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Summary of Contents for Festo MTR-DCI
- Page 1 Motoreinheit MTR-DCI Motor unit MTR-DCI Kurzübersicht Brief overview MTR-DCI – Deutsch – English – Español – Français – Italiano – Svenska 761 425 1201c...
- Page 2 ......... . . Festo P.BE-K-MTR-DCI 1201c...
- Page 3 – MTR-DCI-...-CO: CANopen – MTR-DCI-...-DN: DeviceNet Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen: – mit dem Software-Paket FCT und dem PlugIn MTR-DCI über die RS232-Schnittstelle, – oder bei MTR-DCI-...H2 optional mit dem Bedienfeld (Display und 4 Bedientasten). Hinweis Diese Kurzübersicht ist Teil des Bedienpaketes P.BP- MTR-DCI.
- Page 4 553531 – Installation und Inbetriebnahme Spanisch 553532 – Steuerungsschnittstelle Französisch 553533 DeviceNet Italienisch 553534 – usw. Schwedisch 553535 1) Je nach Versionsstand. 2) Dateiname = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teile- nummer auch als Papierversion erhältlich. Festo P.BE-K-MTR-DCI Deutsch 1201c...
- Page 5 Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi- gurationssoftware FCT und in den Bedienungsanleitungen des Zubehörs (z. B. Referenzschalter, Achse). Übergeordnete Steuerung Software-Ebene: Festo Configuration Tool (FCT) CANopen Antriebsebene: RS232 Profibus – Motoreinheit – Kupplung + DeviceNet Gehäuse – Achse Festo P.BE-K-MTR-DCI Deutsch 1201c...
- Page 6 Anzeigen und Anschlüsse Zustandsanzeigen (LEDs) Bedienfeld (nur MTR-DCI-...-H2) Parametrierung (RS232) Referenzschalter Steuerung (SPS/IPC) Spannungs- versorgung Tasten Bedienfeld (nur MTR-DCI-...-H2) Taste Funktion Statusanzeige > Hauptmenü MENU Menu Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück EMERG.STOP Aktuellen Positioniervorgang abbrechen Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe Enter SAVE...
- Page 7 Logikspannung für MTR- – Stecker DCI-32 Spannungs- – Sub-D, 2-polig Last- und Logikspannungsan- versorgung – Stecker schluss für MTR-DCI-IO und MTR-DCI-42/52/62-…-CO/DN/ 1) mit Schraubverriegelung (Außengewinde), z. B. Referenzschalter SMT-8M-...-M8D. Verlängerungskabel für Referenzschalter KM8-M8-GSGD. MTR-DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB 2) Logikspannung bei optional separat über Feldbusadapter anschließen.
- Page 8 Logik- und Lastspannung liegen an. nungsver- blinkt grün *) Logikspannung liegt an. sorgung Lastspannung liegt nicht an. Es liegt keine Spannung an. *) Trennung Logik – Last: nur bei MTR-DCI-PB/CO/DN LED Error Störungs- leuchtet rot Fehler anzeige blinkt rot Warnung Keine interne Störung gemeldet.
- Page 9 Betriebsbereit, Freigabe fehlt Positionierbetrieb oder Störung LED I/F MTR-DCI-...-PB Grün: leuchtet grün MC (Motion Complete) Positionier- Kein MC oder Störung status Rot: Datenaustausch aktiv Busstatus blinkt schnell Adresse nicht parametriert blinkt langsam Warte auf Verbindung Festo P.BE-K-MTR-DCI Deutsch 1201c...
- Page 10 CAN Zustand “stopped” (single flash) CAN Zustand “pre-operational” (blinking) Rot: Verbindung fehlerfrei (off ) Verbindung CAN Warning Limit reached (single flash) CAN Node Guarding error (double flash) Busparameter nicht parametriert oder externe CAN-Versorgung fehlt (on) Festo P.BE-K-MTR-DCI Deutsch 1201c...
