Festo MTR Series Operating Instructions Manual
Hide thumbs
Also See for MTR Series:
- Operating instructions manual (77 pages) ,
- Operating instructions manual (71 pages) ,
- Operating instructions manual (77 pages)
Related Manuals for Festo MTR Series
Summary of Contents for Festo MTR Series
- Page 1 Motor Motor MTR−... (de) Bedienungs− anleitung (en) Operating instructions (es) Instrucciones de utilización (fr) Notice d’utilisation (it) Istruzioni per l’uso (sv) Bruksanvisning 719 626 0705e...
- Page 2 ..............Festo MTR−... 0705e...
-
Page 3: Bedienteile Und Anschlüsse
MTR−... Motor Typ MTReutsch Bedienteile und Anschlüsse Motor Getriebeflansch Kabelanschlussdose bzw.−dosen Welle Bremse (Optional) (..−AB), (..−GB) Motorflansch Flansch des Motors Adapterbohrungen Flanschbohrungen Befestigungsschrauben Kupplungsgehäuseschrauben Getriebe (optional) (..−GA), (..−GB) Bild 1 Festo MTR−... 0705e Deutsch... -
Page 4: Funktion Und Anwendung
Zusatzfunktionen MTR−..−..−...− AB keine Zusatzfunktion Getriebe Bremse Bild 2 Transport und Lagerung Berücksichtigen Sie das Gewicht des MTR−..Je nach Ausführung wiegt der MTR−... bis über 14 kg. Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt: Festo MTR−... 0705e Deutsch... -
Page 5: Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz
Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationaler Institutionen. Verwenden Sie den MTR−... im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung. Berücksichtigen Sie die Umweltbedin− mbar gungen vor Ort (siehe Kapitel Technische Daten". Bild 4 Festo MTR−... 0705e Deutsch... -
Page 6: Einbau
Hochspannung. 3. Verkabeln Sie den MTR−... mit dem Controller vollständig nach Bild 5 + 6. Ausreichend große Leitungsquerschnitte der Kabel, Schirmung des Leitungs− und Signalkabels mit beidseitigem Massekontakt bieten Ihnen die vorkonfek tionierten Kabel von Festo. Festo MTR−... 0705e Deutsch... - Page 7 4. Bestromen Sie die Haltebremse. Dadurch dreht der Motor frei. Je nach Gerätetyp entriegelt der Controller die Bremse automatisch. 5. Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Control ler gemäß der Beschreibung des Controllers. Festo MTR−... 0705e Deutsch...
-
Page 8: Bedienung Und Betrieb
S Stellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegenstände nicht in die unmit telbare Nähe des Motors gelangen können. Wartung und Pflege Warnung Ablagerungen begünstigen einen Wärmestau. S Reinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig von Staub. So vermeiden Sie, dass eingebrannter Staub Feuer fangen kann. Festo MTR−... 0705e Deutsch... -
Page 9: Ausbau Und Reparatur
Entfernen Sie den MTR−... erst dann von der Linearachse. Bei Reparaturbedarf: Schicken Sie den Motor zu Festo ein. Nur eine Reparatur bei Festo gewährleistet die Einhaltung sämtlicher Sicher heitsstandards. Vollziehen Sie den Wiederzusammenbau wie folgt: 1. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der Linearachse in eine sichere Lage. - Page 10 4. Drehen Sie die Klemmschrauben (F) und (I) hinein, aber noch nicht fest. 5. Reinigen Sie die Antriebswelle der Achse. Nur auf trockenem und fettfreiem Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei. 6. Schieben Sie die Kupplung (K) vormontiert bis zum Anschlag auf die Trieb welle. Festo MTR−... 0705e Deutsch...
- Page 11 8. Befestigen Sie das Kupplungsgehäuse (C) mit vier Schrauben. Bild 10 9. Befestigen Sie den Motorflansch 9 mit maximaler Schraubenzahl am Zentrier bund des Kupplungsgehäuses. Bild 11 10. Befestigen Sie den MTR−... wie in Kapitel Einbau mechanisch" beschrieben. Bild 12 Festo MTR−... 0705e Deutsch...
- Page 12 Kabelsatz 5 m / 10 m / 15 m / X−Länge KSEC−AC−5 / ...−10 / ...−15 / ...−X Motorcontroller SEC−AC −... Schrittmotoren MTR−ST−... Bezeichnung Motorkabel 5 m / 10 m / X−Länge KMTR−ST−5 / ...−10 / ...−X Netzgerät 48 V SVG−SEC−... Motorcontroller SEC−ST −... Festo MTR−... 0705e Deutsch...
