Kübler SMC2.4 Safety Manual
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Kübler SMC2.4 Safety Manual

Safety motion monitors for incremental encoders / sensors
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Bedienungsanleit ung
R60047.0009 - Index 2 (Deutsch, Originalversion)
Sicherer Drehzahlwächter für Inkrementalgeber / Sensoren
Produkteigenschaften:
Überwachung von Rampen, Unterdrehzahl, Überdrehzahl, Stillstand, und Drehrichtung
•
Leitungsbruchüberwachung der Sensorsignale
•
Bis zu SIL3/PLe mit zwei unabhängigen, nicht zertifizierten Sensoren (Version SMC2.4)
•
Bis zu SIL3/PLe mit einem gleichermaßen zertifizierten Sensor (Version SMC1.3)
•
Sicherheitsfunktionen äquivalent zu EN 61800-5-2 (SS1, SS2, SOS, SLS, SDl, SSM, SLI, SBC, STO,
•
SMS)
Eingänge:
•
2 Inkrementaleingänge (HTL differenziell/ HTL single ended/ RS422) (Version SMC2.4)
1 Inkrementaleingang (HTL differenziell/ RS422) (Version SMC1.3)
8 Steuereingänge (HTL, PNP)
Ausgänge (sicher):
•
2 gleichschaltende Relaisausgänge, 2 Schließer (5 ... 250 VAC/ VDC)
1 Analogausgang (4 ... 20 mA)
4 x 2 Steuerausgänge (HTL, Push-Pull)
Signalverteiler (sicher): 1 programmierbarer Splitterausgang (HTL/ RS422)
•
Montage auf 35 mm Hutschiene (nach EN 60715)
•
USB Schnittstelle zur einfachen Parametrierung über Bedieneroberfläche OS 6.0
•
SMCB Anzeigegerät (optional)
•
Verfügbare Geräte:
• SMC2.4: 2 Eingänge für nicht zertifizierte Inkrementalgeber
•
SMC1.3: 1 Eingang für einen SIL3 / PLe Inkrementalgeber
SMC1.3 / SMC2.4

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Summary of Contents for Kübler SMC2.4

  • Page 1 Überwachung von Rampen, Unterdrehzahl, Überdrehzahl, Stillstand, und Drehrichtung • Leitungsbruchüberwachung der Sensorsignale • Bis zu SIL3/PLe mit zwei unabhängigen, nicht zertifizierten Sensoren (Version SMC2.4) • Bis zu SIL3/PLe mit einem gleichermaßen zertifizierten Sensor (Version SMC1.3) • Sicherheitsfunktionen äquivalent zu EN 61800-5-2 (SS1, SS2, SOS, SLS, SDl, SSM, SLI, SBC, STO, •...
  • Page 2 Version: Beschreibung: SMC2.4_01a_oi/sn/01/18 Erstausgabe Vorserie SMC2.4_01b_oi/sn/af/05/18 1.Version SMC2.4_01c_oi/sn/af/05/18 Überarbeitete Version SMC2.4_01d_oi/af/cn/07/18 Nächste überarbeitete Version SMC, 05/2019 Bestellschlüssel Rechtliche Hinweise: Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die Fritz Kübler GmbH.

  • Page 3: Table Of Contents

    Installation ......................... 7 Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise ............. 7 Allgemeines ..................... 9 Verfügbare Ausführungen ................10 Blockschaltbilder und Anschlüsse ..............11 SMC2.4 Blockschaltbild .................... 11 SMC2.4 Anschlüsse ....................11 SMC1.3 Blockschaltbild .................... 12 SMC1.3 Anschlüsse ....................12 Beschreibung der Anschlüsse ................. 13 Spannungsversorgung ....................
  • Page 4 Kombination: HTL (differentiell) SIL2 / PLd Geber ........... 42 Inbetriebnahme ..................... 43 Installation im Schaltschrank ................... 43 Montage / Demontage .................... 44 Vorbereitung zur Parametrierung und Test............. 45 Parametrierung mit PC .................... 46 Visualisierung mit SMCB ..................47 Parametrierung ..................... 48 Betriebsart .......................
  • Page 5 12.14 SMS (Switch Mode = 12) ..................79 12.15 SDI (f > 0 Hz) durch Eingang (Switch Mode = 13) ............ 80 12.16 SDI (f < 0 Hz) durch Eingng (Switch Mode = 14) ............81 12.17 SSM (Unterdrehzahl) durch Eingang (Switch Mode = 15) ........82 12.18 SSM (Frequenzband) durch Eingang (Switch Mode = 16) ........

  • Page 6: Sicherheit Und Verantwortung

    1 Sicherheit und Verantwortung 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig durch und beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese Beschreibung für eine spätere Verwendung auf.

  • Page 7: Installation

    1.3 Installation Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen oder Flüssigkeiten. Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen Spannungsquellen zu trennen.
  • Page 8 Öffnen und Instandsetzen kann zur Beeinträchtigung oder gar zum Ausfall der vom Gerät unterstützten Schutzmaßnahmen führen. Das Wartungsintervall des SMCx-Gerätes beträgt 1 Jahr, so dass das Gerät bei Dauerbetrieb mindestens 1 Mal im Jahr ein- und ausgeschaltet werden muss. R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 8 / 120...

  • Page 9: Allgemeines

    Allgemeines Die vorliegende Serie von Drehzahlwächtern dient zur sicherheitsgerichteten Überwachung drehzahlbezogener Grenzwerte wie Maximaldrehzahl, Minimaldrehzahl, Stillstand oder Drehrichtung. Die SIL3/PLe zertifizierten Wächter werden eingesetzt, wenn für die Sicherheit und Zuverlässigkeit einer Anlage erhöhte Sicherheitskriterien bestehen, insbesondere aber, wenn als Folge einer Fehlfunktion erhebliche Schäden oder gar Verletzungs- bzw.

  • Page 10: Verfügbare Ausführungen

    Verfügbare Ausführungen SMC2.4 ist die Ausführung für zwei unabhängige Geber SMC1.3 ist die Ausführung für einen zertifizierten SIL2 / PLd Geber R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 10 / 120...

  • Page 11: Blockschaltbilder Und Anschlüsse

    Blockschaltbilder und Anschlüsse SMC2.4 Blockschaltbild SMC2.4 Anschlüsse (Die Abbildung zeigt die verfügbaren Anschlüsse) R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 11 / 120...

  • Page 12: Smc1.3 Blockschaltbild

    SMC1.3 Blockschaltbild SMC1.3 Anschlüsse (Die Abbildung zeigt die verfügbaren Anschlüsse) R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 12 / 120...

  • Page 13: Beschreibung Der Anschlüsse

    Beschreibung der Anschlüsse Die nachfolgende Beschreibung aller Anschlüsse beschränkt sich auf allgemeine Hinweise. Bezeichnung Beschreibung siehe Kapitel X1 | RELAY OUT Relaisausgänge X2 | RELAY OUT Relaisausgänge X3 | 24V IN Spannungsversorgung X4 | CONTROL OUT Steuerausgänge X5 | ANALOG OUT Analogausgang 4 bis 20 mA X5 | ENCODER OUT Geberausgang (RS422 / HTL)

  • Page 14: Spannungsversorgung

    Spannungsversorgung Wird das Gerät an einem Gleichspannungsversorgungsnetz betrieben, an dem auch andere Geräte oder Systeme angeschlossen werden können, so ist sicherzustellen, dass keine Spannungen ≥ 60 V an den Klemmen [X3:1] und [X3:2] auftreten können. Sollte dies nicht sichergestellt sein, muss das Gerät durch ein separates Netzteil versorgt werden, an dem auf der Sekundärseite außer dem Sicherheitsgerät keine weiteren Geräte angeschlossen sind.

  • Page 15: Geberversorgung

    Geberversorgung Die Geberversorgung ist eine Hilfsspannung, mit der jeweils die verwendeten Drehgeber oder Sensoren getrennt versorgt werden. Die Versorgung der Geber muss direkt vom Sicherheitsgerät oder bei indirekter Versorgung über ein Relais erfolgen. Klemmen für Geberversorgung (24V oder 5V) mit optionaler Spannungsüberwachung Die Geberversorgung darf pro Kanal (Sensor 1 oder Sensor 2) mit max.

  • Page 16: Direkter Anschluss Der Geberversorgung

    5.2.1 Direkter Anschluss der Geberversorgung Bei einem direkten Anschluss der Geberversorgung muss der Geber wie im nach- folgenden Bild angeschlossen werden. Beispiel: Direkte Geberversorgung mit Überwachung (optional) der Geberversorgung für Geber mit 5 VDC Versorgungsspannung 5.2.2 Indirekter Anschluss der Geberversorgung Eine indirekte Geberversorgung ist nur zulässig, wenn diese über ein Relais geschaltet wird.
  • Page 17 Fortsetzung „Indirekter Anschluss der Geberversorgung“ Beispiel: Indirekte Geberversorgung (2 Geber über 2 Relais) mit Überwachung (optional) der Geberversorgung Eine indirekte Geberversorgung muss zwingend jeweils getrennt • über ein Relais erfolgen, welches von der Hilfsspannung des Sicherheitsgerätes angesteuert wird. Es müssen zwei unabhängige Spannungsversorgungen und Relais •...

  • Page 18: Gebereingänge

    5.3 Gebereingänge Der Anschluss der Inkrementalgeber erfolgt über einen oder beide 11-poligen, steckbaren Klemmenleisten [X21 | ENCODER IN 1] und [X22| ENCODER IN 2]. Die Nullimpulse (Z bzw. /Z) müssen nicht angeschlossen werden. Es können Gebersignale im Format RS422, HTL differenziell (beide mit A ,/A, B, /B und 90°...

  • Page 19: Steuereingänge

    Steuereingänge An der Klemmenleiste [X23 | CONTROL IN 1] und [X24 | CONTROL IN 2] stehen zusammen bis zu 8 Eingangskanäle für Steuersignale mit HTL-Pegel und PNP Schalt- Charakteristik zur Verfügung. Die Konfiguration der Eingänge hat Auswirkungen auf den Safety Integrity Level (SIL) bzw.
  • Page 20 • Ein 4-poliger Eingang (IN1, /IN1, IN2 und /IN2) Signale im Gray (4 Zustände mit Fehlerdetektion) oder Signal 1 - 4 [X23: 2-5] Binär Format (16 Zustände ohne Fehlerdetektion) zur Umschaltung der Schaltpunkte Die Verwendung von 1-poligen Eingängen reduziert den Safety •...