- Page 11 LED I/F MTR-DCI-...-DN Grün: Zustand “Operational” Busstatus (on) ”Network” Zustand “Device Standby” (blinking) Rot: Keine Bus-Verbindung “No Power/Bus- Busstatus Off“ (off ) ” ”Module Warnung “Minor fault” (blinking) Fehler “Unrecoverable fault” (on) Festo P.BE-K-MTR-DCI Deutsch 1201c...
- Page 12 IEC/DIN EN 60204-1 gewährleisten. Berücksichti- gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV-Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204-1. Hinweis Motoreinheiten MTR-DCI-…-CO/DN/PB der Baugröße 32 müssen an eine separate Logikspannungsversor- gung angeschlossen werden. Verwenden Sie hierzu den entsprechenden Feldbusadapter FBA. Festo P.BE-K-MTR-DCI...
- Page 13 24 VDC ±10 % Nennstrom 150 mA Spitzenstrom 800 mA 1) Die Toleranz muss direkt am Spannungsanschluss eingehalten werden. 2) Empfohlen. 3) Bei separater Logikspannungsversorgung Hinweis Bei MTR-DCI-IO erfolgt Versorgung Last- und Logik- spannung über Spannungsversorgungsanschluss. Festo P.BE-K-MTR-DCI Deutsch 1201c...
- Page 14 Bei MTR-DCI-42/52/62-CO/DN/PB: Logikspannung optional separat über Feldbusadapter anschließen. Geregeltes Netzgerät mit hoher Leistungsreserve ver- wenden. Nicht verwendete Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen verschließen. MTR-DCI mit folgenden Leitungen anschließen (max. Länge beachten): Leitungen max. Zubehör-Typ – Versorgungsleitung KPWR-MC-1-SUB-9HC 10 m –...
- Page 15 S Geben Sie den Regler nur frei, wenn das Achssystem fachgerecht installiert und parametriert ist. S Führen Sie in folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt durch: – nach jedem Einschalten, – nach Änderung des Maßbezugssystems (Referenzfahrtmethode, Achsennullpunkt, Drehrichtung (vgl. Objekt 607E Festo P.BE-K-MTR-DCI Deutsch 1201c...
- Page 16 Führen Sie die Inbetriebnahme mit der Konfigurationssoft- ware Festo Configuration Tool durch (siehe FCT-Hilfesystem) oder optional mit dem Bedienfeld (nur MTR-DCI-...H2). Überblick zur Inbetriebnahme: 1. Achse auswählen und Parametrierung anpassen. Ggf. Feldbusadresse einstellen. 2. Parameter für die Referenzfahrt einstellen: – Referenzfahrtmethode –...
- Page 17 User instructionsEnglish The MTR-DCI motor unit is an intelligent servo motor con- sisting of DC motor, planetary gear, encoder and integrated control electronics. The higher-order PLC/IPC is connected via the controller interface: – MTR-DCI-...-IO digital inputs/outputs – MTR-DCI-...-PB: PROFIBUS-DP –...
- Page 18 Contents of CD ROM Language File name Description of motor unit Deutsch 539615 type MTR-DCI-...-IO English 539616 – Installation and commissioning Spanish 539617 – I/O control interface French 539618 – etc. Italian 539619 Swedish 539620 Description of motor unit Deutsch 539623 type MTR-DCI-...-PB...
- Page 19 FCT configuration software and in the operating in- structions for the accessories (e. g. reference switch, axis). Higher-order controller Software level: Festo Configuration Tool (FCT) CANopen Drive level: RS232 Profibus – Motor unit – Coupling + housing DeviceNet – Axis Festo P.BE-K-MTR-DCI English 1201c...
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Page 20: Displays And Connections
Control panel (only MTR-DCI-...-H2) Parametrizing (RS232) Reference switch Controller (PLC/IPC) Voltage supply Control panel (only MTR-DCI-...-H2) Button Function Status display > Main menu MENU Menu Reject entry or return to menu level EMERG.STOP Abort current positioning procedure Confirms the selection or entry... - Page 21 – Plug tion for MTR-DCI-IO and MTR- DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB 1) with screw locking (external thread), e. g. reference switch SMT-8M-...-M8D. Extension cable for reference switch: KM8-M8-GSGD 2) Optionally connect logic voltage for MTR-DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB separately via fieldbus adapter. Festo P.BE-K-MTR-DCI English 1201c...
