UBSAN ZINO PRO+ User Manual page 148

4.3 Heimkehr (RTH)
Es gibt drei Arten von RTH: RTH-Taste, RTH-Batterie schwach und Sicherheits-RTH. Beim
Start, GPS ≥ 6 Sterne, zeichnete das Flugzeug erfolgreich einen Rückflugpunkt auf. Wenn
kein erzwungener GPS-Start verfügbar ist, wird die Position mit dem letzten GPS ≥ 6
Sterne als Rückkehrpunkt aufgezeichnet.
RTH-Taste in der Anwendung / RTH-Taste auf der Fernbedienung
1. Notieren Sie den "Home Point"
2. Führen Sie die Rückkehrbedingungen aus
3. Passen Sie die Richtung des Kopfes an
4. Kehren Sie zur von der Anwendung festgelegten Rücklaufhöhe zurück
(1) Unabhängig von der aktuellen Drohnenhöhe landen Sie direkt, wenn sich die
Drohne in der Entfernung von 5 Metern von der horizontalen Entfernung befindet.
(2) Wenn der horizontale Abstand 5 Meter und bis zu 20 Meter beträgt, kehren Sie zur
aktuellen Höhe zurück.
(3) Wenn die Höhe des Luftfahrzeugs in einer Höhe von 20 Metern größer als die Höhe
der Rückkehr ist, kehrt es direkt zurück. Wenn nicht, steigt es auf die Rücklaufhöhe
und dann auf RTH;
5. Suchen Sie den Landebereich der Drohne während der Landung (stellen Sie sicher,
dass diese Funktion aktiviert ist).
Das Flugsteuergerät zeigt eine Warnung an, wenn die Warnung für niedrigen
Batteriestand ausgelöst wird. Das Flugzeug kehrt automatisch zum Heimatpunkt
zurück, wenn der Ladezustand ausreicht, andernfalls landet es direkt. Wenn kein GPS-
Signal vorhanden ist oder das Signal nicht stark ist, landet es direkt.
Leistungsanforderungen:
(1) Die entsprechende Niederspannungsschutzspannung wird automatisch nach Höhe
und Flugentfernung berechnet.
(2) Wenn der Batteriestand nach einer Notlandung oder einem Sturz mit geringem
Stromverbrauch weniger als 10% beträgt, wechseln Sie in den Schutzmodus: Schalten
Sie die Bildübertragung aus, speichern Sie jedoch die normale Datenkommunikation.
Wenn das Flugzeug länger als 5 Sekunden die Verbindung zur Fernbedienung verliert,
kehrt das Flugzeug automatisch zurück oder landet direkt. Leistungsanforderungen:
(1) Nachdem das Flugzeug 5 Sekunden lang die Kontrolle verloren hat, leitet es eine
automatische Rückkehr ein.
(2) Wird die Verbindung während des Rückfluges wiederhergestellt, kann die
automatische Rückkehr storniert werden.
(3) Direkte Landung, wenn kein GPS-Signal verfügbar ist oder das GPS-Signal nicht
stark ist.
RTH-Taste
RTH-Prozess
RTH schwache Batterie
Sicherheits-RTH
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