Festo SOEC-RT-Q50-PS-S-7L Quick Start Manual

SOEC-RT-Q50-PS-S-7L Farbsensor / Colour Sensor
Maßzeichnung Anschlussbilder/Betriebsarten

Dimensional drawing

Connection diagrams/Operating modes

Plans cotés Schémas de raccordement/Modes de service
153-00350
1.Normalbetrieb (Werkseinstellung) / Normal operation (shipping state) /
Fonctionnement normal (état d'expédition)
2 BN
1 WH
5 GY
6 PK
8
RD not connected
4 YE
3 GN
7 BU
2. Externer Teach-in / External Teach-in / Teach-in externe
2 BN
1 WH
5 GY
Kontaktbelegung
6 PK
Connection
8
RD
not connected
Raccordement 4 YE
3 GN
7 BU
Nach Anschließen der Versorgungsspannung leuchtet die grüne LED
After connection of the supply voltage, the green LED lights up
154-00098
Après connexion de la tension d'alimentation, la LED verte s'allume
Einlernen nur einer Farbe (Minimal – Teach-in)
1.Einstellmodus starten + Farbe lernen
Betriebsanzeige / Operating display /
Indication d'opération
Zu detektierendes Objekt innerhalb der Tastweite positionieren (auf 10-30° Verkippung
Kanalanzeige / Channel display /
achten).
Indication de canal
SET-TASTE 3 Sekunden drücken >> grüne LED erlischt und Ch1 leuchtet gelb
SET-Taste / SET-Key /
Touche SET
(Verriegelungseingang offen oder 0 Volt).
2.Kanal 1 bestätigen
SET-TASTE wieder 3 Sekunden drücken >> grüne LED und mittlere rote LED leuchten.
3.Einstellmodus beenden + Toleranz 3 bestätigen
TOGGLE-Taste /
TOGGLE-Key / SET-TASTE noch einmal 3 Sekunden drücken, um Toleranzwahl zu bestätigen.
Touche TOGGLE
>> Der Sensor ist betriebsbereit (grüne LED + gelbe LED für Ch1 leuchten).
Toleranzstufenanzeige / Tol. level
display / Indication du niveau de tol.
Einlernen von mehreren Farben (Normalbetrieb)
= LED EIN / LED ON / LED ON
1.Einstellmodus starten + Farbe lernen
Zu detektierendes Objekt innerhalb der Tastweite positionieren (auf 10-30° Verkippung
achten).
SET-TASTE 3 Sekunden drücken >> grüne LED erlischt und Ch1 leuchtet gelb
(Verriegelungseingang offen oder 0 Volt).
(3 s)
2.Kanal wählen
Mit TOGGLE-TASTE einen der Farbkanäle Ch1, Ch2 oder Ch3 auswählen.
Gewählter Kanal wird durch entsprechende gelbe LED angezeigt.
Die Stellung Ch1+Ch2+Ch3 nicht auswählen (d.h. es dürfen nicht alle drei gelben LEDs
gleichzeitig leuchten).
3.Kanal bestätigen
Mit SET-TASTE (3 Sekunden drücken) ausgewählten Farbkanal bestätigen
>> grüne LED und mittlere rote LED leuchten (Toleranzstufe 3).
Bei großen Farbunterschieden ist eine hohe Toleranzstufe sinnvoll, bei kleinen Unter-
schieden eine kleine Toleranzstufe. Normalbetrieb mit Toleranz 3.
(3 s)
4.Toleranzstufe auswählen
Mit TOGGLE-TASTE eine der 5 Toleranzstufen wählen.
Toleranz 1 (klein)
Tol.
Toleranz 2
Tol.
Tol. Toleranz 3 (mittel)
Toleranz 4
Tol.
Tol. Toleranz 5 (groß)
Mit der Einstellung Tol1+Tol2+Tol3 wird der gewählte Farbkanal abgeschaltet.
5.Einstellmodus beenden
SET-Taste 3 Sekunden drücken um Toleranzwahl zu bestätigen.
>> Der Sensor ist betriebsbereit (grüne LED leuchtet u. evtl. der eingelernte Kanal ChX).
Alle 3 Kanäle nacheinander auf diese Weise einstellen.
(3 s)
Hinweis zur Toleranzstufenfestlegung:
Nachdem ein Objekt z. B. mit Tol. 2 eingelernt wurde, dieses Objekt innerhalb der in der Anwendung
auftretenden Entfernungs- oder Positionsunterschiede manuell bewegen, und anhand des Aufleuchtens
der gelben LED des zugehörigen Ausgangskanals die einwandfreie Funktion prüfen. Wird ein Objekt
nicht sicher erkannt, nächsthöhere Toleranzstufe wählen. Durch Wiederholen dieses Vorgangs kann so
die optimale Toleranzstufe ermittelt werden.
Änderungen vorbehalten / All rights for alterations reserved / sous réserve de modifications
Festo AG & Co. KG, Postfach D-73726 Esslingen, Phone: +49/711/347-0
/ Capteur de Couleur
+U
2 Betriebsarten sind möglich, Externer Teach-in
B
AT
Einstellung über "Sonderfunktionen"
Key lock
2 Operating modes are possible, external Teach-in
Q3
setting by "Special functions"
2 Modes de services sont possibles, réglages par
Q2
Teach-in externe pour fonctions spéciales
Q1
-U 154-00197
B
+U
B
AT
Key lock
Ext. Teach-in
Confirmation
Q2
Q1
154-00198
-U
B
Teach-in of only one colour (Minimum teach-in)
Teach-in of several colours (normal operation)
Orientierungshilfe ist die grüne LED. Leuchtet die
grüne LED nicht, so ist die Toleranzstufe zu klein,
sie muss so lange erhöht werden bis die grüne LED
leuchtet.
Austasteingang (AT) Montage / Schrägstellung

