Summary of Contents for SICK PowerProx Mini WTT4SLC
Page 1
B E T R I E B S A N L E I T U N G PowerProx Mini – WTT4SLC MultiTask-Lichtschranke im Miniaturformat...
Page 2
B E T R I E B S A N L E I T U N G PowerProx Mini – WTT4SLC MultiTask-Lichtschranke im Miniaturformat...
Page 3
Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Page 4
Zu Ihrer Sicherheit..............Produktbeschreibung.............. Montage................... Elektrische Installation............Inbetriebnahme............... Fehlerbehebung............... Instandhaltung................. Außerbetriebnahme..............Technische Daten..............B E T R I E B S A N L E I T U N G | PowerProx Mini – WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 5
BETRIEBSANLEITUNG Zu diesem Dokument Weiterführende Informationen Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK Product ID unter: pid.sick.com/{P/N}. P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts. Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar: • Datenblätter • Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen •...
Page 6
Systemkonstrukteure müssen Maßnahmen vorsehen, die die Sicherheit von Personen und Systemen gemäß den gesetzlichen Bestimmungen gewährleisten. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐ den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐...
Page 7
Alle unter der bestimmungsgemäßen Verwendung nicht beschriebenen Verwen‐ dungen sind verboten. • Die Verwendung von Zubehör, welches nicht ausdrücklich durch die SICK AG frei‐ gegeben wurde, erfolgt auf eigenes Risiko. Das Gerät ist unter anderem für nachfolgende Verwendung nicht geeignet: •...
Page 8
Bei dem Produkt handelt es sich um ein Austauschgerät. Reparaturen am Gerät sind nicht vorgesehen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PowerProx Mini – WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK...
Page 9
Die technischen Daten wie z. B. die zulässigen Umgebungsbedingungen für den Betrieb sind zu berücksichtigen. 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PowerProx Mini – WTT4SLC Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 10
Leitung: Adernfarbe Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen bzw. einschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PowerProx Mini – WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 11
Sensing range on black, 6%, x = 800 mm, y = 60 mm Einstellung des Schaltabstands 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PowerProx Mini – WTT4SLC Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 12
Anzahl von Messwerten gebildet. Dies reduziert Wiederholgenauigkeits‐ fehler und verlängert die Ansprechzeit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | PowerProx Mini – WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 13
Wenn sich der Schaltausgang nicht entsprechend der obigen Tabelle verhält, die Ein‐ satzbedingungen prüfen, siehe Abbildung 7, Seite 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PowerProx Mini – WTT4SLC Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 14
Informationen zu den IO-Link-Funktionen können der technischen Information „Lichttas‐ ter und Lichtschranken, SICK Smart Sensoren / IO-Link“ (Photoelectric Sensors, SICK Smart Sensors/ IO-Link) entnommen werden, die unter www.sick.com zum Download bereitsteht (Suche anhand der Artikelnummer des Geräts). Tabelle 2: Prozessdatenstruktur (IO-Link-Version: V1.1 Prozessdatenlänge: 4 Byte)
Page 15
Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräteschaden führen. Nur geeignete Reinigungsmittel verwenden. ■ Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden. ■ 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PowerProx Mini – WTT4SLC Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 16
Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen am Lichtaustrittsfenster hängen. Die‐ ser Effekt kann durch Anwendung eines antistatischen Glasreinigers in Kombination mit dem SICK-Optiktuch vermindert werden (zu beziehen unter www.sick.com). HINWEIS Wenn das Lichtaustrittsfenster zerkratzt oder beschädigt (Sprung, Bruch) ist, muss das Gerät ersetzt werden.
Page 17
Ohne Last. Für U = 24 V. Signallaufzeit bei ohmscher Last Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1. 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PowerProx Mini – WTT4SLC Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 18
(15.75) (23.62) (31.50) (39.37) (47.24) (55.12) (62.99) (70.87) Distance in mm (inch) B E T R I E B S A N L E I T U N G | PowerProx Mini – WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 19
Anschluss Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv Gelbe LED: Status Lichtempfang Einfach-Teach-Taste Befestigungsgewinde M3 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | PowerProx Mini – WTT4SLC Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Page 20
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S PowerProx Mini - WTT4SLC Miniature MultiTask photoelectric sensor...
Page 21
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐...