-
Page 13: Technische Daten
−−− setzung Getriebewir (...−G..) −−− 95 % 98 % kungsgrad Nennabtriebs (...−G..) −−− drehzahl bei 100% ED 1100 1/min 675 1/min 387 1/min 387 1/min bei 50% ED 1125 1/min 862 1/min 575 1/min 575 1/min Festo MTR−... 0705e Deutsch... - Page 14 9,7 kg (...−GA) −−− 2,4 kg 5,0 kg 8,98 kg 13,4 kg (...−GB) −−− 2,6 kg 5,2 kg 9,54 kg 14 kg UL−Zulassung FileNr: E245537 Bild 13: Daten ohne Doppelnennung gelten für reine Motoren ohne Getriebe (...−AB). Festo MTR−... 0705e Deutsch...
- Page 15 4,2 / 5,0 kg −−− −−− (...−GA) / (...−GB) 6,4 / 7,2 kg Wellenbelastung radial (...−A..) 18 N 71 N 130 N −−− −−− (...−G..) 950 N Wellenbelastung axial (...−A..) 10 N 50 N −−− −−− (...−G..) 1200 N Festo MTR−... 0705e Deutsch...
- Page 16 MTR−... Kennlinien MTR−AC−40−... MTR−AC−55−... n [1/min] n [1/min] MTR−AC−70−... MTR−AC−100−3S−... n [1/min] n [1/min] MTR−AC−100−5S−... n [1/min] Nennmoment Spitzenmoment Festo MTR−... 0705e Deutsch...
- Page 17 Nennspannung 48 V n [1/min] n [1/min] MTR−ST−57−48S−... bei Nennspannung 24 V bei Nennspannung 48 V n [1/min] n [1/min] MTR−ST−87−48S−... bei Nennspannung 24 V bei Nennspannung 48 V n [1/min] n [1/min] Vollschritt Halbschritt Bild 15 Festo MTR−... 0705e Deutsch...
- Page 18 MTR−... Festo MTR−... 0705e Deutsch...
-
Page 19: Motor Type
MTREnglish Operating parts and connections Motor Gear flange Cable connecting sockets Shaft Brake (optional) (..−AB), (..−GB) Motorflange Flange of the motor Adapter holes Flange holes Fastening screws Coupling housing screws Gears (optional) (..−AB), (..−GB Fig. 1 Festo MTR−... 0705e English... -
Page 20: Transport And Storage
MTR−..−..−...− AB No additional funktion Gear Brake Fig. 2 Transport and storage Take the weight of the MTR−... into consideration. Depending on the design, the MTR−... weighs more than 14 kg. Ensure storage conditions as follows: Festo MTR−... 0705e English... -
Page 21: Conditions Of Use
Please observe the regulations applicable to the place of use and comply with national and local regulations. Use the MTR−... in its original state. Unauthorized product modification is not permitted. mbar Take into account the prevailing ambient conditions (see chapter Technical specifi cations". Fig. 4 Festo MTR−... 0705e English... - Page 22 3. Connect the MTR−... to the controller as shown in Fig. 5 + 6. Sufficiently large cable cross−sectional areas, screening of the power cables and signal cables with earth contacts on both sides are offered by the ready− to−use cables from Festo. Festo MTR−... 0705e English...
- Page 23 4. Apply current to the holding brake. The motor will then rotate freely. Depending on the type of device, the controller will unlock the brake automati cally. 5. Complete the commissioning of the motor in conjunction with the controller in accordance with the controller manual. Festo MTR−... 0705e English...
-
Page 24: Operation
S Make sure that people and objects cannot come into direct contact with the motor. Care and maintenance Warning Deposits can cause an accumulation of heat. S Clean the motor housing of dust regularly. In this way you can prevent dust deposits from catching fire. Festo MTR−... 0705e English... -
Page 25: Dismantling And Repairs
If repairs are required: Return the motor to Festo. Only repair by Festo will guarantee that all safety standards are observed. Assemble the MTR−... again as follows: 1. Push the slide or the cantilever of the linear axis into a safe position. - Page 26 5. Clean the drive shaft of the axis. The coupling will only grip without slipping on a shaft pin which is dry and free of grease. 6. Push the prefitted coupling (K) as far as possible onto the drive shaft. Festo MTR−... 0705e English...
