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Summary of Contents for turck High-End Series
- Page 1 BetrieBs anleitung ultraschall sensoren Baureihe „highend“ instructions for use ultrasonic sensors series “highend” Sense it! Connect it! Bus it! Solve it!
- Page 2 Betriebsanleitung – Ultraschallsensoren Baureihe „High-End“ Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264...
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Page 3: Table Of Contents
Technisches Zubehör – nicht im Lieferumfang enthalten Montieren Anschließen Anschlussbilder In Betrieb nehmen Betreiben Sensoren synchronisieren Einstellen Einstellen über Teach-Adapter Einstellen über manuelles Brücken (kurzschließen) Einstellen über Taster Einstellen über IO-Link Störungen beseitigen 10.1 Umgebungsbedingte Störungen 10.2 Gerätebedingte Störungen more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... - Page 4 Betriebsanleitung – Ultraschallsensoren Baureihe „High-End“ Warten Reparieren 12.1 Geräte zurücksenden Außer Betrieb nehmen Entsorgen Technische Daten 15.1 Werkseinstellungen EG-Konformität/Zulassungen 16.1 Konformität mit EG-Richtlinien 16.2 Zulassungen: cULus Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264...
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Page 5: Über Diese Anleitung
Dieses Zeichen kennzeichnet Handlungsschritte, die der Anwender auszu führen hat. HanDLungSrESuLTaT ➥ Dieses Zeichen kennzeichnet relevante Resultate von Handlungen und Handlungsabfolgen. Mitgeltende Unterlagen Ergänzend zu diesem Dokument finden Sie in der TURCK-Produktdatenbank folgende Unterlagen: ■ Systemstart mit IO-Link (D101931) ■ IO-Link-Parameter – Ultraschallsensoren Baureihe „High-End“ (D102012) Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu gestalten. -
Page 6: Hinweise Zum Produkt
Die Konformität mit dieser Richtlinie wird durch die Einhaltung der folgenden harmonisierten Norm erreicht: ■ EN 60947-5-2:2007 (Niederspannungsgeräte, Teil 5-2: Steuergeräte und Schaltelemente – Näherungsschalter Die EG-Konformitätserklärung finden Sie online in der TURCK-Produktdatenbank zum Download. Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 7: Hersteller Und Service
Zu Ihrer Sicherheit Hersteller und Service TURCK unterstützt Sie bei Ihren Projekten von der ersten Analyse bis zur Inbetriebnahme Ihrer Applikation. In der TURCK-Produktdatenbank finden Sie Software-Tools für Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Über folgende Adresse gelangen Sie direkt in die Pro- duktdatenbank: www.turck.de/produkte... -
Page 8: Produktbeschreibung
Luft ausbreiten. Ein Teil des Ultraschalls wird vom Objekt zum Sensor zurück reflektiert. Der Sensor erfasst die Gesamtlaufzeit des Ultraschallimpulses zum Objekt hin und zurück zum Sensor. Der Abstand zum Objekt wird anschließend mit folgender Formel berechnet: Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 9: Funktionen Und Betriebsarten
Im Multiplexmodus müssen die Adressen via PACTware™ vergeben werden. Der Master muss immer die höchste Adresse erhalten; diese Adresse sollte aber so klein wie möglich gewählt werden, da sie die Anzahl der ange- schlossenen Slaves ergibt. more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... -
Page 10: Io-Link-Betrieb - Synchronisationsmodus
Schließen Sie im Synchronisationsmodus nur Sensoren mit gleicher Typenbezeichnung an. Die Typenbezeich- nung ist auf jedem Gerät aufgebracht, die Erklärung der Typenbezeichnung finden Sie auf S. 6. Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 11: Io-Link-Betrieb - Freigabemodus
