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Fronius RI FB PRO/i Operating Instructions Manual
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RI FB PRO/i
RI MOD/i CC Ethernet/IP-2P
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Bedienungsanleitung
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Operating instructions
42,0410,2198
015-02052022

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Summary of Contents for Fronius RI FB PRO/i

  • Page 1 Operating instructions RI FB PRO/i RI MOD/i CC Ethernet/IP-2P Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,2198 015-02052022...

  • Page 3: Table Of Contents

    Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Anschlüsse und Anzeigen Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter IP-Adresse des Busmoduls einstellen IP-Adresse des Busmoduls einstellen Ein- und Ausgangssignale Datentypen Verfügbarkeit der Eingangssignale Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) Wertebereich Working mode Wertebereich Documentation mode Wertebereich Process controlled correction Wertebereich Processline selection Wertebereich TWIN mode Verfügbarkeit der Ausgangssignale...

  • Page 4: Allgemeines

    Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶...

  • Page 5: Eigenschaften Der Datenübertragung

    Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen parameter Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann. Parameter Wert Beschreibung Vendor ID 0534 (1332 Fronius International GmbH Device Type 000C Communication adapter Product Code 0320 (800 Fronius FB Pro Ethernet/IP-2-Port Product Name Fronius-FB-Pro-EtherNetIP(TM)
  • Page 6 Image Type Instance Instance Instance Instance Size Type Name Description Number [Byt Standard Produ- Input Da- Data from power Image cing In- ta Stan- source to robot stance dard Con- Output Data from robot suming Data to power source Instance Standard Economy Produ-...

  • Page 7: Ip-Adresse Des Busmoduls Einstellen

    Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben und bestätigen Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben Website der Stromquelle wird angezeigt IP-Adresse des Busmoduls einstellen: Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen...
  • Page 8 Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ die gewünschte IP-Adresse für das Inter- face eingeben Beispielsweise: 192.168.0.12 „Konfiguration setzen“ auswählen „Feldbus-Modul neu starten“ auswählen die eingestellte IP-Adresse wird übernommen...

  • Page 9: Ein- Und Ausgangssignale

    Ein- und Ausgangssignale Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) z.B.
  • Page 10 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Working mode Bit 2 High Working mode Working mode Bit 3 High auf Seite Working mode Bit 4 High —...
  • Page 11 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Siehe Tabelle Wertebereich Do- Documentation mode High cumentation mo- auf Seite — ü ü —...
  • Page 12 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich — — — — — — — — ExtInput1 => OPT_Output High ExtInput2 => OPT_Output High ü ü ExtInput3 => OPT_Output High ExtInput4 => OPT_Output High ExtInput5 => OPT_Output High ExtInput6 => OPT_Output High ExtInput7 =>...
  • Page 13 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Syn- ergic, -10,0 bis MIG/MAG PMC, SINT16 100,0 MIG/MAG LSC, [m/min] CMT: Arclength correction Beim Schweißverfahren MIG/MAG Standard-Ma- 0,0 bis 96-111 ü ü nuell: UINT16 6553,5 Welding voltage Beim Job-Betrieb: -10,0 bis SINT16...

  • Page 14: Wertebereich Working Mode

    Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich 176-183 — ü 184-191 192-199 — ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 — ü 232-239 240-247 OFF / 1 bis Wire forward / backward UINT16 65535 ü length 248-255 [mm] 256-263 OFF / 0,5 Wire sense edge detection UINT16 bis 20,0...

  • Page 15: Wertebereich Process Controlled Correction

    Wertebereich Process control- led correction Wertebereich Prozess Signal Einstellbereich Arc length stabili- -327,8 bis +327,7 SINT16 0,0 bis +5,0 Volt Wertebereich prozessabhängige Korrektur Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Processline Prozesslinie 1 (default) selection Prozesslinie 2 Prozesslinie 3 Reserviert Wertebereich Prozesslinien-Auswahl Wertebereich Bit 1 Bit 0...

  • Page 16: Verfügbarkeit Der Ausgangssignale

    Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI der Ausgangssi- FB PRO/i verfügbar. gnale Ausgangssignale (von der Strom- quelle zum Ro- boter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High...
  • Page 17 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High ordnung Sensorsta- tus 1-4 auf Seite Sensor status 3...
  • Page 18 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wer- Process Bit 2 High tebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High active...

  • Page 19: Zuordnung Sensorstatus

    Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich 160-167 -327,68 Motor current M1 SINT16 bis 327,67 ü 168-175 176-183 -327,68 Motor current M2 SINT16 bis 327,67 ü 184-191 192-199 -327,68 Motor current M3 SINT16 bis 327,67 ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 —...

  • Page 20: Wertebereich Process Bit

    Bit 1 Bit 0 Beschreibung Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode ConstantWire...
  • Page 21 Table of contents General Safety Connections and Displays Data Transfer Properties Configuration Parameters Setting the Bus Module IP Address Setting the Bus Module IP Address Input and output signals Data types Availability of Input Signals Input Signals (From Robot to Power Source) Value Range for Working Mode Value Range for Documentation Mode Value range for Process controlled correction...