Page 22
Commissioning................ Troubleshooting............... Maintenance................Decommissioning..............Technical data................O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Subject to change without notice...
Page 23
OPERATING INSTRUCTIONS About this document Further information You can find the product page with further information under the SICK Product ID at: pid.sick.com/{P/N}. P/N corresponds to the part number of the product. The following information is available depending on the product: •...
Page 24
The system designer must provide measures to ensure the safety of persons and systems in accordance with the legal guidelines. SICK AG assumes no liability for losses or damage arising from the use of the product, either directly or indirectly. This applies in particular to use of the product that does not conform to its intended purpose and is not described in this documentation.
Page 25
Any other use that is not described as intended use is prohibited. • Any use of accessories not specifically approved by SICK AG is at your own risk. The device is not suitable for the following applications (this list is not exhaustive): •...
Page 26
SICK AG. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK...
Page 27
Comply with technical data, such as the permitted ambient conditions for opera‐ tion of the device 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | PowerProx Mini - WTT4SLC...
Page 28
Mounting the device Figure 3: Sensor alignment Figure 4: Standard direction Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of accessories). Note the sensor’s maximum permissible tightening torque of 0.8 Nm. Align the sensor with the object. Select the position so that the red emitted light beam hits the center of the object.
Page 29
= 800 mm, y = 60 mm Sensing range setting 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | PowerProx Mini - WTT4SLC...
Page 30
This reduces the error of the repeatability and extends the response time. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Subject to change without notice...
Page 31
7, page 31 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | PowerProx Mini - WTT4SLC Subject to change without notice...
Page 32
Additional functions Information on the IO-Link functions can be found in the Technical information Photo‐ electric Sensors, SICK Smart Sensors/ IO-Link which is available for download from www.sick.com (search for the device’s part number). Table 2: Process data structure (IO-Link version: V1.1 Process data length: 4 bytes)
Page 33
Only use cleaning agents suitable for the screen material. 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | PowerProx Mini - WTT4SLC...
Page 34
OPERATING INSTRUCTIONS NOTE Static charge may cause dust particles to stick to the light emission window. This effect can be avoided by using an anti-static glass cleaner in combination with the SICK lens cloth (can be obtained from www.sick.com). NOTE If the light emission window is scratched or damaged (cracked or broken), the device must be replaced.
Page 35
Under T = -10 °C a warm-up time is necessary. 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | PowerProx Mini - WTT4SLC Subject to change without notice...
Page 36
(62.99) (70.87) Distance in mm (inch) O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Subject to change without notice...
Page 37
Single teach-in button M3 threaded mounting hole 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | PowerProx Mini - WTT4SLC Subject to change without notice...
Page 38
I N S T R U C C I O N E S D E U S O PowerProx Mini - WTT4SLC Fotocélula miniatura MultiTask...
Page 39
Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual.
Page 40
Resolución de problemas............Mantenimiento................. Puesta fuera de servicio............Datos técnicos................. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 41
INSTRUCCIONES DE USO Acerca de este documento Información más detallada Encontrará la página del producto con más información bajo la SICK Product ID en: pid.sick.com/{ref.:}. P/N corresponde a la referencia del producto. En función del producto está disponible la siguiente información: •...
Page 42
“sensor” en adelante) para la detección óptica y sin contacto de objetos. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 43
Queda prohibido cualquier uso que no esté descrito en el apartado de “Uso conforme a lo previsto”. • El uso de accesorios no autorizados expresamente por SICK AG se efectúa por cuenta y riesgo propios. Entre otras cosas, el dispositivo no puede utilizarse: •...
Page 44
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 45
El producto es un dispositivo de sustitución. No está previsto realizar reparaciones en el dispositivo. Si el cliente realiza intervenciones o modificaciones en el dispositivo, quedará anulado cualquier derecho de garantía otorgado por SICK AG. Descripción del producto Vista del dispositivo Figura 2: Dibujo acotado Indicador LED verde: tensión de alimentación activa...
Page 46
Figura 4: Dirección estándar Monte el sensor con una escuadra de fijación adecuada (véase la gama de accesorios de SICK). Tenga en cuenta el par de apriete máximo de 0,8 Nm admisible para el sensor. Alinee el sensor con el objeto. Seleccione la posición de forma que el haz de luz roja emitido incida en el centro del objeto.
