277 第 14 位置決め補助機能
9999
1278 第 15 位置決め加速時間 0.01 〜 360s
1279 第 15 位置決め減速時間 0.01 〜 360s
1280 第 15 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
0Hz
1281 第 15 位置決め補助機能
0
1282 原点復帰方式選択
0
1283 原点復帰速度
0
1284 原点復帰クリープ速度 0 〜 10Hz
5s
1285 原点シフト量下位 4 桁 0 〜 9999
5s
1286 原点シフト量上位 4 桁 0 〜 9999
1287 近点ドグ後移動量下位 4 桁 0 〜 9999
1288 近点ドグ後移動量上位 4 桁 0 〜 9999
10
1289 原点復帰押当てトルク 0 〜 200%
5s
1290 原点復帰押当て待ち時間 0 〜 10s
5s
1292 位置制御端子入力選択 0, 1
1293 ロール送りモード選択 0, 1
1294 位置検出下位 4 桁
10
1295 位置検出上位 4 桁
1296 位置検出選択
5s
1297 位置検出ヒステリシス幅 0 〜 32767
5s
1298 第 2 位置制御ゲイン
1299 第 2 予備励磁選択
10
1300 〜
通信オプション用パラメータ
1343
5s
1348 P/PI 制御切換周波数
5s
1349 非常停止動作選択
1350 〜
通信オプション用パラメータ
1359
10
1410 始動回数下位 4 桁
1411 始動回数上位 4 桁
5s
1412 モータ誘起電圧定数
5s
(φf) 指数部
第 2 モータ誘起電圧定
1413
数 (φf) 指数部
設定範囲
初期値
Pr.
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
10
1480 負荷特性測定モード
110 〜 112
5s
1481 負荷特性負荷基準 1
5s
1482 負荷特性負荷基準 2
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
10
1483 負荷特性負荷基準 3
110 〜 112
5s
1484 負荷特性負荷基準 4
5s
1485 負荷特性負荷基準 5
0 〜 2, 10 〜
1486 負荷特性最大周波数
12, 100 〜 102,
10
110 〜 112
1487 負荷特性最小周波数
5s
1488 上限警報検出幅
5s
1489 下限警報検出幅
1490 上限故障検出幅
0 〜 2, 10 〜
1491 下限故障検出幅
12, 100 〜 102,
10
1492 負荷状態検出信号遅延時間
110 〜 112
/ 負荷基準測定待ち時間
5s
1499 メーカ設定用パラメータです。設定しないでください。
5s
Pr.CLR パラメータクリア
ALL.CL パラメータオールクリア (0, )1
0 〜 2, 10 〜
Err.CL アラーム履歴クリア
12, 100 〜 102,
10
Pr.CPY パラメータコピー
110 〜 112
Pr.CHG 初期値変更リスト
5s
IPM
IPM 初期設定
5s
AUTO パラメータ自動設定
Pr.Md 機能別パラメータ設定
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
10
容量により異なります。
110 〜 112
・ 6%: FR-A820-0.4K(00046)、0.75K(00077)、
5s
FR-A840-0.4K(00023)、0.75K(00038)
・ 4%: FR-A820-1.5K(00105) 〜 3.7K(00250)、
5s
FR-A840-1.5K(00052) 〜 3.7K(00126)
・ 3%: FR-A820-5.5K(00340)、7.5K(00490)、
0 〜 2, 10 〜
FR-A840-5.5K(00170)、7.5K(00250)
12, 100 〜 102,
10
・ 2%: FR-A820-11K(00630) 〜 55K(03160)、
110 〜 112
FR-A840-11K(00310) 〜 55K(01800)
・ 1%: FR-A820-75K(03800) 以上、FR-A840-
5s
75K(02160) 以上
5s
FR-A820-55K(03160) 以下、FR-A840-
55K(01800) 以下の設定範囲または初期値です。
FR-A820-75K(03800) 以上、FR-A840-
0 〜 2, 10 〜
75K(02160) 以上の設定範囲または初期値です。
12, 100 〜 102,
10
FR-A820-7.5K(00490) 以下、FR-A840-
110 〜 112
7.5K(00250) 以下の初期値です。
5s
FR-A820-11K(00630) 以上、FR-A840-
5s
11K(00310) 以上の初期値です。
容量により異なります。
・ 4%: FR-A820-7.5K(00490) 以下、FR-A840-
0 〜 2, 10 〜
7.5K(00250) 以下
12, 100 〜 102,
10
・ 2%: FR-A820-11K(00630) 〜 55K(03160)、
110 〜 112
FR-A840-11K(00310) 〜 55K(01800)
5s
・ 1%: FR-A820-75K(03800) 以上、FR-A840-
75K(02160) 以上
5s
電圧クラスにより異なります。 （ 200V クラス /400V ク
ラス）
0 〜 2, 10 〜
ベクトル制御対応オプション装着時のみ設定可能で
12, 100 〜 102,
10
す。各オプションが対応するパラメータについては取
110 〜 112
扱説明書（詳細編）を参照してください。
（ ）内は液晶操作パネルおよびパラメータユニット使
5s
用時のパラメータ番号です。
5s
タイプにより異なります。 （FM タイプ /CA タイプ）
CA タイプのみ設定可能です。
0, 2, 10, 12,
設定値
100, 102, 110,
10
のみ設定可能です。
112
設定値
設定可能です。
0 〜 6
4
シンプルモードパラメータです。 （初期値は拡張モー
0 〜 30Hz
2Hz
ド）
0.5Hz
CC-Link IEフィールドネットワーク通信用パラメータ
です。
0
Pr.160 ＝
0
メータと CC-Link IE フィールドネットワーク通信用
2048
パラメータのみ表示されます。
シーケンス機能有効時に設定可能です。
0
40%
0.5s
0
0
0 〜 9999
0
0 〜 9999
0
0 〜 2
0
0
-1
-1
0 〜 150s
25s
0, 1
0
0 〜 400Hz
0Hz
0、1、10、11 0
0 〜 9999
0
0 〜 9999
0
0 〜 2, 9999
9999
0 〜 2, 9999
9999
名 称
設定範囲
初期値
0, 1, (2, 3, 4, 5,
81, 82, 83, 84,
0
85)
0 〜 400%,
9999
8888, 9999
0 〜 400%,
9999
8888, 9999
0 〜 400%,
9999
8888, 9999
0 〜 400%,
9999
8888, 9999
0 〜 400%,
9999
8888, 9999
0 〜 590Hz
60/50Hz
0 〜 590Hz
6Hz
0 〜 400%, 9999 20%
0 〜 400%, 9999 20%
0 〜 400%, 9999 9999
0 〜 400%, 9999 9999
0 〜 60s
1s
(0, )1
0
0
(0, )1
0
(0, )1 〜 3
0
ー
ー
0, 3003
0
ー
ー
(0, )1, 2
0
60
は Pr.178 のみ、 設定値
61
は Pr.179
92、 93、 192、 193
は Pr.190 〜 Pr.194 のみ
9999
とした場合、シンプルモードパラ
パラメータ一覧
17
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