  • Page 21: Steuereingänge Control In 2

    5.4.2 Steuereingänge CONTROL IN 2 An der Klemmenleiste [X24 | CONTROL IN 2] stehen folgende Funktionen und Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung: • Zwei 2-polige Eingänge (IN3, /IN3 und IN4, /IN4) [X24: 2] IN3 Steuersignal 5, Fehlerdetektion Signalpaar 1 [X24: 3] /IN3 homogenes oder inverses Steuersignal 5 [X24: 4] IN4 Steuersignal 6, Fehlerdetektion...

  • Page 22: Geberausgang

    Geberausgang Das Gerät verfügt über einen sicherheitsgerichteten und programmierbaren HTL / RS422 Splitterausgang. Der Splitter-Ausgang ermöglicht es, die Eingangsfrequenz von Sensor 1 oder Sensor 2 wieder auszugeben. Die Parameter im Splitter Menu ermöglichen die Auswahl des Ausgangspegels (5V = RS422 oder 18-30V = HTL) als auch die Auswahl der Frequenzquelle (Sensor 1 oder Sensor 2).

  • Page 23: Analogausgang 4 Bis 20 Ma

    Analogausgang 4 bis 20 mA An Klemmenleiste [X5 | ANALOG OUT] steht ein sicherheitsgerichteter Analogausgang zur Verfügung. Der Stromausgang ist durch die Parameter „Analog Start“ und „Analog End“ frei skalierbar. Bei Nicht-Verwendung des Analogausgangs muss [X5:2] und [X5:3] gebrückt werden. Bei offenem Analogausgang (z.

  • Page 24: Steuerausgänge

    Steuerausgänge An Klemmenleiste [X4 | CONTROL OUT] stehen 4 inverse / homogene Steuerausgänge mit HTL Pegel zur Verfügung. Die Schaltpunkte und Schaltbedingungen sind parametrierbar. Der Pegel der Ausgänge liegt im HIGH Zustand etwa 2 V unterhalb der an [X3 | 24V IN] zugeführten Versorgungsspannung.

  • Page 25: Relaisausgänge

    Relaisausgänge Das Gerät verfügt über zwei gleichgeschaltete sicherheitsgerichtete (zwangsgeführten) Relaisausgänge. Jeder Relaisausgang besteht intern aus zwei hintereinander geschalteten Schließer-Kontakten (NO). Diese Reihenkontakte stehen an [X1 | RELAY OUT] und [X2 | RELAY OUT] zur Verfügung. • Alle Kontakte sind nur bei störungsfreiem Normalbetrieb geschlossen, und öffnen sowohl im Fehlerfall als auch bei Eintreten der programmierten Schaltbedingung.

  • Page 26: Dil-Schalter

    DIL-Schalter Auf der Frontseite befindet sich ein 3-poliger DIL-Schalter [S1] mit dem der Geräte- Status eingestellt wird (nur zugänglich, wenn kein Anzeigegerät SMCB aufgesteckt ist). 3-poliger DIL-Schalter [S1] Über den DIL-Schalter [S1] wird der Geräte-Status eingestellt: DIL1 DIL2 DIL3 Geräte-Status Info Gerät im Normalbetrieb.

  • Page 27: Schnittstelle Anzeigegerät Smcb

    Diese Schnittstelle dient zur Anzeige der Gebersignale in Benutzereinheiten und zur visuellen Überwachung des SMCx-Gerätes. Es können mit dem SMCB keine Parameter beim SMC2.4 / SMC1.3 verändert oder eingestellt werden. Die Steckbuchse [X11] darf nur im Zusammenhang mit dem SMCB verwendet werden.

  • Page 28: Led Statusanzeige

    5.12 LED Statusanzeige Auf der Frontseite des Gerätes befinden sich zwei Status-LEDs, eine grüne (bezeichnet mit [ON]) und eine gelbe (bezeichnet mit [ERROR]). Status LEDs Die grüne Status-LED gibt die folgenden Zustände wieder: Grüne LED Zustand Gerät ist ausgeschaltet, es liegt keine Versorgungsspannung an Gerät ist eingeschaltet, es liegt eine Versorgungspannung an Die gelbe Status-LED gibt die folgenden Zustände wieder: Gelbe LED...

  • Page 29: Betriebsarten Smc2.4

    Betriebsarten SMC2.4 Die folgenden Betriebsarten (Kombinationen von Gebern) sind geeignet zur Abbildung eines zweikanaligen Systems. Die Tabelle zeigt nur einen Ausschnitt der Anschluss- möglichkeiten, auf verschiedene doppelt vorhandene Varianten wurde verzichtet. Sensor 1 Sensor 2 Erforderliche Optionale Erforderliche Optionale Format...

  • Page 30: Kombination: Rs422 + Rs422

    Kombination: RS422 + RS422 Gerät: SMC2.4 „Op-Mode 1“: Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: RS422 Geber A, /A, B, /B, (Z,/Z) „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: RS422 Geber A, /A, B, /B, (Z,/Z) Safety Level Drehzahl ...

  • Page 31: Kombination: Rs422 + Htl (Differenziell)

    Kombination: RS422 + HTL (differenziell) Gerät: SMC2.4 „Op-Mode 1“: Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: RS422 Geber A, /A, B, /B, (Z,/Z) „Op-Mode 2“: HTL (differenziell) Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: A, /A, B, /B, (Z,/Z) Geber...

  • Page 32: Kombination: Rs422 + Htl (A, B, 90°)

    Kombination: RS422 + HTL (A, B, 90°) Gerät: SMC2.4 „Op-Mode 1“: Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: RS422 Geber A, /A, B, /B, (Z,/Z) „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: HTL (A,B,90°) Geber A, B, (Z)

  • Page 33: Kombination: Rs422 + Htl (A)

    Kombination: RS422 + HTL (A) Gerät: SMC2.4 „Op-Mode 1“: Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: RS422 Geber A, /A, B, /B, (Z,/Z) „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: HTL (A) Geber Sicherheitslevel: Drehzahl  SIL3 / PLe erreichbar (siehe unten) * Drehrichtung ...

  • Page 34: Kombination: Htl (Differenziell) + Htl (Differenziell)

    Kombination: HTL (differenziell) + HTL (differenziell) Gerät: SMC2.4 „Op-Mode 1“: HTL (differenziell) Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: A, /A, B, /B, (Z,/Z) Geber „Op-Mode 2“: HTL (differenziell) Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: A, /A, B, /B, (Z,/Z)

  • Page 35: Kombination: Htl (Differenziell) + Htl (A, B, 90°)

    Kombination: HTL (differenziell) + HTL (A, B, 90°) Gerät: SMC2.4 „Op-Mode 1“: HTL (differenziell) Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: A, /A, B, /B, (Z,/Z) Geber „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: HTL (A,B,90°) Geber A, B, (Z)

  • Page 36: Kombination: Htl (Differentiell) + Htl (A)

    Kombination: HTL (differentiell) + HTL (A) Gerät: SMC2.4 „Op-Mode 1“: HTL (differentiell) Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: A, /A, B, /B, (Z,/Z) Geber „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: HTL (A) Geber Sicherheitslevel: Drehzahl  SIL3 / PLe erreichbar (siehe unten) * Drehrichtung ...

  • Page 37: Kombination: Htl (A, B, 90°) + Htl (A, B, 90°)

    Kombination: HTL (A, B, 90°) + HTL (A, B, 90°) Gerät: SMC2.4 „Op-Mode 1“: Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: HTL (A,B,90°) Geber A, B, (Z) „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: HTL (A,B,90°) Geber A, B, (Z)

  • Page 38: Kombination: Htl (A, B, 90°) + Htl (A)

    Kombination: HTL (A, B, 90°) + HTL (A) Gerät: SMC2.4 „Op-Mode 1“: Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: HTL (A,B,90°) Geber A, B, (Z) „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: HTL (A) Geber Sicherheitslevel: Drehzahl  SIL3 / PLe erreichbar (siehe unten) * Drehrichtung ...

  • Page 39: Kombination: Htl (A) + Htl (A)

    6.10 Kombination: HTL (A) + HTL (A) Gerät: SMC2.4 „Op-Mode 1“: Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: HTL (A) Geber „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: HTL (A) Geber Sicherheitslevel: Drehzahl  SIL3 / PLe erreichbar (siehe unten) * Drehrichtung ...

  • Page 40: Betriebsarten Smc1.3

    Betriebsarten SMC1.3 Die folgenden Betriebsarten sind geeignet zur Abbildung eines Systems mit einem SIL2 / PLd zertifizierten Sensor. Die Geberspuren sind im SMC1.3 intern gebrückt (zweikanaliger Aufbau). Folgenden Betriebsarten sind möglich: Sensor 1 – SIL2 / PLd zertifiziert – Sensor 2 – intern gebrückt –...

  • Page 41: Kombination: Rs422 Sil2 / Pld Geber

    Kombination: RS422 SIL2 / PLd Geber Gerät: SMC1.3 „Op-Mode 1“: SIL2 / PLd RS422 Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: A, /A, B, /B, (Z,/Z) Geber „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: nicht vorhanden (intern gebrückt) Sicherheitslevel: Drehzahl ...

  • Page 42: Kombination: Htl (Differentiell) Sil2 / Pld Geber

    Kombination: HTL (differentiell) SIL2 / PLd Geber Gerät: SMC1.3 „Op-Mode 1“: SIL2 / PLd HTL Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: A, /A, B, /B, (Z,/Z) Geber „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: nicht vorhanden (intern gebrückt) Sicherheitslevel: Drehzahl ...

  • Page 43: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Installation im Schaltschrank 1. Das Gerät muss sich in einem mechanisch und technisch einwandfreien Zustand befinden. 2. Das Sicherheitsgerät wird mittels der auf der Rückseite befindlichen Hutschienenklammer auf eine 35 mm Hutschiene (nach EN 60715) aufgeschnappt. 3. Es muss sichergestellt sein, dass die zulässigen Umweltbedingungen entsprechend der Spezifikation eingehalten werden.

  • Page 44: Montage / Demontage

    8.2 Montage / Demontage R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 44 / 120...

  • Page 45: Vorbereitung Zur Parametrierung Und Test

    8.3 Vorbereitung zur Parametrierung und Test Um das SMCx-Gerät in Betrieb zu nehmen oder Einstellungen / Parameter zu ändern, muss wie folgt vorgegangen werden: Gerät an eine Spannungsversorgung anschließen • Am DIL-Schalter die Schieber 1, 2 auf ON und 3 auf OFF stellen (Programmier / -Test •...

