1-1
1-2
1-3
2-1
2-2
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2-4
2-5
2-6
2-7
2-8
2-9
Run/Stop Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2-10
2-11
DC Bus Over-Voltage and Over-Current Detection Schematic Diagram2-15
2-12
Primary Back-EMF or Motor Phase Current Sense Signals . . . . . . . . . . 2-16
2-13
2-14
CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
A-1
DSP56F803 Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-2
A-3
A-4
A-5
A-6
A-7
A-8
A-9
A-10
List of Figures
List of Figures
iii