Table Of Contents - ST STEVAL-IHM022V1 User Manual

Contents
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1 Hardware features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Demonstration board architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 STM32 peripherals mapping on the STEVAL-IHM022V1 . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Multiple motor control operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Connecting the STEVAL-IHM022V1 to inverter power stage boards . . . . . 4
2 Software demonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Embedded user interface and debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Memory size and CPU workload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Demonstration configuration parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1 FOC drive parameters and configuration files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Demonstration scope and limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
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Doc ID 15464 Rev 1
UM0688