  • Page 46: Parametrierung Mit Pc

    8.4 Parametrierung mit PC Die Parametrierung des Sicherheitsgerätes müssen über die Bedienersoftware OS6.0 erfolgen. Diese wird auf CD mitgeliefert und kann auch kostenlos von unserer Homepage http://www.kuebler.com/safeconfig heruntergeladen werden. Nach erfolgreicher Installation der Bedienersoftware OS6.0 und USB-Treiberstinstallation (Hinweis siehe Seite 2) kann der PC über ein USB Kabel mit dem Gerät verbunden werden. Parametrierung mit PC Die Funktionen der Bedieneroberfläche OS6.0 sind in einem separaten Manual beschrieben (Hinweis siehe Seite 2).

  • Page 47: Visualisierung Mit Smcb

    8.5 Visualisierung mit SMCB Eine Visualisierung verschiedener Zustände des Sicherheitsgerätes kann auch über das Anzeigegerät SMCB erfolgen. Das SMCB dient zur Visualisierung und Diagnose ohne PC. Das SMCB kann NICHT zur Parametrierung eingesetzt werden. Es ist optional erhältlich und wird einfach auf die Front des SMCx-Sicherheitsgerätes gesteckt. Visualisierung mit SMCB Die Funktionen des Anzeigegerätes SMCB sind in einem separaten Manual beschrieben.

  • Page 48: Parametrierung

    Sensor 1 und Sensor 2 können im Kapitel 6 Betriebsarten SMC2.4 bzw. Betriebsarten SMC1.3 nachgelesen werden. Parameter Bemerkung „Op-Mode 1“ Siehe Kapitel „Betriebsarten SMC2.4“ bzw. „Betriebsarten SMC1.3“ „Op-Mode 2“ Siehe Kapitel „Betriebsarten SMC2.4“ bzw. „Betriebsarten SMC1.3“. Beim SMC1.3 muss „Op-Mode 2“ gleich wie „Op- Mode 1“ gesetzt werden! 9.2 Drehrichtung...
  • Page 49 R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 49 / 120...

  • Page 50: Frequenzverhältnis

    9.3 Frequenzverhältnis Werden zwei Sensoren mit unterschiedlicher Impulszahl verwendet oder liegt zwischen den beiden Gebern eine mechanische Über- oder Untersetzung vor, dann muss mit Hilfe der Skalierungsfaktoren die jeweils höhere Frequenz auf die niedrigere Frequenz umgerechnet werden. Rechnerische Ergebnisse sind zu bevorzugen. Parameter Bemerkung „Multiplier 1“...
  • Page 51 Durch die Skalierung der Frequenz 2 sind beide intern berechneten Frequenzen annähernd gleich und das berechnete Verhältnis ist nahe R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 51 / 120...

  • Page 52: Fehler Löschen

    Fehler löschen Nach dem korrekten Setzen der Parameters „Op-Mode 1“ und „Op-Mode 1“ läuft die Maschine nun in Arbeitsrichtung mit positiver Frequenz der Sensoren 1 und 2. Das Frequenzverhältnis wurde so eingestellt, dass beide Frequenzen auf den niedrigen Frequenzwert angepasst wurden und gleich sind. Nun kann mit Hilfe des Parameter „Error Stimulation“...

  • Page 53: Sampling Time Und Filter

    Frequenz unterhalb des untersten Schaltpunkt (Unterdrehzahl oder Frequenzband) zu glätten. 6. Die Sampling Time und Filter Einstellungen können Auswirkungen auf die Schwankungen am analogen Ausgang haben. 7. Die Einstellungen können sofort im „Monitor: SMC2.4 Frequency“ überprüft werden Parameter Bemerkung „Sampling Time“...

  • Page 54: F1-F2 Selection

    F1-F2 Selection Mit diesem Parameter wird die Basisfrequenz bestimmt. Wenn die originale Frequenz von Sensor 1 größer ist als die von Sensor 2, wird der Parameter auf 0 gesetzt, sonst auf 1. Die höhere Frequenz wird für die Setzungen der Auslösepunkte verwendet, da diese im Normalfall stabiler ist.

  • Page 55: Frequenzvergleich

    9.8.1 Frequenzvergleich: Mit diesen Parametern wird die zulässige Frequenzabweichung zwischen Sensor 1 und Sensor 2 festgelegt. Dabei wird die prozentuale Berechnungsart mit Parameter „Div. Calculation“ bestimmt. Der Parameter „Div. Switch %-f“ definiert die Frequenzschwelle, unterhalb dieser die Abweichung absolut erfasst wird und oberhalb dieser die Abweichung prozentual erfasst wird.

  • Page 56: Encoder-Splitterausgang

    9.10 Encoder-Splitterausgang Es wird das Signal (A, /A, B, /B, Z, /Z) von Sensor 1 oder Sensor 2, unabhängig von der Eingangskonfiguration ausgegeben. Mit dem Parameter „Split. Level“ kann die Höhe der Ausgangsspannung (5V oder 24V) eingestellt werden. Der Parameter „Split. Selector“ legt fest, ob das Signal von Sensor 1 oder von Sensor 2 ausgegeben wird.

  • Page 57: Steuerausgänge Einstellen

    9.12 Steuerausgänge einstellen Die Konfiguration der Steuerausgänge beeinflusst die Sicherheitsstufe (SIL/PL). 1. Die Auslösepunkte werden durch den Parameter „F1-F2 Selection“ beeinflusst. 2. Eine mehrfache Auslösung durch unruhige Frequenzen ist durch Setzen der Hysterese zu unterbinden. 3. Bei der Verwendung der Selbsthaltung kann auf die Hysterese verzichtet werden. Parameter Bemerkung 040 –...

  • Page 58: Fehler Simulation

    9.15 Fehler Simulation Nach dem Setzen aller relevanten Parameter kann zum Test ein Fehler ausgelöst werden, um alle Ausgänge des Sicherheitsgerätes in den Fehlerzustand zu setzen und damit die Folgegeräte und deren Verhalten zu überprüfen. • Gerät in Fehlerzustand setzten: Parameter „Error Simulation“...

  • Page 59: Abschluss Inbetriebnahme

    10 Abschluss Inbetriebnahme Abschließend sollten alle applikationsabhängigen Parameter nochmals auf Plausibilität überprüft werden. Der sicherheitsgerichtete Relaisausgang öffnet sowohl im Fehlerfall als auch bei Eintreten der programmierten Schaltbedingung. Im stromlosen Zustand des Gerätes ist der Kontakt ebenfalls offen. Die Sicherheitsfunktion und die Auswertung im Zielgerät müssen zwingend zum Abschluss geprüft werden.

  • Page 60: Fehlererkennung

    11 Fehlererkennung Das Sicherheitsgerät ist mit umfangreichen und tiefgreifenden Überwachungsfunktionen ausgerüstet, um jederzeit ein Maximum an Funktionssicherheit und höchstmögliche Zuverlässigkeit der Maschinenüberwachung zu gewährleisten. Diese Überwachung dient zur sofortigen Erkennung und Meldung möglicher Funktionsfehler. Im Fehlerfall reagiert das Gerät wie folgt: •...

  • Page 61: Initialization Test

    11.2 Initialization Test Diese Überwachungen / Tests laufen einmalig automatisch ab, wenn das Gerät eingeschaltet wird. Fehlercode Fehler Bedienersoftware Hinweis SMCB OS6.0 H‘ 0000 0001 ADC Error Interner Fehler H‘ 0000 0002 I2C Error Interner Fehler SMCB- oder Geberversorgung H‘ 0000 0004 OTH Error überprüfen oder interner Fehler H‘...

  • Page 62: Runtime Test

    11.3 Runtime Test Diese Überwachungen / Tests laufen automatisch und permanent im Hintergrund: Fehlercode Fehler Bedienersoftware Hinweis SMCB OS6.0 H‘ 0000 0001 Sense Error 1 Falscher Spannungswert am PWR Sense Eingang X21[4] oder interner Fehler H‘ 0000 0002 Sense Error 2 Falscher Spannungswert am PWR Sense Eingang X22[4] oder interner Fehler H‘...

  • Page 63: Fehler Zurücksetzen

    Fortsetzung „Runtime Test“: H‘ 0400 0000 Internal Error (CLK) Interner Fehler H‘ 0800 0000 Wrong Parameter Setting Frequenz zu hoch für Parameter- Einstellung „Sampling Time“ (Overflow) oder Rampenzeit zu hoch eingestellt Fehlercode Fehler Bedienersoftware Hinweis SMCB OS6.0 H‘ 1000 0000 Internal Error (ADC) Interner Fehler H‘...

  • Page 64: Fehlererkennungszeit

    11.5 Fehlererkennungszeit Grundsätzlich kann keine genaue Fehlererkennungszeit angegeben werden, da die Fehlererkennung von vielen Faktoren und Ursachen abhängt. So ist die Zeitdauer bis ein Frequenzfehler erkannt wird eine andere wie z.B. bei einem analogen Fehler. Zur Vereinfachung kann man davon ausgehen, dass die Fehler nach 85 ms zuzüglich der Auslösezeit erkannt sind.

  • Page 65: Überwachungsfunktionen

    12 Überwachungsfunktionen Mit den Überwachungsfunktionen werden die digitalen Ausgänge oder der Relaisausgang gesetzt. 12.1 Überdrehzahl (Switch Mode = 0) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 0 gesetzt ist, wird die Frequenz auf Überdrehzahl überwacht. Die Funktion ist immer aktiv und richtungsunabhängig. Der Schaltpunkt für die Überdrehzahl befindet sich immer bei Frequenz = Presel (mit oder ohne Hysterese).

  • Page 66: Unterdrehzahl (Switch Mode = 1)

    Beispiel: Bei Presel = 1000.0 Hz und Hysteresis = 10 % wird bei Frequenzen |f| ≥ 1000 Hz eine Überdrehzahl erkannt und bei Frequenzen |f| < 900 Hz die Überdrehzahl am Ausgang zurückgenommen. 12.2 Unterdrehzahl (Switch Mode = 1) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 1 gesetzt ist, wird die Frequenz auf Unterdrehzahl überwacht.

  • Page 67: Frequenzband (Switch Mode = 2)

    Beispiel: Bei Presel = 1000.0 Hz und Hysteresis = 10 % wird bei Frequenzen |f| < 1000 Hz eine Unterdrehzahl erkannt und bei Frequenzen |f| > 1100 Hz die Unterdrehzahl am Ausgang zurückgenommen. 12.3 Frequenzband (Switch Mode = 2) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 2 gesetzt ist, wird die Frequenz innerhalb eines Frequenzbandes überwacht.

  • Page 68: Stillstand (Switch Mode = 3)

    Beispiel: Bei Presel = 1000.0 Hz und Hysteresis = 10 % wird bei Frequenzen |f| < 900 Hz eine Unterdrehzahl und bei Frequenzen |f| > 1100 Hz eine Überdrehzahl erkannt. 12.4 Stillstand (Switch Mode = 3) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 3 gesetzt ist, wird die Frequenz auf Stillstand überwacht.