- Page 22 Power lights up green Logic and load voltages applied. supply flashes green*) Logic voltage is applied. Load voltage not applied. There is no voltage. *) separation logic – load: only with MTR-DCI-PB/CO/DN Error LED Fault lights up red Fault display...
- Page 23 Positioning operation or fault I/F LED MTR-DCI-...-PB green: lights up green MC (motion complete) Positioning No MC or fault status red: Data exchange active Bus status flashes fast Address not parametrized flashes slowly Wait for connection Festo P.BE-K-MTR-DCI English 1201c...
- Page 24 CAN status “stopped”(single flash) CAN status “pre-operational” (blinking) red: Fault-free connection (off ) connection CAN warning limit reached (single flash) CAN Node guarding error (double flash) Bus parameter not parametrized or no external CAN supply (on) Festo P.BE-K-MTR-DCI English 1201c...
- Page 25 LED I/F MTR-DCI-...-DN Green: Status “Operational” Bus status (on) ”Network” Status “Device standby” (blinking) Red: No bus connection “No Power/Bus-Off“ Bus status (off ) ” ”Module Warning “Minor fault” (blinking) Fault “Unrecoverable fault” (on) Festo P.BE-K-MTR-DCI English 1201c...
- Page 26 IEC/DIN EN 60204-1. Observe also the general requirements for PELV power circuits as per IEC/DIN EN 60204-1. Note Motor units MTR-DCI-…-CO/DN/PB of size 32 must be connected to a separate logic voltage supply. Use the corresponding fieldbus adapter FBA for this purpose Festo P.BE-K-MTR-DCI...
- Page 27 Peak current 800 mA 1) The tolerance must be observed directly at the voltage connection. 2) Recommended 3) with separate logic voltage supply. Note For MTR-DCI-IO, load and logic voltage are supplied via the voltage supply connection. Festo P.BE-K-MTR-DCI English 1201c...
- Page 28 Use a closed-loop power unit with high power reserve. Seal unused connections with the protective caps supplied. Connect the MTR-DCI with the following cables (observe max. length): Cable max. Accessories type – Supply cable...
- Page 29 S You must carry out reference travel in the following cases: – each time the device is switched on, – when the reference system has been modified (reference travel method, axis zero point, direction of rotation (compare object 607E Festo P.BE-K-MTR-DCI English 1201c...
- Page 30 Carry out commissioning with the Festo Configuration Tool configuration software (see FCT help system), or optionally with the control panel (only MTR-DCI-...H2). Overview of commissioning 1. Select the axis and adapt the parametrization. If necessary, set the field bus address.
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Page 31: Instrucciones Para El
S Es esencial que observe la información y las instrucciones de seguridad en el manual completo del motor. S Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tiene difi- cultades técnicas: service_international@festo.com Festo P.BE-K-MTR-DCI... - Page 32 Contenido del CD ROM Idioma Nombre del archivo Manual del motor tipo MTR-DCI-...-IO Alemán 539615 – Instalación y puesta a punto Inglés 539616 – Interface de control E/S Español 539617 – etc. Francés 539618 Italiano 539619 Sueco 539620 Manual del motor tipo MTR-DCI-...-PB Alemán...
- Page 33 (p. ej., interruptor de referencia, eje, etc.). Unidad de control de nivel superior Nivel de software: Festo Configuration Tool (FCT) CANopen Nivel de acciona- RS232 miento: Profibus – Motor DeviceNet – Cuerpo + acopla- miento – Eje Festo P.BE-K-MTR-DCI Español 1201c...
