Figure 8-3. Csi Connection Options - Nvidia Jetson TX2 NX Manual

Figure 8-3. CSI Connection Options
Jetson
Tegra
DSI/CSI
CSI_A_CLK_N
CSI_A_CLK_P
CSI_A_D0_N
CSI_A_D0_P
CSI_A_D1_N
CSI_A_D1_P
CSI_B_CLK_N
CSI_B_CLK_P
CSI_B_D0_N
CSI_B_D0_P
CSI_B_D1_N
CSI_B_D1_P
CSI_C_CLK_N
CSI_C_CLK_P
CSI_C_D0_N
CSI_C_D0_P
CSI_C_D1_N
CSI_C_D1_P
CSI_D_CLK_N
CSI_D_CLK_P
CSI_D_D0_N
CSI_D_D0_P
CSI_D_D1_N
CSI_D_D1_P
CSI_E_CLK_N
CSI_E_CLK_P
CSI_E_D0_N
CSI_E_D0_P
CSI_E_D1_N
CSI_E_D1_P
CSI_F_D0_N
CSI_F_D0_P
CSI_F_D1_N
CSI_F_D1_P
Note: Any EMI/ESD devices must be tuned to minimize impact to signal quality and meet the
timing and Vil/Vih requirements at the receiver and maintain signal quality and meet
requirements for the frequencies supported by the design.
NVIDIA Jetson TX2 NX
CSI_0_CLK_N
10
CSI_0_CLK_P
12
CSI_0_D0_N
Camera 0
4
CSI_0_D0_P
(2-Lane)
6
CSI_0_D1_N
16
CSI_0_D1_P
18
CSI_1_CLK_N
9
CSI_1_CLK_P
11
CSI_1_D0_N
Camera 1
3
CSI_1_D0_P
(2-Lane)
5
CSI_1_D1_N
15
CSI_1_D1_P
17
CSI_2_CLK_N
28
CSI_2_CLK_P
30
CSI_2_D0_N
Camera 2
22
CSI_2_D0_P
(2-Lane)
24
CSI_2_D1_N
34
CSI_2_D1_P
36
CSI_3_CLK_N
27
CSI_3_CLK_P
29
CSI_3_D0_N
Camera 3
21
CSI_3_D0_P
(2-Lane)
23
CSI_3_D1_N
33
CSI_3_D1_P
35
CSI_4_CLK_N
52
CSI_4_CLK_P
54
CSI_4_D0_N
Camera 4
46
CSI_4_D0_P
(2-Lane)
48
CSI_4_D1_N
58
CSI_4_D1_P
60
CSI_4_D2_N
40
CSI_4_D2_P
42
CSI_4_D3_N
64
CSI_4_D3_P
66
Camera 0/1
(4-Lane)
Only CSI 0
Clock Used
Camera 2/3
(4-Lane)
Only CSI 2
Clock Used
Camera 4
(4-Lane)
DG-10141-001_v1.1 | 49
MIPI CSI Video Input