- Page 27 9. Fasten the motor flange 9 with the maxi mum number of screws to the centring collar of the coupling housing. Fig. 11 10. Fasten the MTR−... as described in the chapter Fitting the mechanical compo nents". Fig. 12 Festo MTR−... 0705e English...
- Page 28 KSEC−AC−5 / ...−10 / ...−15 / ...−X Motor controller SEC−AC−... Stepping motors MTR−SC−... Designation Type Motor cable 5 m / 10 m / 15 m / X−length KMTR−AC−5 / ...−10 / ...−15 / ...−X Power unit 48 V SVG−SEC−... Motor controller SEC−ST−... Festo MTR−... 0705e English...
-
Page 29: Technical Specifications
Gear effectiv (...−G..) −−− 95 % 98 % ness Nominal output (...−G..) −−− speed duty cycle: 100% 1100 1/min 675 1/min 387 1/min 387 1/min duty cycle: 50% 1125 1/min 862 1/min 575 1/min 575 1/min Festo MTR−... 0705e English... - Page 30 9.7 kg (...−GA) −−− 2.4 kg 5.0 kg 8.98 kg 13.4 kg (...−GB) −−− 2.6 kg 5.2 kg 9.54 kg 14 kg UL−Certifica tion FileNr: E245537 Fig. 13: Specifications without second value for motors without gears (...−AB). Festo MTR−... 0705e English...
- Page 31 (...−GA) / (...−GB) 6.4 / 7.2 kg Drive shaft loading radial (...−A..) 18 N 71 N 130 N (...−G..) −−− −−− 950 N Drive shaft loading axial (...−A..) 10 N 50 N (...−G..) −−− −−− 1200 N Festo MTR−... 0705e English...
-
Page 32: Characteristic Curves
MTR−... Characteristic curves MTR−AC−40−... MTR−AC−55−... n [1/min] n [1/min] MTR−AC−70−... MTR−AC−100−3S−... n [1/min] n [1/min] MTR−AC−100−5S−... n [1/min] Nominal torque Peak torque Festo MTR−... 0705e English... - Page 33 [1/min] n [1/min] MTR−ST−57−48S−... Rated voltage 24 V Rated voltage 48 V n [1/min] n [1/min] MTR−ST−87−48S−... Rated voltage 24 V Rated voltage 48 V n [1/min] n [1/min] full step Half step Fig. 15 Festo MTR−... 0705e English...
- Page 34 MTR−... Festo MTR−... 0705e English...
- Page 35 Zócalos de conexión de los cables Freno (opcional) (..−AB), (..−GB) Brida para el motor Brida del motor Agujeros de adaptación Agujeros de la brida Tornillos de fijación Tornillos del cuerpo de acoplamiento Reductor (opcional) (..−AB), (..−GB) Fig. 1 Festo MTR−... 0705e Español...
-
Page 36: Transporte Y Almacenamiento
MTR−..−..−...− AB Ningunas funciones adicionales Reductor Freno Fig. 2 Transporte y almacenamiento Tener en cuenta en peso del MTR−..Según la versión, el MTR−... pesa más de 14 kg. Asegurar las condiciones de almacenamiento como sigue: Festo MTR−... 0705e Español... -
Page 37: Condiciones De Uso
Utilice el MTR−... en su estado original. No se permiten modificaciones no auto rizadas en el producto. Tener en cuenta las condiciones ambien mbar tales imperantes (ver capítulo Especifica ciones técnicas". Fig. 4 Festo MTR−... 0705e Español... -
Page 38: Montaje
3. Conectar el MTR−... al control como se muestra en la Fig. 5 + 6. Festo ofrece cables listos para usar, de secciones suficientemente grandes, apantallamiento de los cables de potencia y de señal con contactos a tierra en ambos lados. - Page 39 4. Aplicar corriente al freno de sostenimiento. El motor girará entonces libre mente. Según el tipo de dispositivo, el control desbloqueará el freno automática mente. 5. Completar la puesta a punto del motor junto con el control, de acuerdo con el manual del control. Festo MTR−... 0705e Español...
