Festo MTR Series Operating Instructions Manual page 13

MTR-...
Motor-Typ MTR-AC-...
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität
EMK-Konstante
Spannung der Bremse (...-..B)
Leistung der Bremse (...-..B)
Haltemoment der Bremse (...-..B)
Getriebeuntersetzung (...-G..)
Getriebewirkungsgrad (...-G..)
Stillstandsdrehmoment
Nenndrehmoment
Nenndrehzahl
Spitzenmoment
Maximale Drehzahl
Rotor-Trägheitsmoment
Wellenbelastung radial (...-A..)
(...-G..)
Wellenbelastung axial (...-A..)
(...-G..)
Schutzart (-G../-A..)
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Zul. relative Luftfeuchtigkeit
Produktgewicht (...-AA)
(...-AB)
(...-GA)
(...-GB)
Bild 13: Daten ohne Doppelnennung gelten für reine Motoren ohne Getriebe (...-AB).
Festo MTR-... 0206a Deutsch
...-55-3S-... ...-70-3S-...
9,6 Ω 1,91 Ω
9,25 mH 3,3 mH
0,383 Vs/rad 0,27 Vs/rad
24 V DC
11 W
0,9 Nm 1,5 Nm
95 %
0,98 Nm 1,64 Nm
0,66 Nm 1,4 Nm
6800 1/min 6250 1/min
2,8 Nm 3,1 Nm
8090 1/min 11640 1/min
0,26 kgcm 0,5 kgcm
2 2
150 Nm 150 Nm
500 Nm 3000 Nm
75 Nm 75 Nm
600 Nm 6000 Nm
IP43/IP54 IP54
– 40 ... + 40 °C
– 10 ... + 60 °C
90 % (nicht kondensierend)
1,5 kg 2,0 kg
1,7 kg 2,2 kg
2,4 kg 5,0 kg
2,6 kg 5,2 kg
...-100-3S-... ...-100-5S-...
1,5 Ω 1,205 Ω
4,629 mH 5,204 mH
0,583 Vs/rad 1,2 Vs/rad
13 W
6 Nm
4:1
98 %
4,74 Nm 12,53 Nm
3,53 Nm 6,36 Nm
4300 1/min 3600 1/min
12,2 Nm 23 Nm
5320 1/min 4550 1/min
3,14 kgcm 7,3 kgcm
2
300 Nm 500 Nm
4000 Nm 4000 Nm
150 Nm 150 Nm
9000 Nm 9000 Nm
IP54 IP54
4,68 kg 9,1 kg
5,24 kg 9,7 kg
8,98 kg 13,4 kg
9,54 kg 14 kg
2
13