- Page 34 Parametrización (RS232) Interruptor de referencia Controlador (PLC/IPC) Alimentación de corriente Botones del panel de control (sólo en MTR-DCI-...-H2) Botón Función Indicación de estado > Menú principal MENU Menu Descartar entrada o regresar al nivel de menú EMERG.STOP Interrumpir el procedimiento de posicionado en curso Confirma la selección o la entrada actual...
- Page 35 1) Con tuerca de bloqueo (rosca exterior), p. ej., interruptor de referencia SMT-8M-...-M8D. Cable de extensión para interruptor de referencia: KM8-M8-GSGD 2) La tensión de la lógica en los modelos MTR-DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB se puede conectar de forma opcional mediante un adaptador de bus de campo independiente.
- Page 36 Parpadea en verde Tensión de la lógica aplicada. Tensión de la carga no aplicada. No se aplica tensión. *) Separación de lógica y carga: sólo con MTR-DCI-PB/CO/DN LED Error Indicación Encendido en rojo Error de error Parpadea en rojo Advertencia No se ha registrado ningún fallo interno.
- Page 37 Modo de posicionamiento o fallo LED I/F MTR-DCI-...-PB Verde: Encendido MC (Motion Complete) estado del en verde posiciona- Sin MC o fallo miento Rojo: Intercambio de datos activo estado del Parpadeo rápido Dirección no parametrizada Parpadeo lento Espera conexión Festo P.BE-K-MTR-DCI Español 1201c...
- Page 38 Estado del CAN “stopped” (single flash) estado Estado del CAN “pre-operational” (blinking) Rojo: Conexión perfecta (off) conexión de bus CAN Warning Limit reached (single flash) CAN Node guarding error (double flash) Bus sin parametrizar o falta alimentación CAN externa (on) Festo P.BE-K-MTR-DCI Español 1201c...
- Page 39 LED I/F MTR-DCI-...-DN Verde: Estado “Operational” Estado del (on) Estado “Device standby” ”Network” (blinking) Rojo: Sin conexión bus “No Power/Bus-Off“ Estado del (off ) ” ”Module Advertencia “Minor fault” (blinking) Error “Unrecoverable fault” (on) Festo P.BE-K-MTR-DCI Español 1201c...
- Page 40 PELV según IEC/DIN EN 60204-1. Nota Las unidades de motor MTR-DCI-…-CO/DN/PB del ta- maño 32 deben conectarse a una alimentación de ten- sión para la lógica independiente. Utilice para ello el adaptador de bus de campo FBA apropiado.
- Page 41 2) Recomendado. 3) Si la alimentación de la tensión de la lógica está separada Nota En el modelo MTR-DCI-IO, la alimentación de la tensión de carga y de la lógica se realiza mediante la conexión de la alimentación de tensión.
- Page 42 Utilice la fuente de alimentación regulada con una amplia reserva de potencia. Tape las conexiones no utilizadas con la caperuza de protección suministrada. Conecte el MTR-DCI con los siguientes cables (observe la longitud máx.). Cable Máx. Tipo de accesorios –...
- Page 43 S Es obligatorio efectuar un recorrido de referencia en los casos siguientes: – después de cada conexión. – después de cambiar el sistema de referencia de medida (método del recorrido de referencia, punto cero del eje, sentido de giro (compárese con el objeto 607E Festo P.BE-K-MTR-DCI Español 1201c...
- Page 44 Efectúe la puesta a punto con el software de configuración Festo Configuration Tool (véase la ayuda del sistema FCT) u, opcionalmente, con el panel de control (sólo con el MTR- DCI-...H2). Resumen de la puesta a punto: 1. Seleccione el eje y adapte la parametrización.
- Page 45 – MTR-DCI-...-DN: DeviceNet La mise en service et le paramétrage ont lieu : – à l’aide du progiciel FCT et du PlugIn MTR-DCI via l’interface RS232, – ou pour le MTR-DCI-...H2 en option avec le pupitre de commande (écran et 4 touches de fonction).