über die übergeordnete Steuerung aktiviert und deaktiviert werden. Ein Sensor ist nur aktiv, wenn auf Pin 5 ein Signal gegen U gegeben wird. Inaktive Sensoren geben die zuletzt gemessenen, gültigen Werte an den IO-Link-Master weiter. more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... -
Page 12: Io-Link-Betrieb - Einwegmodus
1 BN Pin 3 Pin 4 Ausgangssignal zur Objekterkennung, Signal gemäß der unten 5 GY 4 BK stehenden Tabelle Pin 5 Trigger-Input, verbunden mit Pin 4 des Senders Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 13: Ausgangsverhalten
Blind- [mA] Blind- Erfassungsbereich Erfassungsbereich zone zone Messbereich Messbereich Anfang Ende Anfang Ende Abb. 4: Verhalten des Analogausgangs Verhalten des Schaltausgangs Taster – mit Schließerfunktion Taster – mit Öffnerfunktion Blind- Blind- Erfassungsbereich Erfassungsbereich zone zone more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... -
Page 14: Technisches Zubehör - Nicht Im Lieferumfang Enthalten
M12 x 1 ø 4,5 USB-2-IOL-0002 IO-Link Master V1.1 mit inte- grierter USB-Schnittstelle LED: USB-Mini CH1 (C/Q) LED: PWR CH2 (DI/DO) IN-DC Error M12 x 1 Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... - Page 15 34,8 20,6 57,2 44,5 10,3 Neben den aufgeführten Anschlussleitungen bietet TURCK auch weitere Ausführungen für spezielle Anwendun- gen mit passenden Anschlüssen für den „High-End“-Ultraschallsensor. Mehr Informationen dazu finden Sie in der http//www.turck.de/produkte TURCK-Produktdatenbank unter im Bereich Anschlusstechnik. more@turck.com • www.turck.com • 2015/02...
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Page 16: Montieren
➤ ➤ Schließen Sie das offene Ende der Anschlussleitung gemäß Abb. 7 und der Anschlussbelegung des jeweiligen ➤ ➤ angeschlossenen Geräts an Stromquelle und/oder Auswertegeräte an. Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 17: Anschlussbilder
Im Betrieb als Taster haben die LEDs folgende Anzeigefunktionen: LED-anzeige Bedeutung gelb Schaltausgang 1 ein grün Schließer: Objekt im Erfassungsbereich, Schaltausgang 1 aus Öffner: Objekt im Teachbereich, Schaltausgang 1 aus aus (nur Schließer) kein Objekt im Erfassungsbereich, Schaltausgang 1 aus more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... -
Page 18: Sensoren Synchronisieren
Mehrere Ultraschallsensoren gleichen Typs in einer Anwendung lassen sich über IO-Link in der Betriebsart „Syn- chronization Mode“ synchronisieren. Genauere Informationen dazu entnehmen Sie dem Dokument „IO-Link-Parameter – Ultraschallsensoren Baureihe High-End“ (D102012). Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 19: Einstellen
8 Hz 5 Hz GND/T1 > 2 s Reset Rücksetzung bestätigen 1,5 s schnell 8 Hz 5 Hz U B / T2 > 2 s Abbruch 1,5 s Abbruch Abb. 9: Übersicht über den Teach-Vorgang more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... -
Page 20: Einstellen Über Teach-Adapter
➤ Schließer invertiert. Wenn die gelbe LED für 1,5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt, ist die Ausgangsfunktion erfolgreich als Öffner ➥ ➤ invertiert. Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 21: Einstellen Über Manuelles Brücken (Kurzschließen)
Schaltpunkt speichern: Pin 3 (BU) für 2…7 s mit Pin 5 (GY) kurzschließen. ➤ ➤ Wenn die grüne LED für 1,5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt, ist der Schaltpunkt erfolgreich eingelernt. ➥ ➤ more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... - Page 22 Grenzwerte für Fensterfunktion einstellen. ➤ ➤ Wenn die grüne LED für 1,5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt, ist Ausgang 2 erfolgreich als Stromausgang ➥ ➤ eingestellt. Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264...