Page 47
= 800 mm, y = 60 mm Ajuste de la distancia de conmutación 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC...
Page 48
Esto reduce el error de repetibili‐ dad y aumenta el tiempo de respuesta. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 49
7, página 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 50
Funciones adicionales Puede encontrar información sobre las funciones IO-Link en la información téc‐ nica Fotocélulas, SICK Smart Sensors/ IO-Link disponible para descargar desde www.sick.com (busque la referencia del dispositivo). Tabla 2: Estructura de datos de proceso (versión IO-Link: V1.1, longitud de datos de proceso: 4 bytes)
Page 51
No utilizar objetos en punta para realizar la limpieza. ■ 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 52
Las cargas electrostáticas hacen que se adhieran partículas de polvo a la ventana de salida de la luz. Este efecto puede reducirse empleando un limpiacristales antiestático en combinación con el paño para lentes de SICK (debe adquirirse en www.sick.com). INDICACIÓN Si la ventana de salida de la luz estuviera rayada o dañada (rajas, rotura), el dispositivo...
Page 53
Duración del ciclo 0,8 ms Longitud de los datos de proceso 4 bytes 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 54
(27.56) (35.43) (43.31) (51.18) Distance in mm (inch) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 55
LED amarillo: estado de recepción de luz Tecla teach sencilla Rosca de fijación M3 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujeto a cambio sin previo aviso...
Page 56
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N PowerProx Mini - WTT4SLC Capteurs photoélectriques multi-tâches miniatu‐...
Page 57
Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
Page 58
Suppression des défauts............Entretien................... Mise hors service..............Caractéristiques techniques........... N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 59
NOTICE D'INSTRUCTION À propos de ce document Informations supplémentaires Vous trouverez la page produits avec des informations complémentaires sous SICK Product ID à l’adresse : pid.sick.com/{P/N}. P/N correspond à la référence du produit. Les informations suivantes sont disponibles en fonction du problème : •...
Page 60
« capteur ») qui est utilisé pour la détection d’objets optique d’objets sans contact. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 61
Le concepteur du système doit fournir des mesures appropriées afin d’assurer la sécurité des personnes et des systèmes en accord avec les prescriptions légales. SICK AG décline toute responsabilité, directe ou indirecte, pour des sinistres ou des dommages résultant de l’utilisation du produit. Cela s’applique en particulier à une utili‐...
Page 62
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 63
Ce produit est un appareil à remplacer régulièrement. Des réparations sur l’appareil ne sont pas prévues. En cas d’interventions et de modifications de l’appareil par le client, la garantie de la société SICK AG perd sa validité. Description du produit Vue de l’appareil...
Page 64
Illustration 4: Direction standard Monter le capteur à l’aide d’une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoires de SICK). Veuillez tenir compte du couple de serrage maximum autorisé de 0,8 Nm. Aligner le capteur avec l’objet. Choisir la position de façon à ce que le faisceau de lumière rouge émis rencontre le centre de l’objet.
Page 65
= 800 mm, y = 60 mm Réglage de la distance de commutation 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | PowerProx Mini - WTT4SLC...
Page 66
Cela permet de réduire l’erreur de répétabilité et d’allonger le temps de réponse. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 67
7, page 67 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujet à modification sans préavis...
Page 68
Fonctions supplémentaires Les informations sur les fonctions IO-Link se trouvent dans la Fiche technique Cap‐ teurs photoélectriques, SICK Smart Sensors/IO-Link disponible et téléchargeable sous www.sick.com (recherche par la référence de l’appareil). Tableau 2: Structure des données du processus (version IO-Link : V1.1 longueur des données du processus : 4 octets)
Page 69
Ne pas utiliser d’objets pointus pour le nettoyage. ■ 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujet à modification sans préavis...
Page 70
En raison de la charge électrostatique, la poussière a tendance à adhérer au niveau de sortie de la lumière. Ce phénomène peut être réduit en utilisant un produit nettoyant pour vitre antistatique avec un chiffon optique SICK (à commander surwww.sick.com). REMARQUE Si le niveau de sortie de la lumière est rayé...
Page 71
Temps de cycle 0,8 ms Longueur des données de processus 4 octets 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujet à modification sans préavis...