- Page 46 553532 – Interface de commande Français 553533 DeviceNet Italien 553534 – etc. Suédois 553535 1) Selon la configuration. 2) Nom de fichier = <référence> + <code de langue>. Egalement disponible en version papier sous cette référence. Festo P.BE-K-MTR-DCI Français 1201c...
- Page 47 (p. ex. capteur de référence, axe). Commande de niveau supérieur Niveau logiciel : Festo Configuration Tool (FCT) CANopen Niveau entraîne- RS232 ment : Profibus – Unité motrice DeviceNet – Accouplement + carter – Axe Festo P.BE-K-MTR-DCI Français 1201c...
- Page 48 Paramétrage (RS232) Capteur de référence Commande (API/IPC) Alimentation électrique Touches du pupitre de commande (uniquement MTR-DCI-...-H2) Touche Fonction Affichage d’état > Menu principal MENU Menu Suppression de la saisie ou retour au menu EMERG.STOP Interruption de l’opération de positionnement actuelle Confirmation de la sélection ou de la saisie...
- Page 49 1) avec verrouillage par vis (filetage), p. ex. capteur de référence SMT-8M-...-M8D. Prolongateur pour capteur de référence : KM8-M8-GSGD 2) Sur l'unité motrice MTR-DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB, raccorder en option la tension logique séparément via l'adaptateur de bus de terrain. Festo P.BE-K-MTR-DCI Français...
- Page 50 électrique clignote Tension logique présente. en vert *) Absence de tension sous charge. éteinte Aucune tension n’est appliquée. *) Séparation logique – charge : uniquement pour MTR-DCI-PB/CO/DN LED Error Affichage est allumée Erreur de panne en rouge clignote Avertissement en rouge éteinte...
- Page 51 MC (Motion Complete) Etat de en vert positionne- ment éteinte Aucun MC ou panne Rouge : éteinte Echange de données activé Etat du bus clignote Adresse non paramétrée rapidement clignote Attente de la connexion lentement Festo P.BE-K-MTR-DCI Français 1201c...
- Page 52 Etat CAN « pre-operational » (blinking) Rouge : Connexion sans erreur (off) Connexion CAN warn limit reached (single flash) CAN Node guarding error (double flash) Paramètre de bus non paramétré ou ali- mentation CAN externe absente (on) Festo P.BE-K-MTR-DCI Français 1201c...
- Page 53 MTR-DCI-...-DN Vert: Etat “Operational” Etat du bus (on) ”Network” Etat “Device standby” (blinking) Rouge: Pas de connexion bus Etat du bus “No Power/Bus-Off“ (off ) ” ”Module Avertissement “Minor fault” (blinking) Erreur “Unrecoverable fault” (on) “ Festo P.BE-K-MTR-DCI Français 1201c...
- Page 54 Observez également les exigences générales s’appli- quant aux circuits électriques TBTS selon CEI/DIN EN 60204-1. Nota Les unités motrices MTR-DCI-…-CO/DN/PB de taille 32 doivent être raccordées à une alimentation en tension logique séparée. Utiliser pour ce faire l'adaptateur de bus de terrain FBA approprié.
- Page 55 1) La tolérance doit être respectée directement sur le raccord d’alimentation. 2) Recommandé. 3) En cas d’alimentation en tension logique séparée Nota Sur l'unité motrice MTR-DCI-IO, l'alimentation en ten- sion sous charge et l'alimentation en tension logique s'effectuent via le branchement d'alimentation en ten- sion.
- Page 56 Utiliser un bloc d’alimentation régulé d’une grande réserve de puissance. Obturer les raccordements inutilisés avec les capuchons de protection fournis. Raccorder le MTR-DCI à l’aide des câbles suivants (respecter la longueur max.) : Câble(s) max. Type d’accessoire –...
- Page 57 S Dans les cas suivants, un déplacement de référence est obligatoire : – après chaque mise en marche, – après modification du système de base de mesure (méthode de déplacement de référence, point zéro de l’axe, sens de rotation (voir objet 607E Festo P.BE-K-MTR-DCI Français 1201c...