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Page 23: Einstellen Über Taster
Wenn die grüne LED für 1,5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt, ist das Fenster erfolgreich eingelernt. ➥ ➤ Wenn die gelbe LED für 1,5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt, ist die Hysterese erfolgreich eingelernt. ➥ ➤ more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... -
Page 24: Einstellen Über Io-Link
DTM IODD Interpreter Konfigurationsdatei IODD für Ultra- schallsensoren der RU-Serie Weitere Informationen zu Betriebsarten und Parametern im IO-Link-Modus entnehmen Sie dem Dokument „IO- Link-Parameter – High End-Ultraschallsensoren“ (D102012). Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 25: Störungen Beseitigen
Reparieren Das Gerät ist nicht zur Reparatur durch den Anwender vorgesehen. Sollte das Gerät defekt sein, nehmen Sie es außer Betrieb und senden Sie es an TURCK. Beachten Sie hierbei auch die spezifischen, mit der Lieferung verein- barten Garantiebedingungen. 12.1 Geräte zurücksenden... - Page 26 25 mm Schaltfrequenz 7 Hz 8 Hz 8 Hz 4 Hz Ansprechzeit 75 ms 65 ms 65 ms 125 ms Bereitschaftsverzug ≤ 300 ms Zulassungen CE, UL Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264...
- Page 27 Die Konformität mit dieser Richtlinie wird durch die Einhaltung der folgenden harmonisierten Norm erreicht: ■ EN 60947-5-2:2007 (Niederspannungsgeräte, Teil 5-2: Steuergeräte und Schaltelemente – Näherungsschalter Die EG-Konformitätserklärung finden Sie online in der TURCK-Produktdatenbank zum Download. 16.2 Zulassungen: cULus Weitere Auflagen beim Einbau in UL-Installationen: ■...
- Page 28 Instructions for use – Ultrasonic sensors series “High-End“ Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264...
- Page 29 Technical accessory – not supplied with the device Mounting Connection Wiring diagrams Commissioning Operation Sensor synchronization Setting Setting via the teach adapter Setting by manual bridging (shorting) Setting via the pushbuttons Setting via IO-Link Troubleshooting 10.1 Ambient interference 10.2 Device malfunctions more@turck.com • www.turck.com • 2015/02...
- Page 30 Instructions for use – Ultrasonic sensors series “High-End“ Maintenance Repair 12.1 Returning devices Decommissioning Disposal Technical Data 15.1 Factory settings EC Conformity/Approvals 16.1 Conformity with EC directives 16.2 Approvals: cULus Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264...
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Page 31: About These Instructions
OF aCTIOn ➥ This symbol denotes the relevant results of actions and procedures. Associated documents Besides this document the following material can be found in the TURCK product database: ■ System start with IO-Link (D101931) ■ IO-Link parameters for “High End” ultrasonic sensors (D102012) Feedback about these instructions We make every effort to ensure that these instructions are as informative and as clear as possible. -
Page 32: Notes On The Product
EN 60947-5-2:2007 (Low Voltage Switchgear and Controlgear, Part 5-2: Control circuit devices and switch ele- ments – proximity switches) The EC declaration of conformity is available for download from the TURCK product database. Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 33: Manufacturer And Service
For your safety Manufacturer and Service TURCK supports you in your projects – from the initial analysis right through to the commissioning of your applica- tion. The TURCK product database offers you several software tools for programming, configuring or commission- ing, as well as data sheets and CAD files in many export formats. -
Page 34: Product Description
D = c × t / 2 D = Distance from the sensor to the object c = Speed of sound in air t = Time of flight for the ultrasonic pulse Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 35: Functions And Operating Modes
6 for the declaration of the type code. In multiplex mode, the addresses must be assigned via PACTware™. The master must always receive the highest address; This address should be as small as possible because it gives the number of connected slaves. more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... -
Page 36: Io-Link Operation - Synchronization Mode
Only operate sensors with the same type code in the Synchronization mode. The type code is applied on each device, please refer to p. 6 for the declaration of the type code. Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 37: Io-Link Operation - Release Mode
In release mode ultrasonic sensors of different types can be enabled and disabled individually without mutual feedback via the higher-level control. A sensor is enabled when a signal against U is given on Pin 5. A disabled sensors transmits the last measured, valid values to the IO-Link master. more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... -
Page 38: Io-Link Operation - Opposed Mode
If an object is moved away from the sensor, switching output 1 is switched on for as long as the object is located between the beginning of the sensing range and the 2nd switch Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... - Page 39 Diffuse mode sensor – with NC function blind blind detection range detection range zone zone Diffuse mode sensor – with window function Diffuse mode sensor – with hysteresis function blind blind detection range detection range zone zone switch-on switch-off more@turck.com • www.turck.com • 2015/02...