Page 72
(27.56) (35.43) (43.31) (51.18) Distance in mm (inch) N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 73
LED jaune : état réception de lumière Simple touche d’apprentissage Taraudage M3 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujet à modification sans préavis...
Page 74
I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O PowerProx Mini - WTT4SLC Sensori fotoelettrici multitask miniaturizzati...
Page 75
Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è...
Page 76
Individuazione ed eliminazione dei guasti......Manutenzione................Messa fuori servizio..............Dati tecnici................I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 77
ISTRUZIONI PER L’USO In merito al documento in oggetto Ulteriori informazioni La pagina dei prodotti con ulteriori informazioni è contenuta in SICK Product ID nel sito: pid.sick.com/{P/N}. P/N corrisponde al cod. articolo del prodotto. Le informazioni seguenti sono disponibili in funzione del prodotto: •...
Page 78
Il progettista del sistema deve predisporre misure atte a garantire la sicurezza di persone e macchine, conformemente ai requisiti prescritti dalla legge. SICK AG declina qualsiasi responsabilità per perdite o danni derivanti dall’uso del pro‐ dotto, direttamente o indirettamente. Ciò si applica in particolare all’uso del prodotto non conforme alla finalità...
Page 79
• Sono vietati tutti gli impieghi non descritti negli usi previsti. • L’utilizzo di accessori che non sono stati espressamente autorizzati da SICK AG avviene a proprio rischio. Il dispositivo non è idoneo, fra l’altro, per il seguente impiego: •...
Page 80
In caso di interventi o cambi sul prodotto fatti dal cliente decade il diritto di garanzia nei confronti di SICK AG. I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK...
Page 81
Conformarsi alle caratteristiche tecniche, quali le condizioni ambientali ammesse per il funzionamento del dispositivo 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC...
Page 82
Solamente in seguito alla realizzazione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o accendere l’alimentazione elettrica. I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 83
= 800 mm, y = 60 mm Regolazione della distanza di lavoro 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 84
Ciò riduce gli errori di ripetibilità e aumenta il tempo di risposta. I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 85
7, pagina 85 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 86
Funzioni aggiuntive Informazioni sulle funzioni IO-Link sono riportate nelle Informazioni tecniche dei sensori fotoelettrici, Smart Sensors/IO-Link Sick scaricabili dal sito Internet www.sick.com (cer‐ care il numero di serie del dispositivo). Tabella 2: Struttura dei dati di processo (versione IO-Link: Lunghezza dati di processo V.1: 4 byte)
Page 87
Non utilizzare oggetti appuntiti per la pulizia. ■ 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 88
A causa della carica statica, dei granelli di polvere rimangono attaccati al frontalino dell’emissione luminosa. È possibile evitare questo effetto utilizzando un detergente antistatico per il vetro in combinazione con il panno ottico di SICK (si può acquistare su www.sick.com).
Page 89
Tempo di ciclo 0,8 ms Lunghezza dati di processo 4 byte 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 90
(27.56) (35.43) (43.31) (51.18) Distance in mm (inch) I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
Page 91
LED giallo: stato ricezione luce Semplice tasto Teach Filettatura di serraggio M3 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | PowerProx Mini - WTT4SLC Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
3 = 青色 4 = 黒色 0.14 mm AWG26 コミッショニング 検出距離の設定 white background (90%) Example: Sensing range on black, 6%, x = 800 mm, y = 60 mm 検出距離の設定 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK 取 扱 説 明 書 | PowerProx Mini - WTT4SLC 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
Page 110
작 동 지 침 서 PowerProx Mini - WTT4SLC 소형 다기능 광전 센서...
Page 111
이 저작물은 저작권법의 보호를 받습니다. 저작권에 의해 파생되는 모든 권리는 SICK AG에 있습니다. 이 문서 전체 또는 일부를 복사하는 행위는 저작권법의 법적 허 용 범위 내에서만 허용됩니다. SICK AG사의 명백한 서면 허가 없이 이 문서를 어떤 형 태로든 변경, 요약 또는 번역하는 것을 금합니다.
Page 112
안전 수칙................. 114 제품 설명................. 117 장착..................117 전기 설치................. 118 작동 개시................. 119 오류 해결................. 122 유지보수.................. 123 해체..................124 기술 제원................. 124 작 동 지 침 서 | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK 예고 없이 변경 가능...
