Quadrature Input Multiplier (Jp1, Jp2, Jp3); Dda Time And Error Counter Overflow Interrupt Levels (Jp4); I/O Wait State Level (Jp5) - Advantech PCL-832 Manual

3-axis servo motpr control card
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Quadrature input multiplier (JP1, JP2, JP3)

Jumper switches JP1, JP2 and JP3 select the quadrature input multipli-
er for channels 1, 2 and 3 respectively. Set these switches as below :
(only channel 1, JP1, is shown)
JP1
DDA time and Error counter overflow
interrupt levels (JP4)
The jumper JP4 selects both the DDA time's and the Error counter's
interrupt levels (2, 3, 5, 7, 10, 11, 12, 15), as shown below:
Do not select a level that is being used by another device unless you
have performed special programming to share several devices on one
interrupt.

I/O Wait state level (JP5)

Jumper JP5 (shown below) sets the wait state level of the PCL-832 to
0, 2, 3 or 4.
10
PCL 832
¡ ¡
¡ ¡
¡ ¡
¡ ¡
x1
x2
IRQ 15 12 11 10 7
5
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
¡ ¡
4
¡ ¡
3
¡ ¡
2
¡ ¡
0
User's Manual
¡ ¡
¡ ¡
x4 (default)
DDA
3
2
ERC

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