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10 Pinouts
Slot X1
Slot X2
To prevent crosstalk, each signal line of the high-speed digital inputs should be shielded individually. The maximum
cable length is 20 m.
Data sheet V1.21
E
R
RF
F
S
E
ET
PL
A1
A2
1
2
3
4
C
S
T
DC
AI + 1 I
AI + 1 U / Sensor +
AI - 1 U/I / Sense -
DI 1
DI 3
CAN high
CAN low
GND
Figure 7: Pinout of the integrated X1 I/O slot
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
DI 1
DI 3
DI 5
DI 7
DI 9
DI 11 (high-speed)
DI 13 (high-speed)
GND
Figure 8: Pinout of the integrated X2 I/O slot
X20(c)CP1301, X20CP1381 and X20CP1382
AI + 2 I
AI + 2 U
AI - 2 U/I
DI 2
DI 4
RS232 TXD
RS232 RXD
GND
DI 2
DI 4
DI 6
DI 8
DI 10
DI 12 (high-speed)
DI 14 (high-speed)
+24 V encoder
21
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