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Fronius RI FB PRO/i Operating Instructions Manual
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Fronius RI FB PRO/i Operating Instructions Manual

Ri fb pro/i; ri mod/i cc-m40 profibus dp-v1;
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Operating
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RI FB PRO/i
RI MOD/i CC-M40 Profibus DP-V1
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Operating instructions
42,0410,2197
012-02052022

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Summary of Contents for Fronius RI FB PRO/i

  • Page 1 Operating instructions RI FB PRO/i RI MOD/i CC-M40 Profibus DP-V1 Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,2197 012-02052022...

  • Page 3: Table Of Contents

    Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Anschlüsse und Anzeigen Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter Knotenadresse des Busmoduls einstellen Knotenadresse des Busmoduls einstellen Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen Ein- und Ausgangssignale Datentypen Verfügbarkeit der Eingangssignale Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) Wertebereich Working mode Wertebereich Documentation mode Wertebereich Process controlled correction Wertebereich Processline selection...

  • Page 4: Allgemeines

    Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶...

  • Page 5: Eigenschaften Der Datenübertragung

    Vendor Name: Fronius International GmbH Ident Number: 0F37 (3895 Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-Dienste zugegriffen werden. Parameter Wert IM Manufacturer ID: 01B0 (432 ) Fronius International GmbH...
  • Page 6 Parameter Wert IM Order ID: IM Revision Counter: 0001 IM Profile ID: F600 (62976 ) Generic Device IM Profile Specific Ty- 0004 ) Communication Module IM Version: 0101 (257 IM Supported: 001E ) IM0..4 supported...

  • Page 7: Knotenadresse Des Busmoduls Einstellen

    Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben und bestätigen Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben Website der Stromquelle wird angezeigt Knotenadresse des Busmoduls einstellen: Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen...
  • Page 8 Bei Punkt „Modulkonfiguration“ die gewünschte Knotenadresse für das Inter- face eingeben Beispielsweise: 2 „Konfiguration setzen“ auswählen „Feldbus-Modul neu starten“ auswählen die eingestellte Knotenadresse wird übernommen...

  • Page 9: Prozessdaten-Breite Des Busmoduls Einstellen

    Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben Website der Stromquelle wird angezeigt Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen: Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration auswählen „Speichern“ auswählen Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-...

  • Page 10: Ein- Und Ausgangssignale

    Ein- und Ausgangssignale Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) z.B.
  • Page 11 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Working mode Bit 2 High Working mode Working mode Bit 3 High auf Seite Working mode Bit 4 High —...
  • Page 12 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Siehe Tabelle Wertebereich Do- Documentation mode High cumentation mo- auf Seite — ü ü —...
  • Page 13 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich — — — — — — — — ExtInput1 => OPT_Output High ExtInput2 => OPT_Output High ü ü ExtInput3 => OPT_Output High ExtInput4 => OPT_Output High ExtInput5 => OPT_Output High ExtInput6 => OPT_Output High ExtInput7 =>...
  • Page 14 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Syn- ergic, -10,0 bis MIG/MAG PMC, SINT16 100,0 MIG/MAG LSC, [m/min] CMT: Arclength correction Beim Schweißverfahren MIG/MAG Standard-Ma- 0,0 bis 96-111 ü ü nuell: UINT16 6553,5 Welding voltage Beim Job-Betrieb: -10,0 bis SINT16...

  • Page 15: Wertebereich Working Mode

    Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich 176-183 — ü 184-191 192-199 — ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 — ü 232-239 240-247 OFF / 1 bis Wire forward / backward UINT16 65535 ü length 248-255 [mm] 256-263 OFF / 0,5 Wire sense edge detection UINT16 bis 20,0...

  • Page 16: Wertebereich Process Controlled Correction

    Wertebereich Process control- led correction Wertebereich Prozess Signal Einstellbereich Arc length stabili- -327,8 bis +327,7 SINT16 0,0 bis +5,0 Volt Wertebereich prozessabhängige Korrektur Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Processline Prozesslinie 1 (default) selection Prozesslinie 2 Prozesslinie 3 Reserviert Wertebereich Prozesslinien-Auswahl Wertebereich Bit 1 Bit 0...

  • Page 17: Verfügbarkeit Der Ausgangssignale

    Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI der Ausgangssi- FB PRO/i verfügbar. gnale Ausgangssignale (von der Strom- quelle zum Ro- boter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High...
  • Page 18 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High ordnung Sensorsta- tus 1-4 auf Seite Sensor status 3...
  • Page 19 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wer- Process Bit 2 High tebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High active...

  • Page 20: Zuordnung Sensorstatus

    Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich 160-167 -327,68 Motor current M1 SINT16 bis 327,67 ü 168-175 176-183 -327,68 Motor current M2 SINT16 bis 327,67 ü 184-191 192-199 -327,68 Motor current M3 SINT16 bis 327,67 ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 —...

  • Page 21: Wertebereich Process Bit

    Bit 1 Bit 0 Beschreibung Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode ConstantWire...
  • Page 23 Table of contents General Safety Connections and Indicators Data Transfer Properties Configuration Parameters Setting the Bus Module Node Address Setting the Bus Module Node Address Set the Process Data Width of the Bus Module Set the Process Data Width of the Bus Module Input and output signals Data types Availability of Input Signals...

