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LS ELECTRIC SV-iS7 Series User Manual

Is7 rapienet+ option module
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IS7 RAPIEnet+ Option Module
SV-iS7 Series
[ RAPIEnet, EtherNet/IP, Modbus TCP Protocol ]

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Summary of Contents for LS ELECTRIC SV-iS7 Series

  • Page 1 LS ELECTRIC strives to maximize your profits in gratitude for choosing us as your partner. IS7 RAPIEnet+ Option Module SV-iS7 Series [ RAPIEnet, EtherNet/IP, Modbus TCP Protocol ]...
  • Page 2 Presence of "dangerous voltage" inside the product that may cause harm or electric shock.  Keep the operating instructions handy for quick reference.  Read the operating instructions carefully to fully understand the functions of the SV-iS7 series inverters and use them properly.

  • Page 3: Table Of Contents

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual Table of Contents 1. Overview ............................... 5 2. RAPIEnet+ technical specifications ....................5 3. Package components .......................... 6 4. Device type for the iS7 RAPIEnet+ communication board ..............6 5. iS7 RAPIEnet+ communication board layout and installation ............6 External layout ............................
  • Page 4 11. Service when connected with our products .................. 21 11.1 Overview ..............................21 11.2 Smart scaling (LS ELECTRIC master module: XGL-EFMxB V8.0 or later)..........21 Configuring the XG5000 program for the PLC ..................23 Configuring the master module ......................24 Network device settings ..........................
  • Page 5 RAPIEnet+ Option Manual 12. Services with LS ELECTRIC products or other manufacturer’s products ........31 12.1 Overview ..............................31 12.2 EtherNet/IP ..............................31 (1) Basic protocol structure .......................... 31 (2) Implicit message ............................32 (3) Explicit messages............................. 38 (4) Supported objects ............................ 38 12.3 Modbus TCP frame .............................

  • Page 6: Overview

    RAPIEnet+ is a hybrid networking solution that incorporates RAPIEnet, LS ELECTRIC’s real-time industrial Ethernet based on international standards, with highly compatible Modbus TCP and EtherNet/IP network technologies. This highly efficient industrial Ethernet by LS ELECTRIC allows for integration of various future technologies required for factory automation, such as the IoT.

  • Page 7: Package Components

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual Package components The product package contains: RAPIEnet+ communication board (1 ea), fix screws (2 ea), and RAPIEnet+ communication board User Manual. RAPIEnet+ communication board Device type for the iS7 Device type: CENT 5. iS7 RAPIEnet+ communication board layout and installation External layout...

  • Page 8: Installing The Is7 Rapienet+ Communication Board

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual Installing the iS7 RAPIEnet+ communication board ① Remove the front cover from the iS7 inverter. ② Install the RAPIEnet+ communication board to the installation connector on the iS7 inverter, then install the fixing screws (2 ea). ③...

  • Page 9: Network Connection

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 6. Network connection Network connection cable wiring Pin no. Signal Description Cable color Data transmission (+) White/Yellow Data transmission (-) Yellow Data reception (+) White/Green NONE Not used Blue NONE Not used White/Blue Data reception (-) Green NONE Not used...

  • Page 10: Network Cable Specifications

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 7. Network cable specifications (1) Frequency band There are five types of UTP cable specifications according to different applications, from category 1 through category 5. Category 5 network cables are required for utilizing the RAPIEnet+ communication board.

  • Page 11: Inverter Communication Address

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 8. Inverter communication address Refer to “Chapter 11. Communication features” of the “iS7 Complete User Manual in EnglishUser Manual” for details. You can download the “iS7 User Manual” at: http://www.lselectric.co.kr/...

  • Page 12: Keypad Parameters For Rapienet+ Communication Board

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 9. Keypad parameters for RAPIEnet+ communication board The following table lists the inverter parameters related to RAPIEnet, EtherNet/IP, and Modbus TCP communication features. Application types for each parameter is specified in the “Protocol” column: R (RAPIEnet), E (EtherNet/IP), or M (Modbus TCP). Set DRV-06 (Cmd Source) to “4 (Fieldbus)”...
  • Page 13 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Keypad parameters related to iS7 RAPIEnet+ communication board Initial Code No. Parameter Name Range Description Protocol Value Automatically set according to the CIP Input COM-30 Para Status Num 0–8 Instance. 0x0000 Sets up the inverter data address to be read COM-31 Para Status-1 000A...
  • Page 14 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Set value Function "None" Maintains the previous status. "Free-Run" Lost Command Trip occurs and a free run stop is made. "Dec" Lost Command Trip occurs and a deceleration stop is made. "Hold Input" Lost Command Warning occurs and the inverter operates with the previous speed reference. "Hold Output"...