작동 지침서 본 문서에 대해 더 자세한 정보 자세한 정보를 포함한 제품 페이지는 SICK Product ID pid.sick.com/{P/N}에 있습니다. P/N은 제품의 부품 번호에 해당합니다. 다음 정보가 제품에 따라 제공됩니다. 데이터시트 • 이 문서의 모든 가용한 언어판 • CAD 데이터 및 치수 도면...
시스템 설계자는 법적 기준에 따라 사람과 시스템의 안전을 지키기 위한 장치를 마련 해야 합니다. SICK AG는 제품 사용으로 인해 직간접적으로 발생하는 손실이나 피해에 대해 책임지 지 않습니다. 특히 원래의 목적과 다른, 본 문서에서 다루지 않은 방식으로 제품을 사 용할 경우에는 어떠한 책임도 지지 않습니다.
Page 115
폭발 위험이 있는 장소에서 장치를 사용해서는 안 됩니다. • 원래의 용도 이외의 목적으로 사용하는 것은 금지됩니다. • SICK AG에서 구체적으로 승인하지 않은 액세서리를 사용할 경우, 관련 위험은 • 사용자가 부담해야 합니다. 본 장치는 다음 항목을 비롯한 여러 사용 분야에 적합하지 않습니다.
Page 116
강 위협 요인을 최소화하고 위험한 상황을 예방하시기 바랍니다. 수리 본 제품은 교체용 장치입니다. 이 장치의 수리를 시도해서는 안 됩니다. 고객이 장치 를 조작하거나 변경하면 SICK AG의 보증이 무효화됩니다. 작 동 지 침 서 | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK...
장치의 일반적인 공간 요구 사항은 유형별 치수 도면, 참조 „치수 도면“, • 페이지 127를 참조하십시오. 장치 작동 가능 주변 조건 등을 비롯한 기술 데이터를 준수하십시오. • 작 동 지 침 서 | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK 예고 없이 변경 가능...
작동 지침서 장치 마운팅 그림 3: 센서 정렬 그림 4: 표준 방향 적합한 마운팅 브래킹(SICK 액세서리 모음 참조)을 사용하여 센서를 마운팅합니 다. 센서의 최대 허용 조임 토크는 0.8Nm입니다. 센서를 대상체에 맞게 정렬합니다. 빨간색의 방출 전광 빔이 대상체의 중앙에 오게끔 위치를 선택합니다. 센서의 광학 개구부(전면 스크린)가 완전히 청결한...
감지 범위 설정 white background (90%) Example: Sensing range on black, 6%, x = 800 mm, y = 60 mm 감지 범위 설정 작 동 지 침 서 | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 120
평균값 필터(AVG) 평균값 필터를 활성화하면 선택 항목에 따른 측정값의 평균 숫자가 계산됩니다. 이렇 게 하면 반복 정밀도 오류를 줄이고 반응 시간을 연장할 수 있습니다. 작 동 지 침 서 | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 121
Q (Push-Pull) 그림 7: 스위칭 동작 스위칭 출력이 위의 다이어그램처럼 이루어지지 않을 경우, 사용 분야의 조건을 확인 합니다 참조 그림 7, 페이지 121. 작 동 지 침 서 | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK 예고 없이 변경 가능...
작동 지침서 추가 기능 IO-Link 기능에 관한 정보는 '기술 정보 광전 센서, SICK 스마트 센서/IO-Link'에서 확인 할 수 있습니다. www.sick.com에서 해당 장치의 제품 번호로 검색하고 다운로드할 수 있습니다. 표 2: 프로세스 데이터 구조 (IO-Link 버전 : V1.1 프로세스 데이터 길이 : 4 바이트 ) 설명...
스크린 재질에 적합한 세제만 사용하십시오. 주 정전기로 인해 먼지 입자가 발광 창에 달라붙을 수 있습니다. 이를 방지하려면, 정전 기 방지 유리 클리너와 SICK 렌즈 천(www.sick.com에서 구입 가능)을 사용하십시오. 작 동 지 침 서 | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK...
작동 지침서 주 발광 창이 긁혔거나 손상된 경우(갈라짐 또는 깨짐), 장치를 교체해야 합니다. SICK 서비스에 연락하여 처리하십시오. 하우징 청소 내부 전력 손실로 인해 발생하는 열이 제대로 방출되도록 하우징 표면을 청결하게 유 지해야 합니다. 해체 분해 및 폐기 장치 분해 장치에 대한 공급 전압을 차단합니다.