Blanking input (AT)

Mounting / inclination
Entrée d'effacement (AT) Montage / Inclinaison
155-00085
H
Object
L
H
AT
L
H
Ch X
L
Wenn AT unbeschaltet oder LOW: Sensor aktiv.
AT = High: Sensor für die Dauer des HIGH Signals
ausgetastet (d. h. Ausgänge nicht aktiv, Lichtstrahl
abgeschaltet >> keine gegens. Beeinflussung).
If AT disconnected or LOW: sensor active.
AT = HIGH: sensor blanked during HIGH signal (i.e.
outputs not active, light beam switched off >> no
mutual influencing).
Si AT vierge ou LOW: capteur actif. AT = HIGH: cap-
teur effacé pendant signal HIGH (c'est-à-dire sorties
pas actives, rayon lumineux coupé >> pas d'influence
mutuelle).
1.Start setting mode + teach-in colour
Position target object within the scanning distance (keep to an inclination of 10-30°).
Push SET-KEY for 3 seconds >> green LED goes off and Ch1 lights up yellow
(Interlocking input open or 0 Volt).
2.Confirm channel 1
Push SET-key for another 3 seconds >> green LED and middle red LED light up.
3.Complete setting mode + confirm tolerance 3
Push SET-key for another 3 seconds to confirm choice of tolerance.
>> The sensor is ready for operation (green LED + yellow LED for Ch1 light up).
1.Start setting mode + Teach-in colour
Position target object within the scanning distance (keep to an inclination of 10-30°).
Push SET-KEY for 3 seconds >> green LED goes off and Ch1 lights up yellow (Interlo-
cking input open or 0 Volt).
2.Select channel
Select one of the colour channels Ch1, Ch2 or Ch3 with the TOGGLE-KEY. The selected
channel is indicated by a corresponding yellow LED.
Do not select the position Ch1+Ch2+Ch3 (that means: it´s not allowed that all three
yellow LEDs light up together).
3.Confirm channel
Confirm selected channel with SET-KEY (push for 3 seconds)
>> green LED and middle red LED light up (tolerance level 3).For big colour differences,
a high tolerance level is reasonable, for small differences a low tolerance level.
Normal operation with tolerance 3.
4.Select tolerance level
Select one of the 5 tolerance levels by means of the TOGGLE-KEY.
Tolerance 1 (small)
Tol.
The green LED serves as a guideline. If it doesn't
Tolerance 2
Tol.
light up, the tolerance level is too low and has to be
Tol. Tolerance 3 (medium)
increased until the green LED lights up.
Tolerance 4
Tol.
Tol. Tolerance 5 (large)
With the setting Tol1+Tol2+Tol3 the selected colour channel is switched off.
5.Complete setting mode
Push SET-KEY for 3 seconds to confirm tolerance selection.
>> The sensor is ready for operation (green LED and possibly the taught-in channel ChX
light up).Set all 3 channels one after the other in this way.
Remark regarding the definition of tolerance levels:
After an object has been taught-in, e.g. with tol. 2, move this object manually within the range of
distances or positions occurring in the application, and check the perfect function from of the light-
ing-up of the yellow LED of the assigned output channel.
If an object is not detected reliably, select the tolerance level one higher. By repeating this proce-
dure, the optimum tolerance level can be determined.
Reflektor Betrieb bei transparenten Diagramm Farbauflösung/Tastweite
Objekten Diagram colour selectivity/Scanning
Reflector mode for transparent distance
objects Diagramme de résolution
Mode réflecteur pour objets des couleurs/distance de détection