  • Page 15: Description Of Keypad Parameters Related To Rapienet+ Communication Board

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 10. Description of keypad parameters related to RAPIEnet+ communication board Description of keypad parameters (simplified) The following table lists the simplified information of keypad parameters. The detailed information is provided in the parameter group section. Code Parameter Name Description 30 Option-1 Type...
  • Page 16 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Code Parameter Name Description 32 Para Status-2 Set address 2 for storing the transmitted data. 33 Para Status-3 Set address 3 for storing the transmitted data. 34 Para Status-4 Set address 4 for storing the transmitted data. 35 Para Status-5 Set address 5 for storing the transmitted data.

  • Page 17: Cnf Group

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual CNF group ① [CNF-30] Option-1 Type: Displays the option slot-1 type Automatically displays the type of currently installed communication board. “RAPIEnet+” is automatically displayed when the RAPIEnet+ communication board has been installed to the iS7 inverter. ** Depending on the inverter version, “Reserved-18”...
  • Page 18 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Example of the COM-09 (FBus LED) indication 09 FBus LED LED0 LED1 LED2 LED3 LED is OFF LED is ON LED is ON LED is ON ④ [COM-22] opt para-13: Set the network communication speed. (100 Mbps, Auto Negotiation) The Ethernet speed parameter is fixed at "0"...
  • Page 19 iS7 RAPIEnet+ Option Manual ⑥ [COM-24] opt para-15: Reception data setting Used to monitor one of the smart scaling reception data of the iS7 RAPIEnet+ communication board. You can select one of the data reception addresses from COM51 to COM58 for monitoring. You can set “opt para-15 (smart scaling reception data index)”...
  • Page 20 RAPIEnet+ Option Manual ⑦ [COM-25] RAPIEnet Enable/Disable settings This feature is compatible with LS ELECTRIC products (XGL-EFMxB V8.0 or later) for the RAPIEnet v2 smart scaling service. (2: RAPIEnet v2 Enable / 0: RAPIEnet v2 Disable) You can download the user manual (“Manual_XGT_FEnet”) at: http://www.lselectric.co.kr/...

  • Page 21: Prt Group (Lost Command)

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual ⑫ [COM-94] Comm Update: Update setting changes via the communication board The COM group parameters display the settings stored on the inverter connected to the RAPIEnet+ communication board and the changes made on the keypad are not directly reflected on the RAPIEnet+ communication board.

  • Page 22: Service When Connected With Our Products

    58). Besides, it provides various features, such as, monitoring of diagnostic parameters, RAPIEnet auto scan, and system diagnosis. You can download the user manual (“Manual_XGT_FEnet_V3.00”) at: http://www.lselectric.co.kr/ The following figure shows an example of the XG5000 settings screen for an LS ELECTRIC network master module (XGL-EFMxB V8.0 or later).
  • Page 23 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Note) “Smart scaling memory area settings”: The iS7 RAPIEnet+ communication board has a 64-byte (32 Word) memory area assigned for it (fixed). When configuring the addresses, be careful not to use addresses already occupied by other programs to avoid collisions. Separate warnings are not provided, nor are duplicated addresses prohibited because users may configure a certain area of the addresses to be superimposed for special purposes.

  • Page 24: Configuring The Xg5000 Program For The Plc

    XGL-EFMxB product for detailed instructions. Also, to configure a network communication utilizing a PLC system, installation of the XG5000 program is required. You can download XG5000 program from the LS ELECTRIC website. Access the website (http://www.lselectric.co.kr/) and download the document.

  • Page 25: Configuring The Master Module

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual (2) Configuring the master module You can configure the “Watchdog timer” for a master module (XGL-EFMxB V8.0 or later). If lost command mode (PAR->PRT-12 [Lost Cmd Mode]) is enabled on the keypad, the lost command time (PAR->PRT-13 [Lost Cmd Time]) is extended by the time set as the watchdog time for the master module.

  • Page 26: Input/Output Parameter Settings

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual Input/Output parameter settings The following settings enable an automatic 8 word / 8 word communication of input/output parameters. Diagnostic parameter settings...

  • Page 27: Network Device Connections

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual Network device connections Service status Service status shows the service operation status of the scaling service, service counts, and error counts. (Service status can be provided only when the system is online.) ① Click [Online] -> [Network module settings and diagnosis] -> [System diagnosis].
  • Page 28 iS7 RAPIEnet+ Option Manual ② In the [System diagnosis] window, right-click the master module (XGL-EFMxB) on the figure, then click Service status. ③ Click [Service status] -> [Smart scaling] tap to view the scaling service status.
  • Page 29 iS7 RAPIEnet+ Option Manual ④ In step ②, you can click the [Auto scan] tap to view the RAPIEnet connection status.

  • Page 30: Led Indications And Troubleshooting

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 11.3 LED indications and troubleshooting LED Indication Color Description Status Remarks Network Network connection at LINK 1 is Green normal operating normal Check Check RAPIEnet network settings * Orange network When the communication cycle stops LED0 LINK1 settings for longer than one second.
  • Page 31 RAPIEnet network communication, check keypad parameter settings for COM-7, COM-13, COM-30, and COM-50, and the PLC settings. (When the RAPIEnet+ communication board is communicating with an LS ELECTRIC master module and the RAPIEnet network feature is enabled, the COM-7 [station ID] and COM-13 [IP address] parameters must be set to avoid collisions with other RAPIEnet+ communication boards on the same network.)

