Table of Contents
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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Adept Servo Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Servo Kit Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Adept MB-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Servo Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Required System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Power Distribution Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Use with Other Adept Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Optional System Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
IO Blox Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Available Support Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
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Servo Kit Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Mounting the MB-10 T-Bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 MB-10 T-Bracket Dimension Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Mounting the MB-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Mounting the Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Connecting the Motor to the MB-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Motor Cable Leads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Attaching the Encoder and Battery Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Attaching the Brake Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Attaching the Motor Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Connecting Power to the MB-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Attaching the 24 VDC Power Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Attaching the AC Power Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Attaching the IEEE 1394 Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Attaching the Interface Cable to the IO Blox Device (optional) . . . . . . . 17
Installing the MB-10 T-Bracket Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
2.7 Power Distribution Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.8 Adept Servo Kit Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Adept MotionBlox-10 Servo Kit Installation Guide, Rev. B
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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