Verfügbarkeit Der Ausgangssignale - Fronius RI FB PRO/i Operating Instructions Manual

Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI
der Ausgangssi- FB PRO/i verfügbar.
gnale
Ausgangssignale
(von der Strom-
quelle zum Ro-
boter)
Adresse
relativ absolut
BIT
0 0
1 1
2 2
3 3
0
4 4
5 5
6 6
7 7
0 8
0
1 9
2 10
3 11
1
4 12
5 13
6 14
7 15
Signal
Heartbeat Powersource
Power source ready
Warning
Process active
Current flow
Arc stable- / touch signal
Main current signal
Touch signal
Collisionbox active
Robot Motion Release
Wire stick workpiece
—
Short circuit contact tip
Parameter selection in-
ternally
Characteristic number
valid
Torch body gripped
Bereich
High/Low 1 Hz
High
High
High
High
High
High
High
0 = Kollisi-
on oder
Low
Kabel-
bruch
High
High
High
High
High
High
Prozess-
Image
ü ü
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