  • Page 32: Services With Ls Electric Products Or Other Manufacturer's Products

    12. Services with LS ELECTRIC products or other manufacturer’s products 12.1 Overview This chapter explains the services utilizing EtherNet/IP and Modbus/TCP protocols when the communication board is connected with LS ELECTRIC products or another manufacturer’s products. RAPIEnet+ communication board RAPIEnet v2...

  • Page 33: Implicit Message

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual The EtherNet/IP is a protocol which implements the CIP (Common Industrial Protocol, specified by the ODVA) using the TCP and UDP protocols. Originator: Devices that make connection requests, which are also called clients. PLCs or scanners are examples of originators. Target: Devices that respond to connection requests, which are also called servers.
  • Page 34 iS7 RAPIEnet+ Option Manual ② Input instances Input instances refer to the status data periodically sent from the inverter to PLC or other client devices. Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Running1 Faulted...
  • Page 35 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Status Parameter - 1 data (Low Byte) Status Parameter - 1 data (High Byte) Status Parameter - 2 data (Low Byte) Status Parameter - 2 data (High Byte) Status Parameter - 3 data (Low Byte) Status Parameter - 3 data (High Byte)
  • Page 36 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Status Parameter - 6 data (Low Byte) Status Parameter - 6 data (High Byte) Status Parameter - 7 data (Low Byte) Status Parameter - 7 data (High Byte) Status Parameter - 8 data (Low Byte) Status Parameter - 8 data (High Byte)
  • Page 37 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fault reset Speed Reference (Low Byte) – Hz unit Speed Reference (High Byte) – Hz unit Fault NetRef NetCtrl reset Speed Reference (Low Byte) –...
  • Page 38 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Control Parameter - 3 data (High Byte) Control Parameter - 4 data (Low Byte) Control Parameter - 4 data (High Byte) Control Parameter - 5 data (Low Byte) Control Parameter - 5 data (High Byte) Control Parameter - 6 data (Low Byte)

  • Page 39: Explicit Messages

    3 connection. (4) Supported objects ① Identity object (Class 0x01, Instance 1) Attribute Attribute Access Attribute Name Data Length Attribute Value Vendor ID (LS ELECTRIC) Word Device Type (inverter) Word Product Code Word 100 (Note1) Revision High Byte - Major Revision...
  • Page 40 (Note3) Definition of status bits Description 0: Device is not connected to the master 1: Device is connected to the master Reserved Configured (fixed as ‘0’ because LS ELECTRIC EtherNet/IP is not supported) Reserved 0: Unknown 2: Faulty IO connection...
  • Page 41 iS7 RAPIEnet+ Option Manual ② Motor data object (Class 0x28, Instance 1) Attribute Attribute ID Access Attribute Name Range Definition 0: Non-standard motor 1: PM DC Motor 2: FC DC Motor 3: PM Synchronous Motor 4: FC Synchronous Motor 0 – 10 Motor Type 5: Switched Reluctance Motor 6: Wound Rotor Induction Motor...
  • Page 42 iS7 RAPIEnet+ Option Manual ③ Control Supervisor Objects (Class 0x29, Instance 1) Attribute Attribute Access Attribute Name Range Definition Stopped Get/Set Forward Run Cmd. Forward run (Note1) Stopped Get/Set Reverse Run Cmd. Reverse run (Note1) Configurable only with the inverter Net Control parameter.
  • Page 43 iS7 RAPIEnet+ Option Manual (Note1) Drive Run Command Inverter operation using Forward Run Cmd. and Reverse Run Cmd. In the table above, Run1 indicates Forward Run Cmd. and Run 2 indicates Reverse Run Cmd. Commands are made by the Ethernet communication board when the value changes from 0 (FALSE) to 1 (TRUE).
  • Page 44 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Fault Code Description Number 0x4000 NTCOpen 0x4200 OverHeat 0x5000 FuseOpen HWDiag 0x7000 FanTrip 0x7120 No Motor Trip 0x7300 EncorderTrip 0x8401 SpeedDevTrip 0x8402 OverSpeed 0x9000 ExternalTrip Drive Fault Reset The Drive Fault Reset gives TRIP RESET reference to the inverter when the setting value changes from 0 to 1 (FALSE to TRUE).
  • Page 45 iS7 RAPIEnet+ Option Manual ④ Inverter Objects (Class 0x2A, Instance 1) Attribute Attribute Access Attribute Name Range Definition The output frequency has not reached the reference frequency. At Reference The output frequency has reached the reference frequency. Net Reference Vendor Specific Mode Open Loop Speed (Frequency) Drive Mode Closed Loop Speed Control...
  • Page 46 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Service Service code Definition Support for class Support for instance Get Attribute Single 0x0E Set Attribute Single 0x10 ⑤ Class 0x64 (Inverter Object) – Manufacture Profile This object is used to access the Keypad Parameters of the inverter. Attribute Attribute Attribute...