-
Page 40: Cuidados Y Mantenimiento
S Asegurarse de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el motor. Cuidados y mantenimiento Atención Los depósitos pueden causar acumulación de calor. S Limpiar el polvo del cuerpo del motor regularmente. De esta forma puede evitarse que los depósitos de polvo se incendien. Festo MTR−... 0705e Español... -
Page 41: Desmontaje Y Reparaciones
Ahora puede desmontar el MTR−... del eje lineal. Si es necesaria su reparación: Devolver el motor a Festo. Sólo las reparaciones en Festo garantizarán que se observan todos los están dares de seguridad. Monte del MTR−... de nuevo como sigue: 1. - Page 42 5. Limpiar el árbol de accionamiento del eje. El acoplamiento sólo se agarrará sin deslizamiento en un eje que se halle seco y libre de grasa. 6. Empujar el acoplamiento premontado (K) lo máximo posible en el eje de accio namiento. Festo MTR−... 0705e Español...
- Page 43 9. Fijar la para el motor 9 con el máximo número de tornillos al collar de centraje del cuerpo de acoplamiento. Fig. 11 10. Fijar el MTR−... como se describe en el capítulo Montaje de componentes mecá nicos". Fig. 12 Festo MTR−... 0705e Español...
- Page 44 Motores de paso a paso MTR−SC−... Designación Tipo Cable del motor de 5 m / 10 m / 15 m / longitud−X KMTR−AC−5 / ...−10 / ...−15 / ...−X Fuente de alimentación 48 V SVG−SEC−.. Control del motor SEC−ST−... Festo MTR−... 0705e Español...
-
Page 45: Especificaciones Técnicas
13 W freno Parte de soste (...−..B) 0,4 Nm 0,9 Nm 1,5 Nm 6 Nm nim. del freno Reducción de (...−G..) −−− los engranajes Grado de efi (...−G..) −−− 95 % 98 % ciencia del re ductor Festo MTR−... 0705e Español... - Page 46 6000 Nm 9000 Nm 9000 Nm Clase de pro F (DIN EN 60034) tecc. del aisla miento Clase de pro (...−A..) IP54 IP43/IP54 IP54 IP54 IP54 tección (...−G..) −−− Temperatura 40 ... + 40 °C ambiente Festo MTR−... 0705e Español...
- Page 47 2,4 kg 5,0 kg 8,98 kg 13,4 kg (...−GB) −−− 2,6 kg 5,2 kg 9,54 kg 14 kg Certificación FileNr: E245537 Fig. 13: Las especificaciones sin un segundo valor son válidas para motores sin engranajes (...−AB). Festo MTR−... 0705e Español...
- Page 48 45 ... 80 % (sin condensación) Período máx. de almacena −−− 1 año miento Peso del producto (...−AA) / (...−AB) 0,39 / 0,49 kg 1,2 / 1,4 kg 4,2 / 5,0 kg −−− −−− (...−GA) / (...−GB) 6,4 / 7,2 kg Festo MTR−... 0705e Español...
- Page 49 −57−48S−... −87−48S−... Carga radial en el eje motriz (...−A..) 18 N 71 N 130 N (...−G..) −−− −−− 950 N Carga axial en el eje motriz (...−A..) 10 N 50 N (...−G..) −−− −−− 1200 N Festo MTR−... 0705e Español...
-
Page 50: Curvas Características
MTR−... Curvas características MTR−AC−40−... MTR−AC−55−... n [1/min] n [1/min] MTR−AC−70−... MTR−AC−100−3S−... n [1/min] n [1/min] MTR−AC−100−5S−... n [1/min] Par nominal Par de pico Fig. 14 Festo MTR−... 0705e Español... - Page 51 [1/min] n [1/min] MTR−ST−57−48S−... Tensión nominal 24 V Tensión nominal 48 V n [1/min] n [1/min] MTR−ST−87−48S−... Tensión nominal 24 V Tensión nominal 48 V n [1/min] n [1/min] Paso completo Medio paso Fig. 15 Festo MTR−... 0705e Español...
- Page 52 MTR−... Festo MTR−... 0705e Español...
- Page 53 Prises pour le raccordement des câbles Arbre Frein (option) (..−AB), (..−GB) Bride de moteur Trous d’adaptation Bride du moteur Trous de la bride Vis de fixation Vis du boîtier de l’accouplement Réducteur (option) (..−AB), (..−GB) Fig. 1 Festo MTR−... 0705e Français...