  • Page 69: Überdrehzahl (Switch Mode = 4)

    12.5 Überdrehzahl (Switch Mode = 4) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 4 gesetzt ist, wird die Frequenz auf Überdrehzahl überwacht. Die Funktion ist immer aktiv und richtungsabhängig. Der Schaltpunkt für Überdrehzahl befindet sich immer bei Frequenz = Presel (mit oder ohne Hysterese). Wenn die Hysterese verwendet wird, sind nur positive Presel.

  • Page 70: Unterdrehzahl (Switch Mode = 5)

    12.6 Unterdrehzahl (Switch Mode = 5) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 5 gesetzt ist, wird die Frequenz auf Unterdrehzahl überwacht. Die Funktion ist immer aktiv. Der Schaltpunkt für Unterdrehzahl befindet sich immer bei Frequenz = Presel (mit oder ohne Hysterese). Wenn die Hysterese verwendet wird, sind nur positive Presel.

  • Page 71: Frequenzband (Switch Mode = 6)

    12.7 Frequenzband (Switch Mode = 6) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 6 gesetzt ist, wird die Frequenz innerhalb eines Frequenzbandes überwacht. Die Funktion ist immer aktiv. Die Schaltpunkte für das Frequenzband befinden sich bei Presel +/- Hysteresis. Nur positive Presel Werte sind zugelassen.

  • Page 72: Frequenz > 0 Hz (Switch Mode = 7)

    12.8 Frequenz > 0 Hz (Switch Mode = 7) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 7 gesetzt ist, wird die Frequenzrichtung überwacht. Die Funktion ist immer aktiv. Wenn eine Frequenz größer 0 Hz (f > 0 Hz) erkannt wird, wird der Ausgang gesetzt. Der Ausgang wird zurückgesetzt, wenn eine Frequenz kleiner als 0 Hz (f <...

  • Page 73: Frequenz < 0 Hz (Switch Mode = 8)

    12.9 Frequenz < 0 Hz (Switch Mode = 8) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 8 gesetzt ist, wird die Frequenzrichtung überwacht. Die Funktion ist immer aktiv. Wenn eine Frequenz kleiner 0 Hz (f < 0 Hz) erkannt wird, wird der Ausgang gesetzt. Der Ausgang wird zurückgesetzt, wenn eine Frequenz höher als 0 Hz (f >...

  • Page 74: Takterzeugung Für Gepulste Rücklesung (Switch Mode = 9)

    12.10 Takterzeugung für gepulste Rücklesung (Switch Mode = 9) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 9 gesetzt ist, wird ein Takt bzw. ein invertierter Takt mit bestimmter Frequenz am Ausgang ausgegeben. Hier muss der Output Mode dieses Ausgangs auf Null gesetzt werden. Die Takt-Ausgänge unterscheiden sich zueinander in ihrer Frequenz.

  • Page 75: Sto/Sbc/Ss1 Durch Eingang (Switch Mode = 10)

    Selbsthaltung lösen, z.B. Parameter „IN2 Function“ = Nur wenn Selbsthaltung aktiviert ist 1 … 6 Wichtig: Erst durch die Beschaltung des SMC2.4 Ausgangs mit dem entsprechenden Stellglied wird daraus die Sicherheitsfunktion. R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 75 / 120...

  • Page 76: Sto/Sbc Durch Zustand (Switch Mode = 10)

    12.11.1 STO/SBC durch Zustand (Switch Mode = 10) Wenn ein STO durch z. B. Überdrehzahl ausgelöst werden soll, kann ein rückgekoppelter zweiter Ausgang (konfiguriert als Überdrehzahl) als Enable-Eingang verwendet werden (Parameter „Matrix “). Eine der beiden Funktionen benötigt eine Selbsthaltung. Relevante Bemerkung Parameter...
  • Page 77 Schaltverhalten (einkanalig, zweikanalig, invers, homogen, dynamisch, „ IN Config“ statisch) Relevante Eingangsfunktion Bemerkung Enable, z.B. Parameter „IN1 Function“ = 21 Aktiviert die Funktion Selbsthaltung lösen, z.B. Parameter „IN2 Function“ = Nur wenn Selbsthaltung aktiviert ist 1 … 6 R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 77 / 120...

  • Page 78: Sls (Überdrehzahl) Durch Eingang (Switch Mode = 11)

    12.13 SLS (Überdrehzahl) durch Eingang (Switch Mode = 11) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 11 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SLS Funktion zugeordnet. Die Funktion löst drehrichtungs-unabhängig bei einer Überdrehzahl aus. Für die Funktion wird ein Enable Eingangssignal benötigt, welches durch den Parameter „Matrix “...

  • Page 79: Sms (Switch Mode = 12)

    12.14 SMS (Switch Mode = 12) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 12 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SMS Funktion zugeordnet. Die Funktion löst unabhängig der Drehrichtung bei einer Überdrehzahl aus. Eine Selbsthaltung kann zugeschaltet werden. Die Selbsthaltung kann durch einen weiteren Eingang quittiert werden.

  • Page 80: Sdi (F > 0 Hz) Durch Eingang (Switch Mode = 13)

    12.15 SDI (f > 0 Hz) durch Eingang (Switch Mode = 13) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 13 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SDI Funktion zugeordnet. Die Funktion löst bei positiver Frequenz aus. Eine Selbsthaltung kann zugeschalten werden. Die Selbsthaltung kann durch einen weiteren Eingang quittiert werden.

  • Page 81: Sdi (F < 0 Hz) Durch Eingng (Switch Mode = 14)

    12.16 SDI (f < 0 Hz) durch Eingng (Switch Mode = 14) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 14 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SDI Funktion zugeordnet. Die Funktion löst bei negativer Frequenz aus. Eine Selbsthaltung kann zugeschalten werden. Die Selbsthaltung kann durch einen weiteren Eingang quittiert werden.

  • Page 82: Ssm (Unterdrehzahl) Durch Eingang (Switch Mode = 15)

    12.17 SSM (Unterdrehzahl) durch Eingang (Switch Mode = 15) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 15 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SSM Funktion zugeordnet. Die Funktion löst unabhängig von der Drehrichtung bei einer Unterdrehzahl aus. Für die Funktion wird ein Enable Eingangssignal benötigt, welches durch den Parameter „Matrix “...

  • Page 83: Ssm (Frequenzband) Durch Eingang (Switch Mode = 16)

    12.18 SSM (Frequenzband) durch Eingang (Switch Mode = 16) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 16 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SSM Funktion zugeordnet. Die Funktion löst unabhängig von der Drehrichtung bei einem Verlassen eines Frequenzbandes aus. Für die Funktion wird ein Enable Eingangssignal benötigt, welches durch den Parameter „Matrix “...

  • Page 84: Sos/Sli/Ss2 Durch Eingang (Switch Mode = 17)

    12.19 SOS/SLI/SS2 durch Eingang (Switch Mode = 17) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 17 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SOS/SLI/SS2 Funktion zugeordnet. Die Funktion löst unabhängig von der Drehrichtung bei Überdrehzahl oder Positionsfehler aus. Für die Funktion wird ein Enable Eingangssignal benötigt, welches durch den Parameter „Matrix “...

  • Page 85: Stillstand Durch Eingang (Switch Mode = 18)

    Fortsetzung „SOS/SLI/SS2 durch Eingang (Switch Mode = 17)“: Relevante Eingangsfunktion Bemerkung Enable, z.B. Parameter „IN1 Function“ = 21 Aktiviert die Funktion Selbsthaltung lösen, z.B. Parameter „IN2 Function“ = 1 … 6 Nur wenn Selbsthaltung aktiviert ist 12.20 Stillstand durch Eingang (Switch Mode = 18) Wenn der Parameter „Switch Mode“...
  • Page 86 Fortsetzung „Stillstand durch Eingang (Switch Mode = 18)“: Relevante Parameter Bemerkung = 18 „Switch Mode “ „Wait Time“ Nullsetzzeit Nur Eingänge verwenden, keine rückgekoppelten Ausgänge „Matrix “ = 0 (kann auch je nach Anwendung gesetzt werden) „MIA-Delay “ = 0 (kann auch je nach Anwendung gesetzt werden) „MAI-Delay “...

  • Page 87: Ssm (Frequenzband) Durch Eingang (Switch Mode = 19)

    12.21 SSM (Frequenzband) durch Eingang (Switch Mode = 19) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 19 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SSM Funktion zugeordnet. Der Mittelpunkt des Schaltpunktes entspricht der aktuellen Frequenz beim Übergang von inaktiver zu aktiver Enable Flanke und wird im Gerät zwischengespeichert.

  • Page 88: Kein Stillstand (Switch Mode = 20)

    Fortsetzung „SSM (Frequenzband) durch Eingang (Switch Mode = 19)“: Relevante Eingangsfunktionen Bemerkung Enable, z.B. Parameter „IN1 Function“ = 21 Aktiviert die Funktion Selbsthaltung lösen, z.B. Parameter „IN2 Function“ = 1 … 6 Nur wenn Selbsthaltung aktiviert ist 12.22 Kein Stillstand (Switch Mode = 20) Wenn der Parameter „Switch Mode“...
  • Page 89 Fortsetzung „Rampenüberwachung (Switch Mode = 21)“: Relevante Parameter Bemerkung = 21 „Switch Mode “ Nur Eingänge verwenden, keine rückgekoppelten Ausgänge „Matrix “ = 0 (kann auch je nach Anwendung gesetzt werden) „MIA-Delay “ = 0 (kann auch je nach Anwendung gesetzt werden) „MAI-Delay “...

  • Page 90: Rampenüberwachung (Switch Mode = 22)

    Fortsetzung „Rampenüberwachung (Switch Mode = 21)“: Das Fenster wird durch den Parameter „Presel. “ bestimmt und wird direkt in 0,00 Hz Werten eingegeben. Eine Eingabe von 100,00 Hz erzeugt ein Fenster von +/- 100,00 Hz um die kalkulierte Frequenz. Der Parameter „Presel. .F“...
  • Page 91 Funktion des Steuereingangs „ IN Function“ Schaltverhalten (einkanalig, zweikanalig, invers, homogen, dynamisch, „ IN Config“ statisch) „GPI Err Time“ Max. zugelassene Fehlerzeit während des illegalen Übergangszustands Relevante Eingangsfunktionen Bemerkung Enable, z.B. Parameter „IN1 Function“ = 21 Aktiviert die Funktion Selbsthaltung lösen, z.B. Parameter „IN2 Function“ = 1 … 6 Nur wenn Selbsthaltung aktiviert ist Das Fenster wird durch den Parameter „Presel.