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Page 40: Technical Accessory - Not Supplied With The Device
Error M12 x 1 RKC4.5T-2-RSC4.5T/ Connection cable between sen- sor and USB-2-IOL-002, length M12 x 1 M12 x 1 ø 15 ø 15 18,2 11,5 49,5 Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 41: Mounting
57,2 44,5 10,3 In addition to the above-mentioned connection cables,TURCK also offers other cable types for specific applica- tions with the correct terminals for the “High-End” ultrasonic sensor. More information on this is available from the TURCK product database at http//www.turck.de/produkte... -
Page 42: Connection
Pin 5 Teach-in Fig. 7: Sensor wiring diagram Commissioning The sensor is operational automatically once the connection is made and the power supply is switched on. Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 43: Operation
No object within the sensing range, switching output 1 off Switching output 2 inverts the signal of switching output 1. IO-Link operation In IO-Link mode the LEDs have the following indication function: LED indication Meaning green, lit with short interruptions IO-Link mode started more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... -
Page 44: Sensor Synchronization
1,5 s Reset OK fast 8 Hz 5 Hz U B / T2 > 2 s Canceled 1,5 s Cancel Fig. 9: Overview of the teach-in process Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 45: Setting Via The Teach Adapter
The output function has been inverted successfully to NO if the green LED flashes for 1.5 s at a frequency of ➥ ➤ 5 Hz. The output function has been inverted successfully to NC if the yellow LED flashes for 1.5 s at a frequency of ➥ ➤ 5 Hz. more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... -
Page 46: Setting By Manual Bridging (Shorting)
Store switch point: Bridge Pin 3 (BU) with Pin 5 (GY) for 2...7 s. ➤ ➤ The switch point has been taught successfully if the green LED flashes for 1.5 s at a frequency of 5 Hz. ➥ ➤ Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... - Page 47 Set the limit values for the window function. ➤ ➤ Output 2 is set successfully as a voltage output if the green LED flashes for 1.5 s at a frequency of 5 Hz. ➥ ➤ more@turck.com • www.turck.com • 2015/02...
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Page 48: Setting Via The Pushbuttons
➤ The device has been successfully reset to the factory settings if the green LED flashes for 1.5 s at a frequency of ➥ ➤ 5 Hz. Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264... -
Page 49: Setting Via Io-Link
If there are no faults, there is a device malfunction. In this case, decommission the device and replace it with a new device of the same type. Maintenance The devices are maintenance-free. To improve operation, wipe off dust and dirt from the face of the sonic transducer with a damp cloth. more@turck.com • www.turck.com • 2015/02... - Page 50 Instructions for use – Ultrasonic sensors series “High-End“ Repair The device is not designed for repair by the user. If the device is faulty, decommission it and send it to TURCK. Ob- serve here the specific warranty conditions agreed with the shipment.
- Page 51 ■ EN 60947-5-2:2007 (Low Voltage Switchgear and Controlgear, Part 5-2: Control circuit devices and switch ele- ments – proximity switches) The EC declaration of conformity is available for download from the TURCK product database. 16.2 Approvals: cULus Further requirements for mounting in UL installations: ■...
- Page 52 WorldWide headquarters Hans Turck GmbH & Co. KG Witzlebenstr. 7 45472 Muelheim an der Ruhr Germany Your global Tel. +49 208 4952-0 Fax +49 208 4952-264 automation Partner! E-Mail more@turck.com Internet www.turck.com D102011 2015/02 *D102011ßß1502*...
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