- Page 58 Effectuez la mise en service à l’aide du logiciel de configu- ration Festo Configuration Tool (voir le système d’aide FCT) ou, en option, avec le pupitre de commande (uniquement MTR-DCI-...H2). Aperçu de la mise en service : 1. Sélectionner l’axe et ajuster le paramétrage.
- Page 59 MTR-DCI-...-CO: CANopen – MTR-DCI-...-DN: DeviceNet La messa in servizio e parametrizzazione avvengono: – con il pacchetto software FCT e il PlugIn MTR-DCI tramite l’interfaccia RS232, – oppure, per il MTR-DCI-...H2, opzionalmente con il pannello di comando (display e 4 tasti operativi).
- Page 60 Contenuto del CD-ROM Lingua Nome file Descrizione dell’unità motore Tedesco 539615 tipo MTR-DCI-...-IO Inglese 539616 – installazione e messa in servizio Spagnolo 539617 – interfaccia di controllo I/O Francese 539618 – ecc. Italiano 539619 Svedese 539620 Descrizione dell’unità motore Tedesco 539623 tipo MTR-DCI-...-PB...
- Page 61 FCT e nelle istruzioni d’uso degli accessori (ad es. interruttore di riferimento, asse). Comando principale Livello software: Festo Configuration Tool (FCT) Livello di aziona- CANopen mento: RS232 Profibus – unità motore – giunto + copri- DeviceNet giunto – asse Festo P.BE-K-MTR-DCI Italiano 1201c...
- Page 62 (RS232) Interruttore di riferi- mento Sistema di comando (PLC/PC industriale) Alimentazione di tensione Tasti del pannello di comando (solo MTR-DCI-...-H2) Tasto Funzione Indicazione di stato > menu principale MENU Menu Eliminare impostazione o tornare al livello di menu precedente EMERG.STOP...
- Page 63 MTR-DCI-IO e MTR- DCI-42/52/62-…-CO/DN/ 1) con bloccaggio a vite (filettatura esterna), ad es. interruttore di riferimento SMT-8M-...-M8D. Cavo di prolunga per interruttore di riferimento: KM8-M8-GSGD Tensione logica con MTR-DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB collegare in modo opzionale separatamente mediante adattatore Fieldbus. Festo P.BE-K-MTR-DCI Italiano 1201c...
- Page 64 Tensione logica e tensione di carico zione di presenti. tensione verde lam- Tensione logica presente. peggiante*) Tensione di carico non presente. spento Nessuna tensione. *) Separazione logica–carico: solo per MTR-DCI-PB/CO/DN LED Error Indica- rosso Errore zione di rosso lam- Avvertenza guasto peggiante spento Non viene segnalato nessun guasto interno.
- Page 65 Esercizio di posizionamento o guasto LED I/F MTR-DCI-...-PB Verde: verde MC (Motion Complete) stato di posiziona- spento Nessun MC o guasto mento Rosso: spento Scambio dati attivato stato bus lampeggio veloce Indirizzo non parametrizzato lampeggio lento In attesa di collegamento Festo P.BE-K-MTR-DCI Italiano 1201c...
- Page 66 Stato CAN “stopped” (single flash) Stato CAN “pre-operational” (blinking) Rosso: Collegamento corretto (off) collega- mento bus CAN Warning Limit reached (single flash) CAN Node guarding error (double flash) Parametro bus non parametrizzato oppure manca alimentazione CAN esterna (on) Festo P.BE-K-MTR-DCI Italiano 1201c...
- Page 67 LED I/F MTR-DCI-...-DN Verde Stato “Operational” Stato bus (on) ”Network” Stato “Device standby” (blinking) Rosso: Nessun collegamento bus Stato bus “No Power/Bus-Off“ (off ) ” ”Module Avvertenza “Minor fault” (blinking) Errore “Unrecoverable fault” (on) “ Festo P.BE-K-MTR-DCI Italiano 1201c...