  • Page 92: Reaktionszeiten

    13 Reaktionszeiten 13.1 Reaktionszeit des Relaisausgangs Reaktionszeit des Relais: 25 ms (max.) Im normalen Betrieb für Überdrehzahl, Unterdrehzahl oder Frequenzband: (Bei Frequenzband kleinere Frequenzgrenze wählen, da dann die Zeitdauer länger ist) 2 x Sampling Time + 25 ms für Frequenzen > 1 / Sampling Time z.

  • Page 93: Reaktionszeit Der Digitalausgänge

    (5 = 100% vom Endwert erreicht, 3 = 95% vom Endwert erreicht) Bei einem Systemfehler (kritischer interner Fehler) gilt: 85 ms + 1 ms ergibt 86 ms 13.3 Reaktionszeit der Digitalausgänge Reaktionszeit der digitalen Ausgänge: 1 ms Im normalen Betrieb für Überdrehzahl, Unterdrehzahl bzw. Frequenzband: (Bei Frequenzband kleinere Frequenzgrenze wählen, da dann die Zeitdauer länger ist) 2 x Sampling Time + 1 ms für Frequenzen >...

  • Page 94: Reaktionszeit Bei Frequenzfehlerauswertung

    13.5 Reaktionszeit bei Frequenzfehlerauswertung Reaktionszeiten bei Abriss einer Frequenz: Einstellung Sampling Time = 10 ms, Wait Time = 100 ms - Benutze Sampling Time für die Berechnung wenn f > 1/Sampling Time - Benutze 1/f wenn f < 1/Sampling Time Für die folgenden Tabellen gilt: Der Parameter Filter hat hier keinen Einfluss.
  • Page 95 Fortsetzung „Reaktionszeit bei Frequenzfehlerauswertung“: Filterwirkung bei 10 % Frequenzeinbruch Div. Filter = 3 und Div. %-Value = 10: Auslösung nach 9 x (Sampling Time oder 1/f) Div. Filter = 5 und Div. %-Value = 10: Auslösung nach 10 x (Sampling Time oder 1/f) Div.

  • Page 96: Anschluss Der Eingänge

    14 Anschluss der Eingänge Die Eingänge können auf unterschiedliche Art angeschlossen werden. Das SMCx hat SIL- 3 fähige HTL-Eingänge, wenn die Konfiguration auf 2-polig invers geschaltet ist. Der endgültige Safety Integrity Level (SIL) hängt von der externen Beschaltung und von der Konfiguration ab.

  • Page 97: Anschluss: 1-Polig Getakteter Eingang

    14.2 Anschluss: 1-polig getakteter Eingang Ein 1-poliger getakteter Eingang kann wie unten gezeigt, angeschlossen werden. Ein 1- polig getakteter Eingang hat den Safety Integrity Level (SIL) = 1-2. Der Parameter „ “ muss auf Werte zwischen 20-35, der Parameter „Input Mode “ auf 1 oder 2 Config gesetzt werden.

  • Page 98: Anschluss: 2-Polig Nicht Getakteter Eingang

    14.3 Anschluss: 2-polig nicht getakteter Eingang Ein 2-poliger nicht getakteter Eingang kann wie unten gezeigt, angeschlossen werden. Ein 2-polig nicht getakteter Eingang hat den Safety Integrity Level (SIL) = 2-3. (homogen = 2-3, invers = 3). Der Parameter „„ “ muss auf Werte zwischen 0-7, der Parameter „Input Mode IN Config “...

  • Page 99: Anschluss: Schaltpunktumschaltung

    14.4 Anschluss: Schaltpunktumschaltung Wenn eine Schaltpunktumschaltung nur zwischen 2 unterschiedlichen Schaltpunkten erfolgen soll, kann einem Steuereingang ein Umschaltbefehl zugeordnet werden. Dazu muss der Parameter „ IN Function“ auf 13 gesetzt werden und beide Parameter „Input Mode “ ungleich 3 sein. Der Eingang kann wie ein beliebiger Steuereingang konfiguriert werden (siehe dazu Kapitel 14.1-3).

  • Page 100: Anschluss Der Ausgänge

    15 Anschluss der Ausgänge Die Ausgänge können auf unterschiedliche Art angeschlossen werden. Das SMCx hat SIL3 fähige HTL-Ausgänge, wenn die Konfiguration auf 2-polig invers geschalten. Der endgültige Safety Integrity Level (SIL) hängt von der externen Beschaltung und von der Konfiguration ab. Relevante Parameter Bemerkung Output Mode...

  • Page 101: Edm: 1 Externes Relais An X4 Mit Sil1

    • X24 (IN3, /IN3, IN4, /IN4) muss für die Rücklesung des Taktes verwendet werden 16.1 EDM: 1 externes Relais an X4 mit SIL1 Voraussetzung: 1 Relais, 2 Steuerausgänge, 1 Steuereingang, Hilfskontakt NO Parameter Wert Beschreibung „Switch Mode OUT1 detektiert Überdrehzahl OUT1“...

  • Page 102: Edm: 1 Externes Relais An X4 Mit Sil1

    fällt ab und zeigt damit Überdrehzahl an. Tritt ein Fehlerfall im Taktkreis bei normaler Drehzahl auf, wird ein Fehler ausgelöst und Überdrehzahl angezeigt. (Safety Integrity Level = 1) Hauptkontakte können je nach Applikation als Schliesser oder Öffner ausgeführt sein. 16.2 EDM: 1 externes Relais an X4 mit SIL1 Voraussetzung: 1 Relais, 2 Steuerausgänge, 1 Steuereingang, Hilfskontakt NC Parameter Wert...

  • Page 103: Edm: 2 Externe Relais An X4 Mit Sil2

    Relais fällt ab und zeigt damit Überdrehzahl an. Tritt ein Fehlerfall im Taktkreis bei Überdrehzahl auf, wird ein Fehler ausgelöst und Überdrehzahl angezeigt. (Safety Integrity Level = 1) Hauptkontakte können je nach Applikation als Schliesser oder Öffner ausgeführt sein. 16.3 EDM: 2 externe Relais an X4 mit SIL2 Voraussetzung: 2 Relais, 2 Steuerausgänge, 1 Steuereingang, Hilfskontakt NC,NO Parameter Wert...

  • Page 104: Edm: 2 Externe Relais An X4 Mit Sil2

    Ein Fehler im Taktkreis kann nur im geschlossenen Zustand erkannt werden. Im Fehlerfall schaltet das Sicherheitsgerät alle digitalen Ausgänge auf LOW, und die externen Relais fallen ab und es wird Überdrehzahl angezeigt. Tritt ein Fehlerfall im Taktkreis bei Überdrehzahl auf, wird ein Fehler ausgelöst und Überdrehzahl angezeigt.

  • Page 105: Edm: 2 Externe Relais An X4 Mit Sil3

    Reihe geschalten und auf einen Eingang geführt. Da das Schaltverhalten beider Ausgänge gleich sein muss, kann der Parameter „IN3 Function“ auf 18 oder 19 gesetzt sein Safety Integrity Level = 2). Hauptkontakte können je nach Applikation als Schliesser oder Öffner ausgeführt sein. 16.5 EDM: 2 externe Relais an X4 mit SIL3 Voraussetzung : 2 Relais, 3 Steuerausgänge, 2 Steuereingänge, Hilfskontakt NC Parameter...

  • Page 106: Edm: 2 Externe Relais An X4 Mit Sil3

    entspricht der Funktion mit einem Relais. Die Hilfskontakte der Relais werden jeweils auf einen eigenen Eingang geführt (Safety Integrity Level = 3). Hauptkontakte können je nach Applikation als Schliesser oder Öffner ausgeführt sein. 16.6 EDM: 2 externe Relais an X4 mit SIL3 Voraussetzung: 2 Relais, 3 Steuerausgänge, 2 Steuereingänge, Hilfskontakt NO Parameter Wert...

  • Page 107: Edm: 2 Externe Relais An X4 Mit Sil3

    jeweils auf einen eigenen Eingang geführt (Safety Integrity Level = 3). Hauptkontakte können je nach Applikation als Schliesser oder Öffner ausgeführt sein. 16.7 EDM: 2 externe Relais an X4 mit SIL3 Voraussetzung : 2 Relais, 3 Steuerausgänge, 2 Steuereingänge, Hilfskontakt NO und NC Parameter Wert Beschreibung...

  • Page 108: Edm: 1 Externes Relais An X1/2 Mit Sil1

    jeweils auf einen eigenen Eingang geführt (Safety Integrity Level = 3). Hauptkontakte können je nach Applikation als Schliesser oder Öffner ausgeführt sein. 16.8 EDM: 1 externes Relais an X1/2 mit SIL1 Voraussetzung : 1 Relais, 1 Steuer- und 1 Relais-Ausgang, 1 Steuereingang, Hilfskontakt NO Parameter Wert Beschreibung „Switch Mode REL1“...

  • Page 109: Edm: 2 Externe Relais An X1/2 Mit Sil2

    Fehlerfall im Taktkreis bei normaler Drehzahl auf, wird ein Fehler ausgelöst und Überdrehzahl angezeigt. (Safety Integrity Level = 1) Hauptkontakte können je nach Applikation als Schliesser oder Öffner ausgeführt sein. 16.9 EDM: 2 externe Relais an X1/2 mit SIL2 Voraussetzung : 2 Relais, 1 Steuer- und 1 Relais-Ausgang, 2 Steuereingänge, Hilfskontakt NO Voraussetzung : 2 Relais, 1 Steuer- und 2 Relais-Ausgänge, 2 Steuereingänge, Hilfskontakt NO : R60047.0001 - Index 2...

  • Page 110: Edm: 2 Externe Relais An X1/2 Mit Sil3

    Fortsetzung „EDM: 2 externe Relais an X1/2 mit SIL2“: Parameter Wert Beschreibung „Switch Mode REL1“ REL1 detektiert Überdrehzahld „Switch Mode OUT2“ OUT2 dient zur Takterzeugung „Read Back OUT“ Invertierung (Anschluss an X1/2 mit NO Kontakt) „IN3 Function“ Funktionsausgang REL1 (Überdrehzahl) „IN3 Config“...
  • Page 111 Voraussetzung : 2 Relais, 2 Steuer- und 2 Relais-Ausgänge, 2 Steuereingänge, Hilfskontakt Parameter Wert Beschreibung „Switch Mode REL1“ REL1 detektiert Überdrehzahld „Switch Mode OUT1“ OUT1 dient zur Takterzeugung „Read Back OUT“ Invertierung (Anschluss an X1/2 mit NO Kontakt) „IN3 Function“ Funktionsausgang REL1 (Überdrehzahl) „IN3 Config“...