  • Page 47: Modbus Tcp Frame

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 12.3 Modbus TCP frame (1) Modbus TCP frame structure MBAP Header (7 bytes) PDU (5 bytes or greater) In general, Ethernet communication uses Ethernet II frames. MODBUS Application Protocol header (MBAP header) The following table explains the components of a MBAP header. Section Length Description...

  • Page 48: Function Codes

    1 byte 0x03 Comm. address 2 byte 0x0000–0xFFFF Number of data requests 2 byte 1–16 (LS ELECTRIC inverters) The following table explains the components of a response data frame from a server to a master. Response frame Length Value Function code...
  • Page 49 1 byte 0x04 Comm. address 2 byte 0x0000–0xFFFF Number of data requests 2 byte 1–16 (LS ELECTRIC inverters) The following table explains the components of a response data frame from a server to a master. Response frame Length Value Function code...

  • Page 50: Exception (Except) Frame

    1 byte 0x10 Comm. address 2 bytes 0x0000–0xFFFF Number of data to write 2 bytes 1–16 (LS ELECTRIC inverters) Byte Count 1 byte 2 x the number of data Number of data Number of data to write Data to write...
  • Page 51 SLAVE DEVICE BUSY 0x06 (in the middle of a drive parameter initialization or the initial setting of the communication board) Unique code for LS ELECTRIC inverters. WRITE PERMITION ERROR 0x20 An attempt was made to change a write-protected parameter...

  • Page 52: Led Indications And Troubleshooting

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 12.4 LED indications and troubleshooting LED Indication Color Description Status Remarks Network Network connection at LINK 1 is Green normal operating normal Check Check Ethernet settings* Orange network When the communication cycle LED0 LINK1 settings stops for longer than one second. LINK 1 Trying Ethernet communication, network cable not connected to...
  • Page 53 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Ethernet network settings, check keypad parameters COM-10, COM-11, COM-14, COM-15, COM-23, and COM-24, and the settings for the client devices, such as the PLC. LED Indication Color Description Status Remarks Communication between the Normal communication board and the inverter is normal.
  • Page 54 iS7 RAPIEnet+ Option Manual 제품을 사용하기 전에 먼저 저희 iS7 RAPIEnet+ 옵션 보드를 사용하여 주셔서 감사합니다. 안전상의 주의사항  안전상의 주의사항은 사고나 위험을 사전에 예방하여 제품을 안전하고 올바르게 사용하기 위한 것 이므로 반드시 지켜주십시오.  주의사항은 ‘경고’와 ‘주의’의 두 가지로 구분되어 있으며 ‘경고’와 ‘주의’의 의미는 다음과 같습니다. 지시사항을...
  • Page 55 iS7 RAPIEnet+ Option Manual 목 차 소개 ........................................5 RAPIEnet+ Technical Features ............................5 제품 구성물 ....................................6 iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 형명 ..........................6 iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 외관 및 설치 ......................6 외관 ......................................6 iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 설치 ........................7 Network 연결...
  • Page 56 iS7 RAPIEnet+ Option Manual RAPIEnet+ 통신 옵션과 관련 Keypad 파라미터 설명 ..................14 Keypad 파라미터 설명 간략본 ..........................14 CNF 그룹 ....................................16 DRV 그룹 ....................................16 COM 그룹 .................................... 16 PRT 그룹(Lost Command) ............................20 당사 제품과 연결 시 서비스 ............................21 11.1 개요...
  • Page 57 iS7 RAPIEnet+ Option Manual 당사 or 타사 제품과 연결 시 서비스 ......................... 31 12.1 개요 ......................................31 12.2 EtherNet/IP ..................................31 프로토콜에 대한 기본 구성 ............................. 31 Implicit Message ................................32 Explicit Message ................................39 지원 Object ..................................39 12.3 Modbus TCP Frame ..............................47 Modbus TCP Frame 구성...

  • Page 58: Rapienet+ Technical Features

    실시간성(Real-time)과 링제어 국제표준 기반의 LS ELECTRIC 산업용 이더넷 RAPIEnet 통신에 범용성이 장점인 Modbus TCP, EtherNet/IP 통신 기술을 하나로 통합한 하이브리드 통신 솔루션이며, 자동화 산업에 필요한 IoT 및 미래 기술도 융합할 수 있는 고성능, 고효율의 LS ELECTRIC 산업용 이더넷 입니다. RAPIEnet+ Technical Features 항목...

  • Page 59: 제품 구성물

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 구성물 제품 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 1개, 체결 나사 2개, RAPIEnet+ 통신 옵션 매뉴얼로 구성되어 있습니다. RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 형명 형명: CENT 5. iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 외관 및 설치 외관...