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Page 68: Istruzioni Di Montaggio E Installazione
PELV dalle norme IEC/DIN EN 60204-1. Nota Le unità motore MTR-DCI-…-CO/DN/PB con ingombro 32 devono essere collegate ad un'alimentazione di ten- sione logica separata. Utilizzare allo scopo l'adattatore Fieldbus FBA adatto. - Page 69 1) Osservare la tolleranza direttamente sulla connessione della tensione. 2) Raccomandato. 3) In caso di alimentazione separata della tensione di carico. Nota Con MTR-DCI-IO l'alimentazione della tensione di carico e logica avviene mediante collegamento dell'alimenta- zione di tensione. Festo P.BE-K-MTR-DCI...
- Page 70 Fieldbus. Utilizzare un alimentatore stabilizzato con un’elevata riserva di potenza. Chiudere le connessioni non utilizzate con i cappucci di protezione in dotazione. Collegare l’unità MTR-DCI con i seguenti cavi (fare attenzione alla lunghezza max.). Cavo max. Tipo di accessori –...
- Page 71 S Nei casi qui elencati eseguire assolutamente una corsa di riferimento: – dopo ogni inserzione. – dopo la modifica del sistema di riferimento dimensionale (metodo della corsa di riferimento, punto zero dell’asse, direzione di rotazione (cfr. oggetto 607E Festo P.BE-K-MTR-DCI Italiano 1201c...
- Page 72 Eseguire la messa in servizio con il software Festo Configuration Tool (vedi aiuto dell’FCT) oppure, opzionalmente, con il pannello di comando (solo MTR-DCI-...H2). Panoramica della messa in servizio: 1. Selezionare l’asse e adattare la parametrizzazione. Impostare l’indirizzo Fieldbus se necessario.
- Page 73 Idrifttagning och parametrering görs: – med programmet FCT och PlugIn MTR-DCI via RS232-gränssnittet, – eller som alternativ för MTR-DCI-...H2, med hjälp av manöverpanelen (display och 4 manöverknappar). Information Den här snabböversikten ingår i användarpaketet P.BP-MTR-DCI. Den innehåller endast översiktsinforma- tion och ersätter inte den fullständiga dokumentatio- nen som finns som pdf-fil på...
- Page 74 553531 – Installation och idrifttagning Spanska 553532 – Kontrollgränssnitt DeviceNet Franska 553533 – osv. Italienska 553534 Svenska 553535 1) Beroende på version. 2) Filnamn = <Artikelnummer> + <Språkkod>. Finns även i pappersver- sion med samma artikelnummer. Festo P.BE-K-MTR-DCI Svenska 1201c...
- Page 75 Ytterligare information finns i hjälpsystemet för konfigura- tionsprogrammet FCT och i bruksanvisningarna till tillbe- hören (t.ex. referensgivare, axel). Överordnat styrsystem Programnivå: Festo Configuration Tool (FCT) CANopen Drivenhetsnivå: RS232 Profibus – Motorenhet – Koppling + hus DeviceNet – Axel Festo P.BE-K-MTR-DCI Svenska 1201c...
- Page 76 (lysdioder) Manöverpanel (en- dast MTR-DCI-...-H2) Parametrering (RS232) Referensgivare Styrsystem (PLC/IPC) Spännings- försörjning Knappar manöverpanel (endast MTR-DCI-...-H2) Knapp Funktion Statusindikering > Huvudmeny MENU Menu Ångra inmatning eller gå tillbaka en menynivå EMERG.STOP Avbryt aktuellt positioneringsförlopp Bekräfta val resp. inmatning Enter SAVE Spara parameterinställningar permanent...
- Page 77 – D-sub, 2-polig Matnings− och logikspänning försörjning – Kontakt på MTR-DCI-IO och MTR- DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB 1) med skruvlåsning (yttergänga), t.ex. referensgivare SMT-8M-...-M8D. Förlängningskabel för referensgivare: KM8-M8-GSGD 2) För MTR-DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB kan logikspänningen anslutas se- parat via en fältbussadapter. Festo P.BE-K-MTR-DCI Svenska 1201c...