155-01334
transparents
Reflexfolie
Reflex foil
155-00925
Feuille réfléchissante
Farbauflösung (typ.)
Colour selectivity (typ.)
Objekt
Résolution des couleurs (typ.)
z.B. farbiges Glas
%
Oject
100
e.g. coloured glass
Objet
75
p.ex. verre coloré
50
25
12
Apprentissage d'une seule couleur (Teach-in minimum)
1.Démarrer le mode réglage + apprendre une couleur
Positionner l'objet à détecter dans le champ de détection (veiller à une inclinaison
de 10-30°).
Appuyer sur la touche SET pendant 3 secondes >> LED verte s'éteint et Ch1(jaune) s'al-
lume (Entrée de verrouillage ouverte ou 0 Volt)
2.Confirmer le canal 1
Appuyer encore une fois sur la touche SET pendant 3 secondes >> LED verte et LED rouge
du milieu sont allumées.
3.Terminer le mode réglage + confirmer la tolérance 3
Appuyer sur la touche SET pendant 3 sec. pour confirmer le choix de tolérance.
>> Le capteur est prêt à fonctionner(LED verte + LED jaune pour Ch1 sont allumées).
Teach-in de plusieurs couleurs (fonctionnement normal)
1.Démarrer le mode réglage et apprendre une couleur
Positionner l'objet à détecter dans le champ de détection (veiller à une inclinaison de
10-30°).
Appuyer sur la touche SET pendant 3 secondes >> LED verte s'éteint et Ch1(jaune) s'al-
lume (Entrée de verrouillage ouverte ou 0 Volt).
2.Sélectionner un canal
Sélectionner un des canaux de couleurs Ch1, Ch2 or Ch3 avec la touche TOGGLE.
Le canal sélectionné est indiqué par LED jaune. Ne pas sélectionner le réglage
Ch1+Ch2+Ch3 (les 3 LEDs jaunes ne doivent pas être allumées simultanément).
3.Confirmer le canal
Confirmer le canal de couleurs sélectionné avec la touche SET (appuyer pendant 3 se-
condes) >> LED verte et LED rouge du milieu sont allumées (niveau de tolérance 3). Pour
de grandes différences de couleurs, un haut niveau de tolérance conviendra. Pour de
petites différences, utiliser un niveau bas. Le fonctionnement standard est au niveau 3.
4.Sélectionner le niveau de tolérance
Sélectionner un des 5 niveaux de tolérance à l'aide de la touche TOGGLE.
Tolérance 1 (bas)
Tol.
Tolérance 2 La diode LED verte sert de point de repère. Si elle n'est
Tol.
pas allumée, le niveau de tolérance est trop bas et
Tol. Tolérance 3 (moyen)
doit être augmenté jusqu'à ce qu'elle s'allume.
Tolérance 4
Tol.
Tol. Tolérance 5 (haut)
Par le réglage Tol1+Tol2+Tol3, le canal de couleurs sélectionné est déconnecté.
5.Terminer le mode réglage
Appuyer sur la touche SET pendant 3 secondes pour confirmer la sélection de toléran-
ce. >> Le capteur est prêt à fonctionner (LED verte est allumée et éventuellement aussi le
canal ChX appris).
Régler les 3 canaux l'un après l'autre de cette manière.
Remarque conc. la détermination du niveau de tolérance:
Après avoir analysé un objet avec p.ex. Tol. 2, déplacer cet objet manuellement dans la plage des diffé-
rentes distances et positions nécessaires de l'application. Vérifiez ensuite le bon fonctionnement de la
détection au moyen de la LED du canal de sortie attribué s'allumant jaune.Si un objet n'est pas détecté
de manière fiable, choisir le niveau de tolérance immédiatement supérieur. En répétant cette procédure,
on peut déterminer le meilleur niveau de tolérance.
155-01335
> 20 % Remission
> 20 % Reflectance
> 20 % Diffuse
22 32 42 mm
Tastweite
Scanning distance
Distance de détection
Printed in Germany