UBSAN ZINO PRO+ User Manual page 114

EgykulcsosRTH
APP egykulcsos RTH / távirányítós egykulcsoa RTH
RTH folyamat
1. Rögzítse a "Home Point" pontot
2. Indítsa el a visszatérési feltételeket
3. Állítsa be a fej irányát
4. Térjen vissza az APP által beállított visszatérő magassághoz
(1) A repülőgép aktuális magasságától függetlenül, ha a légi jármű a vízszintes
távolságtól 5 méterre van, akkor közvetlenül leszáll;
(2) Ha a vízszintes távolság 5 méternél távolabb, de 20 méteren belül van, térjen vissza
a jelenlegi magasságba;
(3) Ha 20 méterrel arrébb van, ha a repülőgép magassága nagyobb, mint a visszatérő
magasság, akkor közvetlenül visszatér; Ha nem, akkor a visszatérő magasságig
emelkedik, majd RTH;
5. A leszállási folyamat során keresse meg a drón leszállóhelyet (Győződjön meg róla,
hogy ez a funkció be van kapcsolva).
Alacsony akkumulátor RTH
A repülésvezérlő figyelmeztetést jelenít meg, amikor az akkumulátor alacsony
töltöttségi szintje bejelez. A repülőgép automatikusan visszatér a Home Point-ba, ha a
jelenlegi töltöttségi szint elegendő, különben közvetlenül leszáll. Ha GPS jel nincs vagy
gyenge, akkor is közvetlenül leszáll.
Teljesítmény követelmények:
(1) A megfelelő alacsonyfeszültségű védelmi feszültség automatikusan
meghatározódik a repülés magassága és távolsága szerint.
(2) Az alacsony teljesítményű kényszerleszállás vagy zuhanás után, ha az energia
alacsonyabb, mint 10%, lépjen be a védelmi módba: kapcsolja ki a képátvitelt, de
mentse a normál adatkommunikációt.
Failsafe RTH
Amikor a repülőgép 5 másodpercnél hosszabb ideig megszakítja a kapcsolatot a
távirányítóval, a repülőgép automatikusan visszatér vagy közvetlenül leszáll.
Teljesítménykövetelmények:
(1) Miután a légi jármű 5 másodpercre elveszíti az irányítását, automatikusan visszatér.
(2) Ha a kapcsolat a visszaút során helyreáll, a visszaút megszakítható.
(3) Közvetlen leszállás, ha nincs GPS-jel vagy a jel nem erős.
114