  • Page 112: Overlap

    17 Overlap Mit Hilfe des Parameters „Sensor Overlap“ kann die Overlap Überwachung aktiviert werden. Die Overlap Funktion kann nur durchgeführt werden, wenn der „Op Mode “ = 3 aktiviert ist, d.h. beide Sensoren mit A HTL Signalen arbeiten. Wenn es sich bei den Sensoren um Nährungsschalter handelt, müssen die Aussparungen beider Sensoren so angebracht sein, dass beim Überfahren nur drei von vier möglichen Ausgangszuständen auftreten.

  • Page 113: Kaskadierung

    18 Kaskadierung Durch die Kaskadierung von zwei Einheiten kann die Anzahl der Steuereingänge und der Ausgänge erhöht werden. Fehler der ersten Stufe werden über den Encoderausgang bzw. über den digitalen Ausgang weitergeleitet. Es müssen beide Anbindungen vorhanden sein. Der Parameter „Split.Level“ der ersten Einheit muss auf 0 (5V) gesetzt werden, hier muss auch der Parameter „Power-Cas Delay“...

  • Page 114: Technische Daten

    19 Technische Daten Technische Daten: Spannungsver- Eingangsspannung: 18 ... 30 VDC sorgung: Schutzschaltung: Verpolungsschutz Restwelligkeit: max. 10 % bei 24 VDC Stromaufnahme: ca. 150 mA (unbelastet), ca. 2000 mA (belastet) Absicherung: externe Sicherung (3,15 A, träge) erforderlich Anschlussart: Schraubklemme, 1,5 mm² / AWG 16 Geberver- Anzahl: sorgung:...
  • Page 115 Technische Daten: Konformität und MR 2006/42/EG: EN ISO 13849-1, EN 61508, EN 62061, Normen: EN 60947-5-1 EMV 2004/108/EG: EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 61326-3-2 Vibrationsfestigkeit: EN 60068-2-6 (Sinus, 7 g, 10 – 200 Hz, 20 Zyklen) Schockfestigkeit: EN 60068-2-27 (Halbsinus, 30 g, 11 ms, 3 Schocks) EN 60068-2-27 (Halbsinus, 17 g, 6 ms, 4000 Schocks) RoHS 2011/65/EU: EN 50581...

  • Page 116: Abmessungen

    19.1 Abmessungen (inklusive aufgestecktes SMCB) Frontansicht: Seitenansicht: SMC2.4 SMCB (Option) R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 116 / 120...

  • Page 117: Zertifikat

    20 Zertifikat R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 117 / 120...
  • Page 118 R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 118 / 120...
  • Page 119 R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 119 / 120...
  • Page 120 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany Tel. +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 120 / 120...
  • Page 121 Monitoring of ramp, underspeed, overspeed, standstill and direction of rotation • Wire monitoring of the sensor signals • Up to SIL3/PLe with two independents non certified sensors (Version SMC2.4) • Up to SIL3/PLe with one equally certified sensor (Version SMC1.3) •...
  • Page 122 First edition pre series SMC2.4_01b_oi/sn/af/05/18 First edition series SMC2.4_01c_oi/sn/af/06/18 Revised version SMC2.4_01d_oi/af/cn/07/18 Next revised version SMC2.4 05/2019 Order code Legal notices: All contents included in this manual are protected by the terms of use and copyrights of Fritz Kübler GmbH. Any reproduction, modification, usage or publication in other electronic and printed media as well as in the internet requires prior written authorization by Fritz Kübler GmbH.
  • Page 123 Cleaning, Maintenance and Service Notes ..............7 Introduction ....................8 Available Models ..................... 9 Block Diagrams and Connections ..............10 SMC2.4 Block Diagram ..................... 10 SMC2.4 Connections ....................10 SMC1.3 Block Diagram ..................... 11 SMC1.3 Connections ....................11 Description of Connections ................12 Power Supply ......................
  • Page 124 Commissioning ....................42 Cabinet installation ....................42 Mounting / Dismounting..................43 Preparations for Setup and Testing ................. 44 Parameter Setting by PC ..................45 Visualization by the SMCB Operator Unit ..............46 Setup ......................47 Operational Mode Settings ..................47 Direction Settings .....................
  • Page 125 12.16 SDI Produced by Input (f < 0 Hz) (Switch Mode = 14) ..........79 12.17 SSM via Input (Switch Mode = 15) ................80 12.18 SSM via Input (Switch Mode = 16) ................81 12.19 SOS/SLI/SS2 via Input (Switch Mode = 17) .............. 82 12.20 Standstill via Input (Switch Mode = 18) ..............

  • Page 126: Safety Instructions And Responsibility

    1 Safety Instructions and Responsibility 1.1 General Safety Instructions This operation manual is a significant component of the unit and includes important rules and hints about the installation, function and usage. Non-observance can result in damage and/or impairment of the functions to the unit or the machine or even in injury to persons using the equipment! Please read the following instructions carefully before operating the device and observe all safety and warning instructions! Keep the manual for later use.

  • Page 127: Installation

    Installation The device is only allowed to be installed and operated within the permissible temperature range. Please ensure adequate ventilation and avoid all direct contact between the device and hot or aggressive gases and liquids. Before installation or maintenance, the unit must be disconnected from all voltage- sources.

  • Page 128: Introduction

    2 Introduction This series of speed monitors is suitable for safety-related monitoring tasks, e.g. over- speed, under-speed, standstill and direction of rotation. This SIL3/PLe certified generation of devices was developed to achieve functional safety by supporting a wide range of sensors and encoders in different combinations. Due to parallel encoder inputs these devices are perfectly suitable for the retrofitting of existing plants and machines which are using “non-safe“...

  • Page 129: Available Models

    Available Models SMC2.4 is the execution for two independent encoders SMC1.3 is the execution for a certified SIL2 / PLd Encoder R60047.0002 - Index 2 EN – page 9 / 115...

  • Page 130: Block Diagrams And Connections

    Block Diagrams and Connections 4.1 SMC2.4 Block Diagram SMC2.4 Connections (The figure shows the available ports) R60047.0002 - Index 2 EN – page 10 / 115...

  • Page 131: Smc1.3 Block Diagram

    4.3 SMC1.3 Block Diagram 4.4 SMC1.3 Connections (The figure shows the available ports) R60047.0002 - Index 2 EN – page 11 / 115...

  • Page 132: Description Of Connections

    5 Description of Connections This chapter describes only the electrical connections and their general function. Name Description see chapter X1 | RELAY OUT 5.8 Relais X2 | RELAY OUT 5.8 Relais outputs X3 | 24V IN 5.1 Power Supply X4 | CONTROL OUT 5.7 Control output X5 | ANALOG OUT 5.6 Analog output 4 to 20 mA...

  • Page 133: Power Supply

    5.1 Power Supply If the unit is connected to a DC power supply network which also supplies further devices or systems, it must be ensured that no voltages ≥ 60 V can occur at the terminals [X3:1] und [X3:2]. If this cannot be ensured, the unit must be supplied by a separate DC power pack, which must not be connected to further devices or systems.

  • Page 134: Encoder Supply

    5.2 Encoder Supply The unit offers an auxiliary voltage output for separate supply of the encoders or sensors in use. The encoder supply must be taken directly from the safety monitor, or via relay contact when using an indirect power supply. Terminals for encoder supply (24V or 5V) with optional voltage monitoring The maximum load of the encoder supply is 200 mA per channel (Sensor 1 and Sensor 2).

  • Page 135: Direct Encoder Supply

    5.2.1 Direct Encoder Supply With direct encoder supply, the encoder must be connected as shown in the figure below: Example: Direct encoder supply with monitoring (optional) of the encoder supply for encoder with 5 VDC supply voltage 5.2.2 Indirect Encoder Supply Indirect encoder supply must necessarily, and each separately, be switched on by use of a relay, energized with the auxiliary voltage of the unit.
  • Page 136 Continuation “External Encoder Supply” Example: Indirect encoder supply (2 encoders are switched via 2 relays) with monitoring (optional) of the encoder supply Indirect encoder supply must necessarily and each separately be • switched on via relay, energized by the auxiliary voltage of the unit.

  • Page 137: Encoder Inputs

    5.3 Encoder Inputs The incremental encoder is connected by one or both of the pluggable 11-position terminal [X21 | ENCODER IN 1] and [X22 | ENCODER IN 2]. The zero pulses (Z or/Z) do not have to be connected. Encoder signals can be connected in the format RS422, HTL differential (both with A, /A, B, /B and 90 °...

  • Page 138: Control Inputs

    5.4 Control inputs Up to 8 input channels for control signals with HTL level and PNP switching characteristics are available on the terminal strips [X23 | CONTROL IN 1] and [X24 | CONTROL IN 2]. The configuration of the inputs has an effect on the Safety Integrity Level (SIL) or the Performance Level (PL).
  • Page 139 • One 4-pole input (IN1, /IN1, IN2 and /IN2) Signals in gray (4 states with error detection) or Signal 1 - 4 [X23: 2-5] binary format (16 states without error detection) for switching the switching points The use of 1-pole inputs reduces the Safety Integrity Level (SIL) or •...

  • Page 140: Control Outputs Control In 2

    5.4.2 Control outputs CONTROL IN 2 The following functions and configuration options are available on the terminal strip [X24 | CONTROL IN 2]: • Two 2-pole inputs (IN3, /IN3 und IN4, /IN4) Control signal 5, fault detection [X24: 2] IN3 Signalpair 1 Homogeneous or inverse control signal 5, fault [X24: 3] /IN3...

  • Page 141: Encoder Output

    5.5 Encoder output The unit provides a safety-related and programmable HTL / RS422-Splitter-Output. The splitter output allows to return the input frequency of sensor 1 or sensor 2. The parameters in the Splitter menu allow the selection of the output level (5V = RS422 or 18-30V = HTL) as well as the selection of the frequency source (sensor 1 or sensor 2).

  • Page 142: Analog Output 4 To 20 Ma

    5.6 Analog output 4 to 20 mA A safety- related analogue output is available at terminal strip [x5 | ANALOGUE OUT]. The current output is freely scalable by setting parameters “Analog Start” and “Analog End”. If the analogue output is not used, [X5:2] and [X5:3] must be bridged. An error is detected when the analogue output is open (e.g.

  • Page 143: Control Output

    5.7 Control output Four inverse/homogeneous HTL control outputs are available at the screw terminal [X4 | CONTROL OUT]. The switching points and switching conditions can be programmed by parameters. In HIGH state, the output level is approximately 2 V lower than the supply voltage at terminal [X3 | 24V IN].