  • Page 60: Is7 Rapienet+ 통신 옵션 보드 설치

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 설치 ① iS7 인버터 본체의 Cover를 분리합니다. ② iS7 통신옵션 접속 부에 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드를 체결한 후, 나사 체결(2개)을 해주십시오. ③ iS7 인버터와 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드가 체결되었습니다. iS7 인버터의 전원이 켜진 상태에서 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드를 장착하거나 혹은 제거 하지 마십시오. 인버터의...

  • Page 61: Network 연결

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 6. Network 연결 통신선 연결 단자 관련 정보 Pin No. 신호 설명 선 색 송신 데이터 Plus 흰/황색 송신 데이터 Minus 황색 수신 데이터 Plus 흰/녹색 NONE 사용 안 함 청색 NONE 사용 안 함 흰/청색 수신...

  • Page 62: Network 케이블 규격

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 7. Network 케이블 규격 (1) 사용 주파수 대역 UTP 케이블은 사용주파수에 따라 5가지로 나누어지며, 카테고리1~카테고리5로 분류됩니다. RAPIEnet+ 옵션 보드를 사용하기 위해서는 카테고리 5를 사용 합니다. 카테고리 5는 전송대역이 100MHz, 채널성능 60MHz이며 전송속도는 100Mbps까지 가능합니다. (2) Twist Pair 선 종류 분류...

  • Page 63: 인버터 통신 주소

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 8. 인버터 통신 주소 인버터 통신 주소에 대한 자세한 내용은 “iS7 국문 완전본매뉴얼”의 “11장 통신 기능”을 참고 하여 주십시오. 당사 홈페이지 http://www.lselectric.co.kr/ 에 접속하여 “iS7 사용설명서”를 다운로드 받으실 수 있습니다.

  • Page 64: Rapienet+ 통신 옵션 보드와 관련 Keypad 파라미터

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 9. RAPIEnet+ 통신 옵션 보드와 관련 Keypad 파라미터 아래 기능은 RAPIEnet 과 EtherNet/IP 그리고 Modbus TCP 관련 정보를 표시해 주는 인버터 파라미터 입니다. Protocol의 R은 RAPIEnet, E는 EtherNet/IP 그리고 M은 Modbus TCP 일 때 사용하는 파라미터 입니다. RAPIEnet+ 통신...
  • Page 65 iS7 RAPIEnet+ Option Manual COM-19 Opt Parameter 10 0~255 COM-20 Opt Parameter 11 0~255 COM-21 Opt Parameter 12 0~255 COM-22 Opt Parameter 13 통신 속도 설정. (100Mbps Auto 고정) R/E/M COM-23 Opt Parameter 14 0~11 CIP Input Instance COM-24 Opt Parameter 15 0~11 CIP Output Instance 2: RAPIEnet Enable...
  • Page 66 iS7 RAPIEnet+ Option Manual 0x0000 Client에서 지령 Inverter Data 주소를 설정 COM-52 Para Control-2 0006 ~0xFFFF 합니다. (Hex.) 0x0000 Client에서 지령 Inverter Data 주소를 설정 COM-53 Para Control-3 ~0xFFFF 합니다. (Hex.) 0x0000 Client에서 지령 Inverter Data 주소를 설정 COM-54 Para Control-4 ~0xFFFF 합니다.

  • Page 67: Rapienet+ 통신 옵션과 관련 Keypad 파라미터 설명

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 10. RAPIEnet+ 통신 옵션과 관련 Keypad 파라미터 설명 Keypad 파라미터 설명 간략본 키패드 파라미터를 요약하면 아래 표와 같고, 상세 내용은 각 파라미터 그룹에서 설명합니다. Code 파라미터 이름 기능 설명 30 Option-1 Type 옵션 슬롯1의 종류 표시 06 Cmd Source 운전...
  • Page 68 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Code 파라미터 이름 기능 설명 0: RAPIEnet Disable 30 ParaStatus Num 데이터 송신 개수 표시 31 Para Status-1 송신 데이터의 저장 주소 설정 1 32 Para Status-2 송신 데이터의 저장 주소 설정 2 33 Para Status-3 송신...

