UBSAN ZINO PRO+ User Manual page 81

4.3 Návrat domov (RTH)
Existujú tri typy RTH: RTH tlačidlo, RTH s nízkym stavom batérie a Bezpečnostné RTH. Pri
vzlete, GPS ≥ 6 hviezdičiek, lietadlo úspešne zaznamenalo návratový bod. Pokiaľ nie je k
dispozícii nútený štart signálu GPS, je ako návratový bod zaznamenaná poloha s
posledným GPS ≥ 6 hviezd.
Tlačidlo RTH v aplikácii/tlačidlo RTH na diaľkovom ovládaní
1. Zaznamenajte „Domovský bod"
2. Spustite podmienky návratu
3. Upravte smer hlavy
4. Vráťte sa na nadmorskú výšku návratu nastavenú aplikáciou
(1) Bez ohľadu na aktuálnu výšku dronu, ak je dron vo vzdialenosti do 5 metrov od
vodorovnej vzdialenosti, pristaňte priamo;
(2) Ak je vodorovná vzdialenosť 5 metrov a do 20 metrov, vráťte sa na aktuálnu výšku;
(3) Ak je výška lietadla vo výške 20 metrov väčšia ako výška návratu, vráti sa priamo; Ak
nie, stúpne až do spiatočnej výšky a potom RTH;
5. Nájdite počas pristátia pristávaciu plochu dronu (uistite sa, že je táto funkcia
zapnutá).
Riadiaca jednotka letu zobrazí upozornenie, keď sa spustí varovanie o vybití batérie.
Lietadlo sa automaticky vráti do domovského bodu, ak je dostatočný stav nabitia, inak
pristane priamo. Ak je bez signálu GPS alebo signál nie je silný, pristane priamo.
Požiadavky na výkon:
(1) Príslušné nízkonapäťové ochranné napätie sa automaticky vypočíta podľa
nadmorskej výšky a vzdialenosti letu.
(2) Ak je po nútenom pristátí alebo páde s nízkou spotrebou energie nižší ako 10%,
prejdite do režimu ochrany: vypnite prenos obrazu, ale uložte normálne dátovú
komunikáciu.
Ak lietadlo stratí spojenie s diaľkovým ovládaním dlhšie ako 5 sekúnd, lietadlo sa
automaticky vráti alebo pristane priamo. Požiadavky na výkon:
(1) Po tom, ako lietadlo na 5 sekúnd stratí kontrolu, spustí automatický návrat.
(2) Ak je spojenie obnovené počas spiatočného letu, možno automatický návrat zrušiť.
(3) Priame pristátie, ak nie je k dispozícii signál GPS alebo GPS signál nie je silný.
Tlačidlo RTH
RTH-Proces
RTH s nízkym stavom batérie
Bezpečnostné RTH
81