- Page 78 Spännings- Lyser grönt Logik- och matningsspänning finns. försörjning Blinkar grönt *) Logikspänning finns. Matningsspänning finns inte. Det finns ingen spänning. *) Isolering logik – matning: endast på MTR-DCI-PB/CO/DN LED Error Störnings- Lyser rött indikering Blinkar rött Varning Inget internt fel har rapporterats.
- Page 79 Driftklar, aktivering saknas Positioneringsläge eller störning LED I/F MTR-DCI-...-PB Grön: Lyser grönt MC (Motion Complete) Positioner- Ingen MC eller störning ingsstatus Röd: Datautbyte aktivt Busstatus Blinkar snabbt Adressen är inte parametrerad Blinkar långsamt Vänta på anslutning Festo P.BE-K-MTR-DCI Svenska 1201c...
- Page 80 CAN-läge ”operational” (on) Tillstånds- maskin CAN-tillstånd ”stopped” (single flash) CAN-tillstånd ”pre-operational” (blinking) Röd: Anslutning felfri (off) Anslutning buss CAN Warning Limit reached (single flash) CAN Node guarding error (double flash) Bussparameter inte parametrerad eller extern CAN-försörjning saknas (on) Festo P.BE-K-MTR-DCI Svenska 1201c...
- Page 81 LED I/F MTR-DCI-...-DN Grön: Tillstånd “Operational” Busstatus (on) ”Network” Tillstånd “Device standby” (blinking) Röd: Ingen anslutning buss Busstatus “No Power/Bus-Off“ (off ) ” ”Module Varning “Minor fault” (blinking) Fel “Unrecoverable fault” (on) Festo P.BE-K-MTR-DCI Svenska 1201c...
- Page 82 IEC/DIN EN 60204-1. Observera dessutom de allmänna kraven på PELV-strömkretsar enligt IEC/DIN EN 60204-1. Information Motorenheterna MTR-DCI-…-CO/DN/PB av storlek 32 måste anslutas till en separat logikspänningsförsörj- ning. Logikspänningsförsörjningen ansluts med en passande fältbussadapter (FBA). Festo P.BE-K-MTR-DCI...
- Page 83 Märk- 24 VDC ±10 % spänning Märkström 150 mA Toppström 800 mA 1) Toleransen måste gälla direkt vid spänningsanslutningen. 2) Rekommenderat. 3) Vid isolerad logikspänningsförsörjning. Information För MTR-DCI-IO sker last- och logikspänningsförsörj- ningen via spänningsförsörjningsanslutningen. Festo P.BE-K-MTR-DCI Svenska 1201c...
- Page 84 För MTR-DCI-42/52/62-CO/DN/PB: logikspänningen kan alternativt anslutas via en fältbussadapter. Förslut anslutningar som inte används med de medföljande skyddskåporna. Använd ett reglerat nätaggregat med hög effektreserv. Använd följande kablar vid anslutning av MTR-DCI (beakta max.längd). Kabel max. Tillbehörstyp – Försörjningskabel...
- Page 85 S Aktivera inte regulatorn förrän drivsystemet har installerats och parametrerats på rätt sätt. S I följande fall är det nödvändigt att genomföra en referenskörning: – efter varje tillkoppling. – när måttreferenssystemet har ändrats (referenskörningsmetod, axelnollpunkt, rotationsriktning (jfr. objekt 607E Festo P.BE-K-MTR-DCI Svenska 1201c...
- Page 86 Genomför idrifttagningen med konfigurationsprogrammet Festo Configuration Tool (se FCT-hjälpsystem) eller med manöverpanelen (endast MTR-DCI-...H2). Översikt över idrifttagningen: 1. Välj axel och anpassa parametreringen. Ställ ev. in fältbussadressen. 2. Ställ in parametrar för referenskörning: – Referenskörningsmetod – Sökhastighet till referenspunkten – Rörelsehastighet till axelnollpunkten.