-
Page 54: Fonctionnement Et Application
Conformément à l’usage prévu, le MTR−... est destiné à l’entraînement d’axes li néaires électriques. Fonctions MTR−..−..−...− AB supplémentaires Aucune Fonctions supplémentaires Réducteur Frein Fig. 2 Transport et stockage Attention, le MTR−... peut peser jusqu’à 14 kg suivant le modèle. Respecter les conditions de stockage suivantes : Festo MTR−... 0705e Français... -
Page 55: Conditions De Mise En Uvre Du Produit
Utiliser le MTR dans son état d’origine sans apporter de modifications. mbar Tenir compte des conditions ambiantes sur place (voir le chapitre Caractéristi ques techniques"). Fig. 4 Festo MTR−... 0705e Français... -
Page 56: Montage
3. Relier le MTR−... au contrôleur en se conformant à la figure 5 + 6. Les câbles prémontés par Festo garantissent des sections adaptées et un blin dage du câble de signaux et d’alimentation avec contact de masse aux deux extrémités. - Page 57 4. Alimenter le frein de maintien. Ainsi, le moteur tourne librement. Selon le type d’appareil, le contrôleur débloque automatiquement le frein. 5. Procéder à la mise en service du moteur en association avec le contrôleur conformément à la description de ce dernier. Festo MTR−... 0705e Français...
-
Page 58: Conditions D'utilisation
S S’assurer que personne ou qu’aucun objet étranger ne peut accéder à proxi mité immédiate du moteur. Maintenance et entretien Avertissement Les dépôts favorisent une accumulation de chaleur. S Dépoussiérer régulièrement le carter du moteur. Cela permet d’éviter que la poussière incrustée provoque un incendie. Festo MTR−... 0705e Français... -
Page 59: Démontage Et Réparation
Retirer seulement maintenant le MTR−... de l’axe linéaire. En cas de réparation : Retourner le moteur chez Festo Seule une réparation par Festo garantit le respect de tous les niveaux de sécurité. Procéder au montage de la manière suivante : 1. - Page 60 4. Serrer les vis de blocage (F) et (I) sans les bloquer. 5. Nettoyer l’arbre d’entraînement de l’axe. L’accouplement doit être monté sur des bouts d’arbre secs et exempts de graisse afin d’éviter tout glissement. 6. Glisser l’accouplement (K) prémonté jusqu’en butée sur l’arbre d’entraîne ment. Festo MTR−... 0705e Français...
- Page 61 9. Fixer la bride de moteur 9 avec un nom bre de vis maximal sur le collet de cen trage du carter d’accouplement. Fig. 11 10. Fixer le MTR−... comme décrit dans le cha pitreMontage mécanique". Fig. 12 Festo MTR−... 0705e Français...
- Page 62 Contrôleur de moteur SEC−AC−... Moteurs pas à pas MTR−ST−... Désignation Type Câble de moteur 5 m / 10 m / longueur X KMTR−ST−5 / ...−10 / ...−X Bloc d’alimentation 48 V SVG−SEC−... Contrôleur de moteur SEC−ST−... Festo MTR−... 0705e Français...
-
Page 63: Caractéristiques Techniques
−−− 1100 1/min 675 1/min 387 1/min 387 1/min marche à 100 % avec un facteur de −−− 1125 1/min 862 1/min 575 1/min 575 1/min marche à 50 % Festo MTR−... 0705e Français... - Page 64 5,0 kg 8,98 kg 13,4 kg (...−GB) −−− 2,6 kg 5,2 kg 9,54 kg 14 kg Certification UL FileNr: E245537 Fig. 13: Les données sans double dénomination sont valables uniquement pour les moteurs purs sans transmission (...−AB). Festo MTR−... 0705e Français...
- Page 65 45 ... 80 % (sans condensation) sibles Durée de stockage max. −−− 1 an Poids du produit (...−AA) / (...−AB) 0,39 / 0,49 kg 1,2 / 1,4 kg 4,2 / 5,0 kg −−− −−− (...−GA) / (...−GB) 6,4 / 7,2 kg Festo MTR−... 0705e Français...
- Page 66 Moteur de type MTR−ST−... −42−48S−... −57−48S−... −87−48S−... Sollicitation de l’arbre, ra (...−A..) 18 N 71 N 130 N diale (...−G..) −−− −−− 950 N Sollicitation de l’arbre, (...−A..) 10 N 50 N axiale (...−G..) −−− −−− 1200 N Festo MTR−... 0705e Français...