Page 125
Repeatability mm (inch) (0.06) (0.04) (0.02) (0.02) (0.04) (0.06) (0.08) 1000 (7.87) (7.87) (7.87) (15.75) (15.75) (23.62) (23.62) (31.50) (31.50) (39.37) Distance in mm (inch) 작 동 지 침 서 | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 126
-1.5 -(0.06) -(0.08) -2.5 -(0.10) 1000 1200 1400 1600 1800 (7.87) (15.75) (23.62) (31.50) (39.37) (47.24) (55.12) (62.99) (70.87) Distance in mm (inch) 작 동 지 침 서 | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 127
스레드형 마운팅 홀 M3 초록색 LED: 공급 전압 활성 상태 노란색 LED: 광 수신 상태 표시등 LED, 노란색: 수신됨 상태 단일 티치인 버튼 작 동 지 침 서 | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK 예고 없이 변경 가능...
Page 128
I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I PowerProx Mini – WTT4SLC Fotoprzekaźnik Mini MultiTask...
Page 129
Informacje prawne Niniejsza instrukcja jest chroniona prawem autorskim. Wynikające z tego prawa są własnością firmy SICK AG. Powielanie niniejszej instrukcji lub jej części jest dozwolone tylko w granicach określonych przepisami prawa autorskiego. Zabrania się dokonywania jakichkolwiek zmian w instrukcji, a także skracania lub tłumaczenia jej bez uzyskania wyraźnej pisemnej zgody firmy SICK AG.
Page 130
Wyłączenie z eksploatacji............142 Dane techniczne..............143 I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | PowerProx Mini – WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
INSTRUKCJA EKSPLOATACJI Informacje o tym dokumencie Więcej informacji Stronę produktu wraz z dodatkowymi informacjami można znaleźć za pomocą numeru produktu SICK Product ID pod adresem: pid.sick.com/{P/N}. P/N odpowiada numerowi katalogowemu produktu. W zależności od produktu dostępna są następujące informacje: • Karty katalogowe •...
WTT4SLC to optoelektroniczny fotoprzekaźnik odbiciowy (zwany dalej „czujnikiem”) do optycznej, bezkontaktowej detekcji obiektów. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | PowerProx Mini – WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
Page 133
Projektant systemu musi zapewnić środki gwarantujące bezpieczeństwo osób i syste‐ mów zgodnie z wytycznymi prawnymi. Firma SICK AG nie ponosi odpowiedzialności za straty lub szkody będące bezpośrednio lub pośrednio wynikiem użytkowania produktu. Dotyczy to w szczególności użytkowania produktu w sposób niezgodny z jego przeznaczeniem i nieopisany w niniejszej dokumen‐...
Page 134
I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | PowerProx Mini – WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
INSTRUKCJA EKSPLOATACJI Naprawy Produkt jest urządzeniem zastępczym. Urządzenie nie jest przeznaczone do naprawy. Ingerencja lub modyfikacje urządzenia ze strony klienta skutkuje unieważnieniem wszel‐ kich roszczeń gwarancyjnych wobec firmy SICK AG. Opis produktu Widok urządzenia Rysunek 2: Rysunek wymiarowy Zielony wskaźnik LED: napięcie zasilające aktywne Żółty wskaźnik LED: stan odbieranej wiązki świetlnej...
Doprowadzić napięcie / włączyć zasilanie elektryczne dopiero po wykonaniu wszystkich przyłączy elektrycznych. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | PowerProx Mini – WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
= 800 mm, y = 60 mm Ustawianie zasięgu 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | PowerProx Mini – WTT4SLC...
Page 138
Zmniejsza to błąd powtarzalności i wydłuża czas odpowiedzi. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | PowerProx Mini – WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
Page 139
7, strona 139. 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | PowerProx Mini – WTT4SLC Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
Funkcje dodatkowe Informacje na temat funkcji IO-Link można znaleźć w informacjach technicznych doty‐ czących fotoprzekaźników, SICK Smart Sensors/ IO-Link, które można pobrać ze strony www.sick.com (należy wyszukać numer katalogowy urządzenia). Tabela 2: Struktura danych procesowych (wersja IO-Link: V1.1, długość danych procesowych: 4...