  • Page 69: Cnf 그룹

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual CNF 그룹 ① [CNF-30] Option-1 Type: 옵션 슬롯1의 종류 표시 현재 iS7에 장착된 통신 옵션 보드 종류를 자동으로 나타냅니다. iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드를 iS7 인버터에 장착 시 자동으로 “RAPIEnet+”로 표시 됩니다. ** 인버터 버전에 따라 RAPIEnet+가 아닌 “Reserved-18”로 표시될 수 있습니다. DRV 그룹...
  • Page 70 iS7 RAPIEnet+ Option Manual [COM-09] FBus LED 표시의 예) 09 FBus LED LED0 LED1 LED2 LED3 LED OFF LED ON LED ON LED ON ④ [COM-22] opt para-13: 통신 속도 설정. (100Mbps Auto Negotiation) 통신 속도는 별도의 설정 없이 0으로 고정되며, 100Mbps로 자동 설정 됩니다. ⑤...
  • Page 71 iS7 RAPIEnet+ Option Manual ⑥ [COM-24] opt para-15: 수신 Data 설정 iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션의 스마트 증설 수신 데이터 중 하나를 모니터링 하는 목적으로 사용하며, 수신 데이터 주소 [COM51]~[COM58]의 주소 중 모니터링을 원하는 값을 설정합니다. “opt para-15”(스마트 증설 수신 Data Index)의 설정 값은 0~11 입니다. “opt para-15”의 설정에 따른...
  • Page 72 iS7 RAPIEnet+ Option Manual 이상) 과 RAPIEnet v2 스마트증설 서비스 등의 호환이 가능합니다. (2: RAPIEnet v2 Enable / 0: RAPIEnet v2 Disable) 당사 홈페이지 http://www.lselectric.co.kr/ 에 접속하여 “사용설명서_XGT_FEnet”을 다운로드 받으실 수 있습니다. 만약, 타사 제품과 iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드를 연결하는 경우,(당사 iS7 Ethernet 옵션카드 기능으로...

  • Page 73: Prt 그룹(Lost Command)

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual PRT 그룹(Lost Command) ① [PRT-12] Lost Cmd Mode: 통신 지령 상실 시 동작 모드 통신으로 인버터가 동작되고 있지만, 운전 중 통신 이상이 발생하거나 Keypad와 iS7 본체와의 연결에 문제가 발생하였을 경우의 인버터의 동작 모드를 선택할 수 있습니다. ②...

  • Page 74: 당사 제품과 연결 시 서비스

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 11. 당사품과 연결 시 서비스 11.1 개요 해당 장에서는 당사 제품과 연결 시, RAPIEnet 프로토콜을 이용한 서비스에 대해 설명합니다. RAPIEnet 서비스를 사용하기 위해서는 아래 표와 같이 키패드 설정이 필요합니다. RAPIEnet+ 옵션보드 RAPIEnet v2 EtherNet/IP Modbus TCP PAR ->...
  • Page 75 iS7 RAPIEnet+ Option Manual 아래는 당사 통신 마스터(XGL-EFMxB 8.0 이상), XG5000 프로그램 설정 참고 화면 입니다.

  • Page 76: Plc 의 Xg5000 프로그램, 설정 방법

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 참고) ‘스마트 증설 메모리 영역 설정’: iS7 RAPIEnet+ 옵션 보드는 64Byte (32Word) 영역이 고정 할당됩니다. 프로그램에서 사용하는 주소와 충돌이 나지 않도록 설정합니다. 단, 사용자가 특정 목적으로 메모리 영역을 겹치도록 설정하는 경우가 있으므로 별도의 경고를 띄우거나 설정을 막지 않습니다. PLC 의...

  • Page 77: 마스터 설정

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual (2) 마스터 설정 XGL-EFMxB (V8.0 이상) 마스터의 경우, ‘워치독 타이머’ 설정이 가능합니다. 인버터 키패드 PAR-PRT 12 Lost Cmd Mode 를 활성화 하는 경우, PAR-PRT 13의 Lost Cmd Time 을 설정할 때, 마스터의 워치독 타이머 설정 값이 더해지므로, 해당 사항을 고려하여 인버터의 PAR-PRT 13의 Lost Cmd Time 값을 설정합니다. 워치독...

  • Page 78: 입력/출력 변수 할당

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 입력/출력 변수 할당 아래와 같이 자동으로 입/출력 변수 8word/8word 통신이 가능합니다. 진단 변수 할당...

  • Page 79: 통신 디바이스 연결 구성

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 통신 디바이스 연결 구성 서비스별 상태 서비스별 상태에서 스마트 증설 서비스의 운영 상태, 서비스 카운트, 에러 카운트 등을 확인 할 수 있습니다. (서비스별 상태는 온라인 상태에서만 확인이 가능합니다.) ① [온라인] -> [통신 모듈 설정 및 진단] -> [시스템 진단] 을 선택합니다.
  • Page 80 iS7 RAPIEnet+ Option Manual ② [시스템 진단] 윈도우에서 ‘마스터 모듈(XGL-EFMxB) 그림 영역’을 마우스 오른쪽 버튼으로 선택한 후 서비스별 상태를 선택합니다. ③ [서비스별 상태] -> [스마트 증설] 탭을 선택하면 스마트 증설 서비스의 상태를 확인할 수 있습니다.
  • Page 81 iS7 RAPIEnet+ Option Manual ④ ②항목의 [오토스캔] 탭을 선택하면 RAPIEnet 연결 상태를 확인할 수 있습니다.

