Table Of Contents - YASKAWA MECHATROLINK-II SI-T3 Technical Manual

Table of Contents

1 PREFACE AND SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 PRODUCT OVERVIEW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 RECEIVING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 MECHATROLINK-II OPTION COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 INSTALLATION PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 MECHATROLINK OPTION DRIVE PARAMETERS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7 TRANSMISSION INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8 MECHATROLINK-II COMMANDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9 TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10 SPECIFICATIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
YASKAWA ELECTRIC SIEP C730600 50A YASKAWA AC Drive-Option Card MECHATROLINK-II Technical Manual 3