  • Page 24: General

    General Safety WARNING! Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly. This can result in serious personal injury and damage to property. ▶ All the work and functions described in this document must only be carried out by technically trained and qualified personnel.

  • Page 25: Data Transfer Properties

    (3895 The following parameters provide detailed information about the bus module. The Profibus master can access the data using acyclic read/write services. Parameter Value IM Manufacturer ID: 01B0 (432 ) Fronius International GmbH IM Order ID: IM Revision Counter: 0001...
  • Page 26 Parameter Value IM Profile ID: F600 (62976 ) Generic Device IM Profile Specific Ty- 0004 ) Communication Module IM Version: 0101 (257 IM Supported: 001E ) IM0..4 supported...

  • Page 27: Setting The Bus Module Node Address

    Enter the IP address of the power source in the search bar of the internet browser and confirm Enter the standard user name (admin) and password (admin) The website of the power source is displayed Set the bus module node address: On the power source website, select the "RI FB PRO/i" tab...
  • Page 28 Enter the desired node address for the interface under "Module configurati- on" For example: 2 Select "Set configuration" Select "Restart module" The set node address is applied...

  • Page 29: Set The Process Data Width Of The Bus Module

    The website of the power source is displayed Set the process data width of the bus module: On the power source website, select the "RI FB PRO/i" tab Under the "Process data" point, select the desired process data configuration Select "Save"...

  • Page 30: Input And Output Signals

    Input and output signals Data types The following data types are used: UINT16 (Unsigned Integer) Whole number in the range from 0 to 65535 SINT16 (Signed Integer) Whole number in the range from -32768 to 32767 Conversion examples: for a positive value (SINT16) e.g.
  • Page 31 Process Address image relative absolute Signal Range Increa- Welding Start sing Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High See table Value Range for Working mode Bit 2 High Working Mode Working mode Bit 3 High page Working mode Bit 4...
  • Page 32 Process Address image relative absolute Signal Range Welding Simulation High Synchro pulse on High — — — — Wire brake on High Torchbody Xchange High — ü ü Teach mode High — — — Increa- Wire sense start sing Increa- Wire sense break sing —...
  • Page 33 Process Address image relative absolute Signal Range TWIN mode Bit 0 High See table Value Range for TWIN Mode on page TWIN mode Bit 1 High — — — See table Value Range for Docu- Documentation mode High mentation Mode on page —...
  • Page 34 Process Address image relative absolute Signal Range — — — — — — — — ExtInput1 => OPT_Output High ExtInput2 => OPT_Output High ü ü ExtInput3 => OPT_Output High ExtInput4 => OPT_Output High ExtInput5 => OPT_Output High ExtInput6 => OPT_Output High ExtInput7 =>...
  • Page 35 Process Address image relative absolute Signal Range With the welding process MIG/MAG pulse synergic, MIG/MAG standard syner- gic, -10.0 to MIG/MAG PMC, SINT16 100.0 MIG/MAG LSC, [m/min] CMT: Arclength correction With the welding process MIG/MAG standard manu- 96-111 ü ü 0.0 to UINT16 6553.5 [V]...

  • Page 36: Value Range For Working Mode

    Process Address image relative absolute Signal Range 192-199 — ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 — ü 232-239 240-247 OFF / 1 to Wire forward / backward UINT16 65535 ü length 248-255 [mm] 256-263 OFF / 0.5 Wire sense edge detection UINT16 to 20.0 ü...

  • Page 37: Value Range For Process Controlled Correction

    Value range for Process control- Value range led correction configuration Process Signal range Arc length stabili- -327.8 to +327.7 SINT16 0.0 to +5.0 Volts Value range for process-dependent correction Value range Pro- Bit 1 Bit 0 Description cess line selec- Process line 1 (default) tion Process line 2...

  • Page 38: Availability Of Output Signals

    Availability of The output signals listed below are available as of firmware V1.7.0 of the RI FB Output Signals PRO/i. Output Signals (from Power Source to Robot) Process Address image relative absolute Signal Range Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High...
  • Page 39 Process Address image relative absolute Signal Range Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High See table Assign- Sensor status 2 High ment of Sensor Sta- tuses 1–4 on page...
  • Page 40 Process Address image relative absolute Signal Range Process Bit 0 High Process Bit 1 High See table Value Process Bit 2 High Range for Process on page Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High...

  • Page 41: Assignment Of Sensor Statuses

    Process Address image relative absolute Signal Range 160-167 -327.68 to Motor current M1 SINT16 ü 327.67 [A] 168-175 176-183 -327.68 to Motor current M2 SINT16 ü 327.67 [A] 184-191 192-199 -327.68 to Motor current M3 SINT16 ü 327.67 [A] 200-207 208-215 —...

  • Page 42: Value Range For Process Bit

    Value Range for Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description Process Bit No internal parameter selection or process MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG standard synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG standard manual Electrode ConstantWire...
  • Page 44 SPAREPARTS ONLINE Fronius International GmbH Froniusstraße 1 4643 Pettenbach Austria contact@fronius.com www.fronius.com Under www.fronius.com/contact you will find the adresses of all Fronius Sales & Service Partners and locations.

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