  • Page 144: Relais Outputs

    5.8 Relais outputs The device has two connected-safety-oriented relay outputs. Each relay output consists of two consecutive contacts (NO). These series contacts are available at [X1 | RELAY OUT] and [X2 | RELAY OUT]. • The contacts are only closed during normal and disturbance-free operation. They will open to a safety state in case of errors or when the programmed switching condition occurs.

  • Page 145: Dil Switch

    5.9 DIL switch A 3-position DIL switch [S1] is located at the front of the unit (only accessible when no display and programming unit SMCB is connected). 3-pos DIL switch [S1] The DIL switch is used to set the operation state of the monitor: DIL1 DIL2 DIL3 Status...

  • Page 146: Smcb Operator Interface

    This operator unit is intended for display of the encoder signals (in user units) and for visual monitoring of the SMCX unit. With the SMCB no parameters can be changed in the SMC2.4/SMC1.3. The user interface OS 6.0 is required for Start-up and commissioning.

  • Page 147: Leds / Status Indication

    5.12 LEDs / Status Indication Two status LEDs are located on the front of the unit. The green one is marked as [ON] and the yellow one as [ERROR]. Status LEDs The green status LED uses the following conditions: Green LED Status Power off (no power supply voltage) Power on (power supply voltage ok)

  • Page 148: Operational Modes Scm2.4

    6 Operational Modes SCM2.4 The following operating modes (combinations of encoders) are suitable for mapping a two-channel system. The table shows only a portion of the connection options, different duplicate applications are not shown. Sensor 1 Sensor 2 Required Optional Required Optional Format...

  • Page 149: Combination: Rs422 + Rs422

    6.1 Combination: RS422 + RS422 evice SMC2.4 „Op-Mode 1“: Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: RS422 Encoder A, /A, B, /B, (Z,/Z) „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: RS422 Encoder A, /A, B, /B, (Z,/Z) Safety Level Speed ...

  • Page 150: Combination: Rs422 + Htl (Differential)

    6.2 Combination: RS422 + HTL (differential) Device: SMC2.4 „Op-Mode 1“: Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: RS422 Encoder A, /A, B, /B, (Z,/Z) „Op-Mode 2“: HTL (differential) Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: A, /A, B, /B, (Z,/Z)

  • Page 151: Combination: Rs422 + Htl (A, B, 90°)

    6.3 Combination: RS422 + HTL (A, B, 90°) Device: SMC2.4 „Op-Mode 1“: Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: RS422 Encoder A, /A, B, /B, (Z,/Z) „Op-Mode 2“: HTL (A,B,90°) Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: A, B, (Z)

  • Page 152: Combination: Rs422 + Htl (A)

    6.4 Combination: RS422 + HTL (A) Device: SMC2.4 „Op-Mode 1“: Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: RS422 Encoder A, /A, B, /B, (Z,/Z) „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: HTL (A) Encoder Safety Level: Speed  SIL3 / PLe achievable (see below) * Direction ...

  • Page 153: Combination: Htl (Differential) + Htl (Differential)

    6.5 Combination: HTL (differential) + HTL (differential) Device: SMC2.4 „Op-Mode 1“: HTL (differential) Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: A, /A, B, /B, (Z,/Z) Encoder „Op-Mode 2“: HTL (differential) Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: A, /A, B, /B, (Z,/Z)

  • Page 154: Combination: Htl (Differntial) + Htl (A, B, 90°)

    6.6 Combination: HTL (differntial) + HTL (A, B, 90°) Device: SMC2.4 „Op-Mode 1“: HTL (differential) Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: A, /A, B, /B, (Z,/Z) Encoder „Op-Mode 2“: HTL (A,B,90°) Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: A, B, (Z)

  • Page 155: Combination: Htl (Differential) + Htl (A)

    6.7 Combination: HTL (differential) + HTL (A) Device: SMC2.4 „Op-Mode 1“: HTL (differential) Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: A, /A, B, /B, (Z,/Z) Encoder „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: HTL (A) Encoder Safety Level: Speed ...

  • Page 156: Combination: Htl (A, B, 90°) + Htl (A, B, 90°)

    6.8 Combination: HTL (A, B, 90°) + HTL (A, B, 90°) Device: SMC2.4 „Op-Mode 1“: HTL (A,B,90°) Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: A, B, (Z) Encoder „Op-Mode 2“: HTL (A,B,90°) Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: A, B, (Z)

  • Page 157: Combination: Htl (A, B, 90°) + Htl (A)

    6.9 Combination: HTL (A, B, 90°) + HTL (A) Device: SMC2.4 „Op-Mode 1“: HTL (A,B,90°) Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: A, B, (Z) Encoder „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: HTL (A) Encoder Safety Level: Speed ...

  • Page 158: Combination: Htl (A) + Htl (A)

    6.10 Combination: HTL (A) + HTL (A) Device: SMC2.4 „Op-Mode 1“: Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: HTL (A) Encoder „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: HTL (A) Encoder Safety Level: Speed  SIL3 / PLe achievable (see below) * Direction ...

  • Page 159: Operation Modes Smc1.3

    7 Operation modes SMC1.3 The following operating modes are suitable for mapping a system with a SIL2/PLd certified sensor. The encoder tracks in the SMC1.3 are internal bridged (two-channel structure). The following operation modes are possible: Sensor 1 – SIL2 / PLd z certified – Sensor 2 –...

  • Page 160: Combination: Rs422 Sil2 / Pld Encoder

    7.1 Combination: RS422 SIL2 / PLd Encoder Device: SMC1.3 „Op-Mode 1“: SIL2 / PLd RS422 Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: A, /A, B, /B, (Z,/Z) Encoder „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: unbenutzt (intern gebrückt) Safety Level: Speed ...

  • Page 161: Combination: Htl (Differential) Sil2 / Pld Encoder

    7.2 Combination: HTL (differential) SIL2 / PLd Encoder Device: SMC1.3 „Op-Mode 1“: SIL2 / PLd HTL Sensor 1: [X21 | ENCODER IN 1]: A, /A, B, /B, (Z,/Z) Encoder „Op-Mode 2“: Sensor 2: [X22 | ENCODER IN 2]: unbenutzt (intern gebrückt) Safety Level: Speed ...

  • Page 162: Commissioning

    8 Commissioning 8.1 Cabinet installation 1. The unit must be in a mechanically and technically perfect condition. 2. The unit must be snapped onto a 35 mm DIN rail (according to EN 60715) by using the clip at the rear. 3.

  • Page 163: Mounting / Dismounting

    8.2 Mounting / Dismounting R60047.0002 - Index 2 EN – page 43 / 115...

  • Page 164: Preparations For Setup And Testing

    8.3 Preparations for Setup and Testing In order to put the SMCX monitor into operation or to change settings and Parameters, the following measures must be taken: • Connect the unit to a power supply source • Set the DIL switch sliders 1, 2 ON and 3 to OFF (Programming and Testing Mode) •...

  • Page 165: Parameter Setting By Pc

    8.4 Parameter Setting by PC For parameterization of the safety monitor by PC, the operator software OS6.0 is used. This software is included in delivery on CD and is also available for download from www.kuebler.com/safeconfig. After successful installation of the operator software of and the USB driver (see page 2) the PC can be connected to the safety monitor via USB cable.

  • Page 166: Visualization By The Smcb Operator Unit

    8.5 Visualization by the SMCB Operator Unit Visualization as well as configuration of the safety device also can be done with use of the Display- and Programming Module Type SMCB. This optional operator unit is primarily used for visualization and diagnosis without PC, it can’t be used for parameter setting.

  • Page 167: Setup

    The Parameters "Op-Mode 1" and Op-Mode 2 "are determined by the used encoder. Notes on the encoder connection and the resulting "OP Modes" for Sensor 1 and sensor 2 can be read in the chapter Operating Modes SMC2.4 or SMC1.3. Parameter Remark „Op-Mode 1“...
  • Page 168 R60047.0002 - Index 2 EN – page 48 / 115...

  • Page 169: Frequency Ratio Settings

    9.3 Frequency Ratio Settings When using two sensors with different number of impulses, or in case of mechanical gear transmission ratio between both encoders, the higher one of the two frequencies must be adjusted to the lower one by corresponding setting of the scaling factors. Accurately calculated values are better than experimental results.

  • Page 170: Clear Errors

    9.4 Clear Errors After parameters „Op-Mode 1“ and „Op-Mode 1“ have been set correctly, the machine will move in working direction, with positive frequency indication of both, Sensor 1 and Sensor 2. Due to the frequency ratio setting, both frequencies are equal now, since the higher frequency has been scaled down to the lower frequency.

  • Page 171: Sampling Time And Fliter

    (under speed or frequency band). 6. The Sampling Time and the Filter setting may also affect the signal variation on the analog output. 7. The settings can be verified at the “Monitor SMC2.4 Frequency”. Parameter Remark “Sampling Time”...

  • Page 172: Wait Time

    9.6 Wait Time The Wait Time parameter defines the frequency below which all frequencies will be taken as zero. Setting of e.g. 1.0 second will result in zeroizing all frequencies lower than 1 Hz. In this context it must be clarified whether the application requires a standstill- or drift-monitoring or not.

  • Page 173: Divergence Parameters

    9.8 Divergence Parameters The parameter “Div.Mode” defines the type of comparison: Frequency Comparison or Position Comparison. The setting of this parameter affects only the error detection. If the frequency ratio cannot be adjusted accurately, do not use the Position Comparison caused by cumulative position increments.

  • Page 174: Sensor Position Comparison

    4. Where no standstill nor drift nor direction control is needed, the frequency threshold can also serve as trigger threshold for error activation, by increasing the setting of Div. f-Value correspondingly (see 3.) 5. Where the application uses standstill control, possible jitter during closed-loop standstill should be observed to adjust Div.

  • Page 175: Encoder Splitter Output

    9.10 Encoder Splitter Output The signal (A, /A, B, /B, Z, /Z) from sensor 1 or sensor 2 is emitted, regardless of the input configuration. With the parameter "Split. Level”, the output voltage (5V or 24V) can be set. The parameter "Split. Selector" determines whether the signal from sensor 1 or sensor 2 is emitted.

  • Page 176: Control Output Settings

    9.12 Control Output Settings The configuration of the control outputs will affect the Safety Integrity Level (SIL). 1. Switching points are affected by the F1-F2 Selection setting 2. Output flattering caused by unstable frequencies must be eliminated by corresponding setting of a hysteresis. 3.

  • Page 177: Producing An Error

    9.15 Producing an Error After setting of all relevant parameters an error can be produced for testing purpose. This conduces to force all outputs of the device into the error state and to check function and behavior of the follower units. •...

  • Page 178: Completion Of The Setup Procedure

    10 Completion of the Setup Procedure Finally, all application-specific parameters should once more be reviewed for correctness and plausibility. The safety-relevant relay output falls back to its open state when an error occurs or when the programmed switching condition occurs. Of course the contact is also open in powerless state of the unit.