-
Page 67: Courbes Caractéristiques
MTR−... Courbes caractéristiques MTR−AC−40−... MTR−AC−55−... n [1/min] n [1/min] MTR−AC−70−... MTR−AC−100−3S−... n [1/min] n [1/min] MTR−AC−100−5S−... n [1/min] Couple nominal Couple de pointe Fig. 14 Festo MTR−... 0705e Français... - Page 68 [1/min] MTR−ST−57−48S−... avec tension nominale 24 V avec tension nominale 48 V n [1/min] n [1/min] MTR−ST−87−48S−... avec tension nominale 24 V avec tension nominale 48 V n [1/min] n [1/min] Plein pas Demi−pas Fig. 15 Festo MTR−... 0705e Français...
- Page 69 Elementi operativi e attacchi Motore Flangia riduttore Connettori cavi Albero Freno (optional) (..−AB), (..−GB) Flangia motore Fori di adattamento Flangia del motore Fori flangia Viti di fissaggio Viti della scatola del giunto Riduttore (optional) (..−AB), (..−GB) Fig. 1 Festo MTR−... 0705e Italiano...
-
Page 70: Funzionamento E Utilizzo
Riduttore Freno Fig. 2 Trasporto e stoccaggio Tenere in considerazione il peso dell’MTR−...: A seconda del modello, l’MTR−... può arrivare a pesare oltre 14 kg. Prendere adeguate misure per assicurare le seguenti condizioni di stoccaggio: Festo MTR−... 0705e Italiano... -
Page 71: Condizioni Di Utilizzo
Utilizzare l’MTR−... nello stato originale, senza apportare modifiche non auto rizzate. mbar Tenere conto delle condizioni ambientali presenti nel luogo di installazione (vedi Cap. Dati tecnici"). Fig. 4 Festo MTR−... 0705e Italiano... - Page 72 MTR−... Montaggio Verificare se il motore viene fissato su un attuatore preassemblato in Festo. In caso negativo, fare riferimento al Capitolo Smontaggio e riparazione" per le istruzioni di montaggio del giunto. Informazioni tecniche L’MTR−... deve essere collegato a un circuito di emergenza autonomo.
- Page 73 Il Controller sblocca automaticamente il freno secondo modalità diverse a se conda del tipo di dispositivo. 5. Effettuare la messa in servizio del motore con il Controller in base alle istru zioni contenute nella descrizione di quest’ultimo. Festo MTR−... 0705e Italiano...
-
Page 74: Uso E Funzionamento
Cura e manutenzione Avvertenza La formazione di incrostazioni favorisce l’accumulo di calore. S Eliminare regolarmente la polvere dall’alloggiamento del motore. In tal modo si impedisce che la polvere possa prendere fuoco per effetto del surriscaldamento. Festo MTR−... 0705e Italiano... -
Page 75: Smontaggio E Riparazione
Smontare l’MTR−... dall’attuatore lineare solo in questo momento. Nel caso in cui sia necessaria la riparazione: Spedire il motore a Festo Solo l’intervento dell’assistenza Festo per la riparazione garantisce l’adempi mento a tutti gli standard di sicurezza. Per il riassemblaggio procedere nel seguente modo: 1. - Page 76 4. Inserire e avvitare le viti di bloccaggio (F) e (I), senza però stringerle a fondo. 5. Pulire l’albero motore dell’attuatore. Il giunto può ingranare perfettamente sull’albero solamente se quest’ultimo è asciutto e non presenta tracce di grasso. 6. Inserire il giunto (K) preassemblato sull’albero motore fino alla battuta. Festo MTR−... 0705e Italiano...
- Page 77 9. Fissare il flangia motore 9 sull’anello di centratura del coprigiunto utilizzando il massimo numero consentito di viti. Fig. 11 10. Per il fissaggio dell’MTR−... seguire le indi cazioni del Capitolo Montaggio − Parte meccanica". Fig. 12 Festo MTR−... 0705e Italiano...
- Page 78 KSEC−AC−5 / ...−10 / ...−15 / ...−X Controller motore SEC−AC−... Motori passo−passo MTR−ST−... Denominazione Tipo Cavo motore lunghezza 5 m/10 m/15 m/X (a piacere) KMTR−ST−5 / ...−10 / ...−X Alimentatore 48 V SVG−SEC−... Controller motore SEC−ST−... Festo MTR−... 0705e Italiano...