  • Page 82: Led 정보 및 고장 처리

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 11.3 LED 정보 및 고장 처리 LED 의미 Color 동작 의미 동작 의미 Network LINK 1에 Network가 연결되어 정상 Green 정상 동작 동작하고 있음 Network RAPIEnet 통신 설정 확인 * LED0 LINK1 Orange 설정 확인 주기 통신이 1초 이상 없는 경우 LINK 1 RAPIEnet 통신...
  • Page 83 iS7 RAPIEnet+ Option Manual LED 의미 Color 동작 의미 동작 의미 통신 보드와 인버터가 정상적인 통신 정상 동작 을 하고 있음 Flashing RAPIEnet+ 통신 옵션 보드와 인버터 LED0과 동기 점멸 사이에 통신 불량 (1초 주기) LED2 ERROR Keypad로 설정한 통신 파라미터와 통신...

  • Page 84: 당사 Or 타사 제품과 연결 시 서비스

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 12. 당사 or 타사 제품과 연결 시 서비스 12.1 개요 해당 장에서는 당사 또는 타사 제품과 연결 시, EtherNet/IP 및 Modbus TCP 프로토콜을 이용한 서비스에 대해 설명을 합니다. RAPIEnet 서비스를 사용하지 않는 경우, 아래 표와 같이 키패드 설정이 필요합니다. RAPIEnet+ 옵션보드...

  • Page 85: Implicit Message

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual EtherNet/IP는 ODVA협회에서 규정한 CIP(Common Industrial Protocol)를 TCP와 UDP를 이용하여 구현한 Protocol입니다. Originator: Connection을 요청하는 입장의 기기입니다. Client라고도 합니다. 기기는 PLC 혹은 Scanner가 여기에 해당합니다. Target: Connection을 응하는 입장의 기기입니다. Server라고도 합니다. 기기는 Inverter가 여기에 해당합니다. (2) Implicit Message Implicit Message는...
  • Page 86 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Drive State Speed Actual (Low Byte) – RPM unit Speed Actual (High Byte) – RPM unit Running Faulted (Fwd) Speed Actual (Low Byte) –...
  • Page 87 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Status Parameter - 1 data (Hi Byte) Status Parameter - 2 data (Low Byte) Status Parameter - 2 data (Hi Byte) Status Parameter - 3 data (Low Byte) Status Parameter - 3 data (Hi Byte) Status Parameter - 4 data (Low Byte)
  • Page 88 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Status Parameter - 1 data (Low Byte) Status Parameter - 1 data (Hi Byte) Status Parameter - 2 data (Low Byte) Status Parameter - 2 data (Hi Byte) Status Parameter - 3 data (Low Byte) Status Parameter - 3 data (Hi Byte)
  • Page 89 iS7 RAPIEnet+ Option Manual ③ Output Instance PLC혹은 Client기기가 인버터에 지령을 주기적으로 보내는 Data입니다. Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fault Reset Speed Reference (Low Byte) – RPM unit Speed Reference (High Byte) –...
  • Page 90 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Control Parameter - 1 data (Hi Byte) Control Parameter - 2 data (Low Byte) Control Parameter - 2 data (Hi Byte) Control Parameter - 3 data (Low Byte) Control Parameter - 3 data (Hi Byte) Control Parameter - 1 data (Low Byte)
  • Page 91 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Control Parameter - 1 data (Low Byte) Control Parameter - 1 data (Hi Byte) Control Parameter - 2 data (Low Byte) Control Parameter - 2 data (Hi Byte) Control Parameter - 3 data (Low Byte) Control Parameter - 3 data (Hi Byte)