  • Page 22: General

    General Safety WARNING! Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly. This can result in serious personal injury and damage to property. ▶ All the work and functions described in this document must only be carried out by technically trained and qualified personnel.

  • Page 23: Data Transfer Properties

    Parameter Value Description Vendor ID 0534 (1332 Fronius International GmbH Device Type 000C Communication adapter Product Code 0320 (800 Fronius FB Pro Ethernet/IP-2-Port Product Name Fronius-FB-Pro-EtherNetIP(TM) Image Type Instance Instance Instance Instance Size Type Name Description Number [Byt Standard...
  • Page 24 Image Type Instance Instance Instance Instance Size Type Name Description Number [Byt Con- Output Data from robot suming Data to power source Instance Standard Economy Produ- Input Da- Data from power Image cing In- ta Stan- source to robot stance dard Con- Output...

  • Page 25: Setting The Bus Module Ip Address

    Enter the IP address of the power source in the search bar of the internet browser and confirm Enter the standard user name (admin) and password (admin) The website of the power source is displayed Set the bus module IP address: On the power source website, select the "RI FB PRO/i" tab...
  • Page 26 Enter the desired IP address for the interface under "Module configuration". For example: 192.168.0.12 Select "Set configuration" Select "Restart module" The set IP address is applied...

  • Page 27: Input And Output Signals

    Input and output signals Data types The following data types are used: UINT16 (Unsigned Integer) Whole number in the range from 0 to 65535 SINT16 (Signed Integer) Whole number in the range from -32768 to 32767 Conversion examples: for a positive value (SINT16) e.g.
  • Page 28 Process Address image relative absolute Signal Range Increa- Welding Start sing Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High See table Value Range for Working mode Bit 2 High Working Mode Working mode Bit 3 High page Working mode Bit 4...
  • Page 29 Process Address image relative absolute Signal Range Welding Simulation High Synchro pulse on High — — — — Wire brake on High Torchbody Xchange High — ü ü Teach mode High — — — Increa- Wire sense start sing Increa- Wire sense break sing —...
  • Page 30 Process Address image relative absolute Signal Range Value TWIN mode Bit 0 High See table Range for TWIN Mode on page TWIN mode Bit 1 High — — — See table Value Range for Docu- Documentation mode High mentation Mode on page —...
  • Page 31 Process Address image relative absolute Signal Range — — — — — — — — ExtInput1 => OPT_Output High ExtInput2 => OPT_Output High ü ü ExtInput3 => OPT_Output High ExtInput4 => OPT_Output High ExtInput5 => OPT_Output High ExtInput6 => OPT_Output High ExtInput7 =>...
  • Page 32 Process Address image relative absolute Signal Range With the welding process MIG/MAG pulse synergic, MIG/MAG standard syner- gic, -10.0 to MIG/MAG PMC, SINT16 100.0 MIG/MAG LSC, [m/min] CMT: Arclength correction With the welding process MIG/MAG standard manu- 96-111 ü ü 0.0 to UINT16 6553.5 [V]...

  • Page 33: Value Range For Working Mode

    Process Address image relative absolute Signal Range 192-199 — ü 200-207 208-215 — ü 216-223 224-231 — ü 232-239 240-247 OFF / 1 to Wire forward / backward UINT16 65535 ü length 248-255 [mm] 256-263 OFF / 0.5 Wire sense edge detection UINT16 to 20.0 ü...

  • Page 34: Value Range For Process Controlled Correction

    Value range for Process control- Value range led correction configuration Process Signal range Arc length stabili- -327.8 to +327.7 SINT16 0.0 to +5.0 Volts Value range for process-dependent correction Value range Pro- Bit 1 Bit 0 Description cess line selec- Process line 1 (default) tion Process line 2...

  • Page 35: Availability Of Output Signals

    Availability of The output signals listed below are available as of firmware V1.7.0 of the RI FB Output Signals PRO/i. Output Signals (from Power Source to Robot) Process Address image relative absolute Signal Range Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High...
  • Page 36 Process Address image relative absolute Signal Range Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High See table Assign- Sensor status 2 High ment of Sensor Sta- tuses 1–4 on page...
  • Page 37 Process Address image relative absolute Signal Range Process Bit 0 High Process Bit 1 High See table Value Process Bit 2 High Range for Process on page Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High...

  • Page 38: Assignment Of Sensor Statuses

    Process Address image relative absolute Signal Range 160-167 -327.68 to Motor current M1 SINT16 ü 327.67 [A] 168-175 176-183 -327.68 to Motor current M2 SINT16 ü 327.67 [A] 184-191 192-199 -327.68 to Motor current M3 SINT16 ü 327.67 [A] 200-207 208-215 —...

  • Page 39: Value Range For Process Bit

    Value Range for Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description Process Bit No internal parameter selection or process MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG standard synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG standard manual Electrode ConstantWire...

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Ri mod/i cc ethernet/ip-2p