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5Maintenance and Inspection
<RH-6FH/12FH/20FH series>
<8> J3 axis motor
No.2 arm cover U
⑧J3軸モータ
第2アームカバーU
<10>Ball screw
⑩ボールネジ
<3> J2 axis motor
③J2軸モータ
<11>Ball spline
⑪ボールスプライン
<4>Reduction gears
④減速機
<5> J4 axis motor
⑤J4軸モータ
<9>J3 axis timing belt
⑨J3軸タイミングベルト
No.1 arm
第1アーム
No.2 arm
第2アーム
No.2 arm cover D
第2アームカバーD
<6>J4 axis timing belt1
<7>J4 axis timing belt2
⑥J4軸タイミングベルト1
⑦J4軸タイミングベルト2
Base
ベース
<2>Reduction gears
②減速機
<1> J1 axis motor
①J1軸モータ
Fig.5-3 ： Outline structure drawing of robot arm (RH-6FH/12FH/20FH)
Maintenance and inspection procedures 5-67
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