  • Page 92: Explicit Message

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual Related Attribute Name Description Class Attr. ID Fault reset(주1) Fault Reset Command 0x29 NetRef(주2) Not used 0x2A NetCtrl(주2) Not used 0x29 Speed Reference Speed Command 0x2A (주1) Control Supervisor Object (Class 0x29)의 Drive Run부분과 Fault부분을 참 조하기...
  • Page 93 (주3) Status Bit별 정의 의 미 0 : Master에 Device가 연결되지 않음 1 : Master에 Device가 연결됨 Reserved Configured (LS ELECTRIC EtherNet/IP는 지원하지 않으므로 항시 0) Reserved 0 : Unknown 2 : IO연결이 잘못되었을 경우 3 : IO연결이 한번도 되지 않았을 경우...
  • Page 94 iS7 RAPIEnet+ Option Manual ② Motor Data Object (Class 0x28, Instance 1) Attribute Attribute Access Attribute Name Range Definition 0 : Non-standard motor 1 : PM DC Motor 2 : FC DC Motor 3 : PM Synchronous Motor 4 : FC Synchronous Motor Motor Type 0~10 5 : Switched Reluctance Motor...
  • Page 95 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Attribute Attribute Access Attribute Name Range Definition 정지 Get / Set Forward Run Cmd. 정 방향 운전 (주1) 정지 Get / Set Reverse Run Cmd. 역 방향 운전 (주1) Net Control Inverter 파라미터로만 설정 가능합니다. 지원 안함 Vendor Specific Startup Not Ready (reset 중)
  • Page 96 iS7 RAPIEnet+ Option Manual 위에 표에서 Run1은 Forward Run Cmd.를 나타내는 것이며 Run 2는 Reverse Run Cmd.를 나타냅니다. 즉 0(FALSE)->1(TRUE)로 변하는 순간에 옵션이 인버터에 운 전 지령을 내리게 됩니다. Forward Run Cmd.의 값을 읽었을 때 에는 현재 인버터의 운전 상태를 나타내는 것이 아니라 옵션의 운전 명령 값에 대한 것을 나타냅니다. (주2) Drive Fault 인버터에...
  • Page 97 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Fault Code Description Number 0x8401 SpeedDevTrip 0x8402 OverSpeed 0x9000 ExternalTrip Drive Fault Reset Drive Fault Reset은 0->1 즉 FALSE->TRUE로 갈 때 인버터에 TRIP RESET 지령 을 내리게 됩니다. 1(TRUE)인 상태에서 한번 더 1(TRUE)을 쓴다고 해서 인버터의 TRIP에...
  • Page 98 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Attribute Attribute Access Range Definition Name 목표 주파수를 [rpm]으로 환산해서 지령 Get / Set SpeedRef 을 줍니다. DRV-07 Freq Ref Src가 24000 FieldBus로 설정이 되어야 반영이 됩니다. Actual 0~111.0 0.1 A 단위로 현재 전류를 모니터링 합니 Current 다.
  • Page 99 iS7 RAPIEnet+ Option Manual Attribute Attribute Attribute Instance Attribute Number Name Value 1 (DRV Group) iS7 Manual Code 번호와 동일 2 (BAS Group) iS7 Manual Code 번호와 동일 3 (ADV Group) iS7 Manual Code 번호와 동일 4 (CON Group) iS7 Manual Code 번호와 동일 Parameter 5 (IN Group) iS7 Manual Code 번호와...

  • Page 100: Modbus Tcp Frame

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 12.3 Modbus TCP Frame (1) Modbus TCP Frame 구성 MBAP Header( 7 bytes) PDU (5 bytes ~) 일반적으로 Ethernet은 Ethernet II Frame을 사용합니다. MODBUS Application Protocol Header (MBAP Header) MBAP Header의 구성 입니다. 구역 길이 설명 고유의...

  • Page 101: Function Code 에 대한 설명

    요구 Frame 길이 값 Function Code 1 Bytes 0x03 2 Bytes 0x0000 ~ 0xFFFF 통신주소 Data 요구 개수 1~16 (LS ELECTRIC 인버터 2 Bytes 기준) Server에서 Master로 응답하는 프레임 구성 응답 Frame 길이 값 Function Code 1 Bytes 0x03 1 Bytes 2 x Data 요구...
  • Page 102 요구 Frame 길이 값 Function Code 1bytes 0x10 2bytes 0x0000 ~ 0xFFFF 통신주소 수정하는 Data 개 1~16 (LS ELECTRIC 인버터 2byte 수 기준) 2 X Data 개수 Byte Count 1byte 수정할 Data 값 Data 개수 수정할 Data들 x 2 bytes...

  • Page 103: Except Frame

    1 Bytes 0x10 2 Bytes 0x0000 ~ 0xFFFF 통신주소 수정하는 Data 개 1~16 (LS ELECTRIC 인버터 2 Bytes 수 기준) Except Frame Except Frame은 Client에서 Server로 요구하는 Frame을 보냈을 때 요구 Frame을 수행 하면서 Error가 발생하였을 경우 Server에서 응답 하는 프레임 입니다.

  • Page 104: Led 정보 및 고장 처리

    iS7 RAPIEnet+ Option Manual 12.4 LED 정보 및 고장 처리 LED 의미 Color 동작 의미 동작 의미 Network LINK 1에 Network가 연결되어 정상 Green 정상 동작 동작하고 있음 Network Ethernet 통신 설정 확인 * LED0 LINK1 Orange 설정 확인 주기 통신이 1초 이상 없는 경우 LINK 1 Ethernet 통신...
  • Page 105 iS7 RAPIEnet+ Option Manual LED 의미 Color 동작 의미 동작 의미 통신 옵션 보드와 인버터가 정상적 정상 동작 인 통신을 하고 있음 Flashing RAPIEnet+ 통신 옵션 보드와 인버 LED0과 동기 점멸 터 사이에 통신 불량 (1초 주기) LED2 ERROR Keypad로 설정한 통신 파라미터와 Flashing 통신...
  • Page 106 ㆍ지속적인 제품 개선으로 본 매뉴얼의 내용과 제품 기능에 일부 차이가 있을 수 있습니다. LS ELECTRIC은 이로 인한 손해, 배상에 책임을 지지 않으므로 제품을 사용 하시기 전에 반드시 매뉴얼과 제품의 버전을 확인 하시기 바랍니다. ⓒ LS ELECTRIC Co., Ltd 2020 All Right Reserved.

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