Nigdy nie używać ostrych przedmiotów do czyszczenia. ■ 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | PowerProx Mini – WTT4SLC Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
WSKAZÓWKA Ładunek statyczny może powodować przywieranie cząsteczek pyłu do okienka emisji wiązki świetlnej. Efektu tego można uniknąć, stosując antystatyczny środek do czyszcze‐ nia szkła w połączeniu ze szmatką do elementów optycznych SICK (można ją nabyć pod adresem www.sick.com). WSKAZÓWKA Jeśli okienko emisji wiązki świetlnej jest porysowane lub uszkodzone (pęknięte lub złamane), urządzenie należy wymienić.
Czas cyklu 0,8 ms Długość danych procesowych 4 bajty 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | PowerProx Mini – WTT4SLC Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
Page 144
(51.18) Distance in mm (inch) I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | PowerProx Mini – WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
Page 145
Pojedynczy przycisk uczenia (Teach-in) Gwint mocujący M3 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | PowerProx Mini – WTT4SLC Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
Page 146
M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S PowerProx Mini - WTT4SLC Barreira de luz MultiTask miniatura...
Page 147
Notas legais Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐ cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK...
Page 148
Colocação fora de operação........... 160 Dados técnicos................ 161 M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
MANUAL DE INSTRUÇÕES Sobre este documento Mais informações A página do produto com mais informações pode ser encontrada na SICK Product ID em: pid.sick.com/{P/N}. P/N corresponde ao número do artigo do produto. Estão disponíveis as seguintes informações dependentes do produto: •...
O planejador do sistema deve fornecer medidas que garantam a segurança de pessoas e sistemas de acordo com as normas legais. A SICK AG não assume qualquer responsabilidade por perdas ou danos resultantes do uso do produto, tanto direta como indiretamente. Isso se aplica particularmente ao uso do produto que não esteja conforme com sua finalidade prevista e não descrito nesta...
Page 151
Toda e qualquer utilização que não corresponda às especificações de uso descri‐ tas é proibida. • A utilização dos acessórios que não são expressamente autorizados pela SICK AG ocorre por conta e risco próprios. O dispositivo não é apropriado, entre outras, para as seguintes formas de uso: •...
Page 152
à garantia perante à SICK AG. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK...
Observe os dados técnicos, tais como as condições ambientais permitidas para operar o dispositivo 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | PowerProx Mini - WTT4SLC...
Figura 4: Direção padrão Monte o sensor utilizando uma cantoneira de fixação adequada (consulte a linha de acessórios SICK). Observe o torque de aperto máximo de 0,8 Nm permitido para o sensor. Alinhe o sensor com o objeto. Selecione a posição de forma que o jato de luz vermelha emitido atinja o centro do objeto.
= 800 mm, y = 60 mm Configuração da distância de comutação 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujeito a alteração sem aviso prévio...
Page 156
M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
Page 157
7, página 157. 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujeito a alteração sem aviso prévio...
Funções adicionais As informações sobre as funções IO-Link podem ser encontradas na informação téc‐ nica sobre sensores fotoelétricos, SICK Smart Sensors/ IO-Link, disponível para down‐ load em www.sick.com (procure pelo número de peça do dispositivo). Tabela 2: Estrutura dos dados de processo (versão IO-Link: V1.1 Comprimento dos dados de processo: 4 bytes) Nº...
Não usar objetos pontudos para a limpeza. ■ 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujeito a alteração sem aviso prévio...
A descarga estática pode causar partículas que permanecem na janela de saída de luz. Este efeito pode ser eduzido com o uso de um detergente de vidro antiestático em combinação com o feltro para limpeza de lentes da SICK (pode ser encomendado em www.sick.com).
Tempo de ciclo 0,8 ms Comprimento dos dados do processo 4 bytes 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujeito a alteração sem aviso prévio...
Page 162
(27.56) (35.43) (43.31) (51.18) Distance in mm (inch) M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
Page 163
LED amarelo: status recepção luminosa Tecla Teach simples Rosca de fixação M3 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | PowerProx Mini - WTT4SLC Sujeito a alteração sem aviso prévio...
Page 164
И Н С Т Р У К Ц И И П О Э К С П Л У А Т А Ц И И PowerProx Mini - WTT4SLC Фотоэлектрический датчик MultiTask в миниа‐ тюрном корпусе...