-
Page 79: Dati Tecnici
Potenza del (...−..B) 11 W 13 W freno Coppia di arre (...−..B) 0,4 Nm 0,9 Nm 1,5 Nm 6 Nm sto del freno Rapporto di (...−..G) −−− trasmissione Rendimento (...−..G) −−− 95 % 98 % dei rotismi Festo MTR−... 0705e Italiano... - Page 80 F (DIN EN 60034) zione isola mento Grado di prote (...−..A) IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 zione (...−..G) −−− IP43 IP54 IP54 IP54 Temperatura 40 ... + 40 °C ambiente Temperatura di 10 ... + 60 °C stoccaggio Festo MTR−... 0705e Italiano...
- Page 81 5,0 kg 8,98 kg 13,4 kg −−− 2,6 kg 5,2 kg 9,54 kg 14 kg Omologazione FileNr: E245537 Fig. 13: Le specifiche in cui figura un solo valore sono riferiti a motori non equipaggiati con riduttore (...−AB). Festo MTR−... 0705e Italiano...
- Page 82 45 ... 80 % (senza formazione di condensa) consentita Max. durata a magazzino −−− 1 anno Peso del prodotto (...−AA) / (...−AB) 0,39 / 0,49 kg 1,2 / 1,4 kg 4,2 / 5,0 kg −−− −−− (...−GA) / (...−GB) 6,4 / 7,2 kg Festo MTR−... 0705e Italiano...
- Page 83 MTR−... Motore modello MTR−ST−... −42−48S−... −57−48S−... −87−48S−... Carico radiale sull’albero (...−A..) 18 N 71 N 130 N (...−G..) −−− −−− 950 N Carico assiale sull’albero (...−A..) 10 N 50 N (...−G..) −−− −−− 1200 N Festo MTR−... 0705e Italiano...
-
Page 84: Curve Caratteristiche
MTR−... Curve caratteristiche MTR−AC−40−... MTR−AC−55−... n [1/min] n [1/min] MTR−AC−70−... MTR−AC−100−3S−... n [1/min] n [1/min] MTR−AC−100−5S−... n [1/min] Momenti nominali Momento di cresta Fig. 14 Festo MTR−... 0705e Italiano... - Page 85 [1/min] MTR−ST−57−48S−... con tensione nominale 24 V con tensione nominale 48 V n [1/min] n [1/min] MTR−ST−87−48S−... con tensione nominale 24 V con tensione nominale 48 V n [1/min] n [1/min] Passo completo Semi−passo Fig. 15 Festo MTR−... 0705e Italiano...
- Page 86 MTR−... Festo MTR−... 0705e Italiano...
- Page 87 MTR−... Motor MTRSvenska Komponenter och montagetillbehör Motor Växelfläns Kabelanslutning Axel Broms (tillval) (..−AB), (..−GB) Motorfläns Flänsål Motorns fläns Flänshål Fästskruvar Skruvar för kopplingshus Växel (tillval) (..−AB), (..−GB) Bild 1 Festo MTR−... 0705e Svenska...
-
Page 88: Transport Och Lagring
MTR−... är avsedd för att driva elektriska linjäraxlar. Specialfunktion MTR−..−..−...− AB inga Specialfunktion Växel Broms Bild 2 Transport och lagring Observera den tunga vikten av MTR−...: Beroende på utförande väger MTR−... upp till 14 kg. Se till att produkten lagras enligt följande: Festo MTR−... 0705e Svenska... - Page 89 Följ gällande lagar och förordningar för din applikationsort, t ex från bransch− organisationer eller nationella institutioner. Använd nödstötdämparna i originalskick utan egna modifieringar. mbar Ta hänsyn till lokala miljökrav (se kapitel Tekniska data"). Bild 4 Festo MTR−... 0705e Svenska...
- Page 90 Öppna kabeländar på roterande motor kan leda till livsfarlig högspänning. 3. Koppla ihop MTR−... med drivsteget enligt bild 5 + 6. Festos specialanpassade kablar ger dig tillräcklig kabeldiameter och skärm ning av lednings− och signalkablar med jordkontakter i båda ändar. Festo MTR−... 0705e Svenska...
- Page 91 (+ 24 V DC) Fas V 8...12 Ledig Broms/GND Bild 6 4. Strömsätt hållbromsen. På så sätt vrids motorn fri. Beroende på utförande aktiverar drivsteget automatiskt bromsen. 5. Ta motorn i drift med drivsteget enligt drivstegets beskrivning. Festo MTR−... 0705e Svenska...