Page 165
Правовые примечания Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без однознач‐...
Page 166
Вывод из эксплуатации............178 Технические характеристики..........179 И Н С Т Р У К Ц И И П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Возможны изменения без уведомления...
ИНСТРУКЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ О данном документе Дополнительная информация Страницу изделия с дальнейшей информацией вы найдете по ссылке Product ID изде‐ лия SICK, по адресу: pid.sick.com/{P/N}. P/N соответствует артикулу продукта. В зависимости от изделия, доступна следующая информация: • Технические паспорта • Эта публикация на всех доступных языках...
чик») для оптического, бесконтактного обнаружения объектов. И Н С Т Р У К Ц И И П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Возможны изменения без уведомления...
Page 169
Проектировщик системы должен предпринять меры для обеспечения безопасности людей и систем согласно правовым руководящим принципам. Компания SICK AG не несет никакой ответственности за потери или повреждения, возникающие прямо или косвенно в результате использования продукта. Это приме‐ нимо в частности к использованию продукта, которое не соответствует его предусмо‐...
Page 170
снизить вред для здоровья и предотвратить возникновение опасных ситуаций. И Н С Т Р У К Ц И И П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Возможны изменения без уведомления...
ИНСТРУКЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Ремонт Данный продукт представляет собой сменное устройство. Ремонт устройства не предусмотрен. При недозволенном вмешательстве или внесении изменений в изде‐ лие клиентом гарантия SICK AG теряет свою силу. Описание изделия Вид устройства Рисунок 2: Масштабный чертеж Зеленый светодиодный индикатор: напряжение электропитания включено...
Page 172
Рисунок 3: Юстировка датчика Рисунок 4: Стандартное направление Установите датчик при помощи соответствующего крепежного кронштейна (см. перечень вспомогательных принадлежностей SICK). Имейте в виду, что максимальный допустимый крутящий момент затяжки у датчика составляет 0,8 Нм. Отрегулируйте взаимное расположение датчика и объекта. Выберите такое рас‐...
4 = blk 0,14 мм AWG26 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK И Н С Т Р У К Ц И И П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | PowerProx Mini - WTT4SLC Возможны изменения без уведомления...
Мы рекомендуем проводить регулировки с использованием объекта с низким осла‐ блением. И Н С Т Р У К Ц И И П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Возможны изменения без уведомления...
Page 175
Фактическое значение расстояния Значение расстояния на выходе AVG 16 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK И Н С Т Р У К Ц И И П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | PowerProx Mini - WTT4SLC...
Page 176
дениях о фотоэлектрических датчиках, интеллектуальные датчики/датчик IO-Link (Technical information Photoelectric Sensors, SICK Smart Sensors/ IO-Link) компании SICK, которые доступны для загрузки на сайте www.sick.com (информацию необхо‐ димо искать по номеру устройства по каталогу). Таблица 2: Структура данных процесса (Версия IO-Link: V1.1 Длина данных процесса: 4 байта)
условий окружающей среды и кли‐ мата 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK И Н С Т Р У К Ц И И П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | PowerProx Mini - WTT4SLC Возможны изменения без уведомления...
УКАЗАНИЕ Статический заряд может удерживать частицы пыли на световом отверстии. Этого можно избежать благодаря использованию антистатического очистителя для стекол в сочетании с тканью для оптики SICK (для заказа перейдите на www.sick.com). УКАЗАНИЕ При поцарапанном или поврежденном (разбитом) световом отверстии устройство...
Материал, оптика Пластмасса, ПММА 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK И Н С Т Р У К Ц И И П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | PowerProx Mini - WTT4SLC Возможны изменения без уведомления...
Page 180
Distance in mm (inch) И Н С Т Р У К Ц И И П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | PowerProx Mini - WTT4SLC 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK Возможны изменения без уведомления...
Page 181
Кнопка простого обучения Резьбовое крепежное отверстие М3 8022570.1FBN/15.09.2022 | SICK И Н С Т Р У К Ц И И П О Э К С П Л У А Т А Ц И И | PowerProx Mini - WTT4SLC Возможны изменения без уведомления...
Need help?
Do you have a question about the PowerProx Mini WTT4SLC and is the answer not in the manual?
Questions and answers