-
Page 92: Manövrering Och Drift
S Se till att inga personer eller främmande föremål befinner sig för nära motorn. Underhåll och skötsel Varning Avlagringar bidrar till att värme lagras. S Rengör motorhöljet regelbundet från damm. Därigenom undviker du att inbränt damm kan fatta eld. Festo MTR−... 0705e Svenska... - Page 93 Avlägsna först nu MTR−... från linjäraxeln. Vid behov av reparationer: Skicka motorn till Festo. Endast reparation utförd av Festo garanterar att alla säkerhetsstandarder följs. Utför återmonteringen i angiven ordningsföljd: 1. Skjut linjäraxelns löpare resp. avläggare till ett säkert läge. Festo MTR−... 0705e Svenska...
- Page 94 4. Skruva i klämskruvarna (F) och (I), men dra inte åt dem än. 5. Rengör axelns drivaxel. Kopplingen greppar utan att glida endast på en torr och fettfri axeltapp. 6. Skjut kopplingen (K) förmonterad till anslaget på drivaxeln. Festo MTR−... 0705e Svenska...
- Page 95 Ó Ó Ó Ó 10,5 Ó Ó 8. Fäst kopplingshuset (C) med fyra skruvar. Bild 10 9. Fäst motorfläns 9 med max skruvantal på kopplingshusets centreringsansats. Bild 11 10. Fäst MTR−... enligt beskrivning i kapitel Mekanisk montering". Bild 12 Festo MTR−... 0705e Svenska...
- Page 96 Kabelsats 5 m / 10 m / 15 m / X−längd KSEC−AC−5 / ...−10 / ...−15 / ...−X Motordrivsteg SEC−AC −... Stegmotorer MTR−ST−... Beteckning Motorkabel 5 m / 10 m / X−längd KMTR−ST−5 / ...−10 / ...−X Nätaggregat 48 V SVG−SEC−... Motordrivsteg SEC−ST−... Festo MTR−... 0705e Svenska...
-
Page 97: Tekniska Data
−−− 95 % 98 % ningsgrad Nominellt kraft (...−G..) uttagsvarvtal vid 100% in −−− 1100 1/min 675 1/min 387 1/min 387 1/min kopplingstid vid 50% in −−− 1125 1/min 862 1/min 575 1/min 575 1/min kopplingstid Festo MTR−... 0705e Svenska... - Page 98 −−− 2,4 kg 5,0 kg 8,98 kg 13,4 kg (...−GB) −−− 2,6 kg 5,2 kg 9,54 kg 14 kg UL−Typgodkän nande FileNr: E245537 Bild 13: Data utan ett andra värde gäller för motorer utan växel (...−AB) Festo MTR−... 0705e Svenska...
- Page 99 45 ... 80 % (ej kondenserande) tighet Max lagringstid −−− 1 år Produktvikt (...−AA) / (...−AB) 0,39 / 0,49 kg 1,2 / 1,4 kg 4,2 / 5,0 kg −−− −−− (...−GA) / (...−GB) 6,4 / 7,2 kg Festo MTR−... 0705e Svenska...
- Page 100 MTR−... Motor MTR−ST−... −42−48S−... −57−48S−... −87−48S−... Axelbelastning radiellt (...−A..) 18 N 71 N 130 N (...−G..) −−− −−− 950 N Axelbelastning axiellt (...−A..) 10 N 50 N (...−G..) −−− −−− 1200 N Festo MTR−... 0705e Svenska...
- Page 101 MTR−... Karakteristik MTR−AC−40−... MTR−AC−55−... n [1/min] n [1/min] MTR−AC−70−... MTR−AC−100−3S−... n [1/min] n [1/min] MTR−AC−100−5S−... n [1/min] Nominellt moment Toppmoment Bild 14 Festo MTR−... 0705e Svenska...
- Page 102 Märkspänning 24 V Märkspänning 48 V n [1/min] n [1/min] MTR−ST−57−48S−... Märkspänning 24 V Märkspänning 48 V n [1/min] n [1/min] MTR−ST−87−48S−... Märkspänning 24 V Märkspänning 48 V n [1/min] n [1/min] Helsteg Halvsteg Bild 15 Festo MTR−... 0705e Svenska...
- Page 103 MTR−... Festo MTR−... 0705e...
- Page 104 Copyright: autorisation écrite expresse. Tout manquement à cette règle Festo AG & Co., est illicite et expose son auteur au versement de dommages Postfach 6040 et intérêts. Tous droits réservés pour le cas de la délivrance D−73726 Esslingen...