  • Page 179: Error Detection

    11 Error Detection In order to ensure a maximum of operational safety and reliability, the Safety Monitors are equipped with several and profound monitoring-functions. This monitoring allows immediate recognition and messaging of possible failures and malfunctions. In case of errors: •...

  • Page 180: Initialization Test

    11.2 Initialization Test These self-monitoring tests are processed automatically when switching the unit on. Error code SMCB Error OS6.0 operator software Instruction H‘ 0000 0001 ADC Error Internal error H‘ 0000 0002 I2C Error Internal error H‘ 0000 0004 OTH Error Check the SMCB power supply or the encoder supply or internal error H‘...

  • Page 181: Runtime Test

    11.3 Runtime Test These internal monitoring procedures run automatically and continuously in the background: Error code Error Message on PC Instruction SMCB (Operator Software OS6.0) Sense Error 1 Incorrect voltage value at PWR sense H‘ 0000 0001 input X21 [4] or internal error Sense Error 2 Incorrect voltage value at PWR sense H‘...

  • Page 182: Error Clearing

    Continuation „Runtime Test“: Error code Error Message on PC Instruction SMCB (Operator Software OS6.0) H‘ 1000 0000 Internal Error (ADC) Internal error H‘ 2000 0000 Internal Error (I2C) Internal error An initialization test error has been H‘ 4000 0000 Initialization Test Error detected (see chapter “Initialization Test”) With all error messages, the following applies:...

  • Page 183: Error Detection Time

    11.5 Error Detection Time Basically it is not possible to specify an accurate error detection time, since times depend on many factors and error reasons. The time period until a frequency error is detected is another such as for example an analogue error. For simplification, it can be assumed that the errors are detected after 85 ms plus the tripping time.

  • Page 184: Monitoring Functions

    12 Monitoring Functions The monitoring functions are used to set the properties of digital outputs and relay output. 12.1 Overspeed (Switch Mode = 0) With parameter setting “Switch Mode” = 0, the frequency is monitored for overspeed. The function is always active and independent of the direction of rotation. The switching point for overspeed is always at Frequency = Presel (no matter if with or without hysteresis).

  • Page 185: Underspeed (Switch Mode = 1)

    12.2 Underspeed (Switch Mode = 1) With parameter setting “Switch Mode” = 1, the frequency is monitored for underspeed. The function is always active and independent of the direction of rotation. The switching point for underspeed is always at Frequency = Presel (no matter if with or without hysteresis).

  • Page 186: Frequency Band (Switch Mode = 2)

    12.3 Frequency Band (Switch Mode = 2) With parameter setting “Switch Mode” = 2, the frequency is monitored within a frequency band. The function is always active and independent of the direction of rotation. The switching points of the band are located at Presel +/- Hysteresis. Relevant Parameters Remark „Switch Mode...

  • Page 187: Standstill (Switch Mode = 3)

    12.4 Standstill (Switch Mode = 3) With parameter setting “Switch Mode” = 3, the frequency is monitored for standstill. The function is always active. The output is set after detection of frequency 0 Hz and expiration of the standstill time. When a frequency different from zero is detected, the output will be reset.

  • Page 188: Overspeed (Switch Mode = 4)

    12.5 Overspeed (Switch Mode = 4) With parameter setting “Switch Mode” = 4, the frequency is monitored for overspeed. The function is always active and considers the direction of rotation. The switching point for overspeed is always at Frequency = Presel (no matter if with or without hysteresis).

  • Page 189: Underspeed (Switch Mode = 5)

    12.6 Underspeed (Switch Mode = 5) With parameter setting “Switch Mode” = 5, the frequency is monitored for underspeed. The function is always active and considers the direction of rotation. The switching point for underspeed is always at Frequency = Presel (no matter if with or without hysteresis).

  • Page 190: Frequency Band (Switch Mode = 6)

    12.7 Frequency Band (Switch Mode = 6) With parameter setting “Switch Mode” = 6, the frequency is monitored within a frequency band. The function is always active. The switching positions inside the frequency band are at Presel +/- Hysteresis. Only positive Presel values are allowed. Relevant Parameters Remark „Switch Mode...

  • Page 191: Frequency > 0 Hz (Switch Mode = 7)

    12.8 Frequency > 0 Hz (Switch Mode = 7) With parameter setting “Switch Mode” = 7, the direction of the frequency is monitored. The function is always active. With positive frequencies (f > 0 Hz), the output is set to ON. The output will reset with negative frequencies (f <...

  • Page 192: Frequency < 0 Hz (Switch Mode = 8)

    12.9 Frequency < 0 Hz (Switch Mode = 8) With parameter setting “Switch Mode” = 8, the direction of the frequency is monitored. The function is always active. With negative frequencies (f < 0 Hz), the output is set to ON.

  • Page 193: Clock Generation For Pulsed Readback (Switch Mode = 9)

    12.10 Clock Generation for Pulsed Readback (Switch Mode = 9) With parameter setting “Switch Mode” = 9, the output supplies a clock or an inverted clock with a specific frequency. The Output Mode of the output in use must be set to zero.
  • Page 194 Clear lock function, e.g. parameter „IN2 Function“ = 1 … 6 Only when lock function is active Important: A safety function will not be achieved before the SMC2.4 monitor has been combined with a corresponding actuator unit. R60047.0002 - Index 2...

  • Page 195: Sto/Sbc Produced By Situation (Switch Mode = 10)

    (Switch Mode = 10) 12.11.1 STO/SBC Produced by Situation If an STO should e.g. be triggered by overspeed, a second feedback output, configured as overspeed can be used as enable input (parameter „Matrix “). One of the two functions requires a lock function. Relevant Parameters Remark = 10...

  • Page 196: Sls Produced By Input (Switch Mode = 11)

    12.13 SLS Produced by Input (Switch Mode = 11) With parameter setting “Switch Mode” = 11, an SLS function is assigned to the output. The function is triggered, independent of the direction of rotation, at overspeed. The function requires an enable input signal which must be assigned by parameter „Matrix “.

  • Page 197: Sms (Switch Mode = 12)

    12.14 SMS (Switch Mode = 12) With parameter setting “Switch Mode” = 12, an SMS function is assigned to the output. The function is triggered, independent of the direction of rotation, at overspeed. A lock function can be set separately. The lock function can be acknowledged by a further input.

  • Page 198: Sdi Produced By Input (F > 0 Hz), (Switch Mode = 13)

    12.15 SDI Produced by Input (f > 0 Hz), (Switch Mode = 13) With parameter setting “Switch Mode” = 13, an SDI function is assigned to the output. The function is triggered with positive frequency. A clear lock function can be set separately. The lock function can be acknowledged by a further input.

  • Page 199: Sdi Produced By Input (F < 0 Hz) (Switch Mode = 14)

    12.16 SDI Produced by Input (f < 0 Hz) (Switch Mode = 14) With parameter setting “Switch Mode” = 14, an SDI function is assigned to the output. The function is triggered with negative frequency. A clear lock function can be attributed. The lock function can be acknowledged by a further input.

  • Page 200: Ssm Via Input (Switch Mode = 15)

    12.17 SSM via Input (Switch Mode = 15) With parameter setting “Switch Mode” = 15, an SSM function is assigned to the output. The function is triggered by underspeed, independent of the direction of rotation. The function requires an enable input signal which must be assigned by parameter „Matrix “...

  • Page 201: Ssm Via Input (Switch Mode = 16)

    12.18 SSM via Input (Switch Mode = 16) With parameter setting “Switch Mode” = 16, an SSM function is assigned to the output. The function is triggered when the frequency leaves the frequency band, independent of the direction of rotation. The function requires an enable input signal which must be assigned by parameter „Matrix “.

  • Page 202: Sos/Sli/Ss2 Via Input (Switch Mode = 17)

    12.19 SOS/SLI/SS2 via Input (Switch Mode = 17) With parameter setting “Switch Mode” = 17, an SOS/SLI/SS2 function is assigned to the output. This function will be triggered by overspeed or by position error, with no regard of the direction of rotation. An enable input signal is required, which can be assigned by the Matrix „Matrix “...

  • Page 203: Standstill Via Input (Switch Mode = 18)

    12.20 Standstill via Input (Switch Mode = 18) With parameter setting “Switch Mode” = 18, a standstill function is assigned to the output. The function is triggered at standstill. The function requires an enable input signal which can be assigned by parameter „Matrix “.

  • Page 204: Sms (Frequency Band) Via Input (Switch Mode = 19)

    12.21 SMS (frequency band) via Input (Switch Mode = 19) With parameter setting “Switch Mode” = 19, an SSM function is assigned to the output. The center point of the switching point corresponds to the current frequency during the transition from inactive to active enable flank and is cached in the device. The function dissolves regardless of the direction of rotation when leaving a frequency band.

  • Page 205: No Standstill (Switch Mode = 20)

    12.22 No Standstill (Switch Mode = 20) If the parameter „Switch Mode“ is set to 20, the functionality corresponds to the inverted Switch Mode = 3. The function is always active as in the Switch Mode = 3, but the output can only be set up statically.
  • Page 206 switching behaviour (single-channel, two-channel, inverse, homogeneous, „ IN Config“ dynamic, static) „GPI Err Time“ max. permissible delay time during illegal conditions Relevant Input function Remark Enable, e.g. Parameter „IN1 Function“ = 21 activates the function Clear lock function, e.g. parameter „IN2 Function“ = 1 … 6 Only when lock function is active Continuation „ramp monitoring (Switch Mode = 21)“: The window is determined by the "Presel.

  • Page 207: Ramp Monitoring (Switch Mode = 22)

    12.24 Ramp monitoring (Switch Mode = 22) With parameter setting “Switch Mode” = 22, a ramp monitoring function is assigned to the output. The requirement for ramp monitoring is that the braking behavior follows a linear function of frequency and time. During the transition from inactive to active enable flank, the current frequency is cached in the device and the expected frequency can be determined by the pre-programmed ramp parameter "Presel.
  • Page 208 Continuation „ramp monitoring (Switch Mode = 22)“: Relevant Input function Remark Enable, e.g. Parameter „IN1 Function“ = 21 activates the function Clear lock function, e.g. parameter „IN2 Function“ = 1 … 6 Only when lock function is active The window is determined by the "Presel. "...

  • Page 209: Response Times

    13 Response times 13.1 Response Time of the Relay Output Hardware delay of the relay itself: 25 ms (max.) With normal monitoring of overspeed, underspeed or frequency band: (with frequency band please choose the lower frequency, since this produces more delay) 2 x Sampling Time + 25 ms for frequencies >...

  • Page 210: Response Time Of The Digital Outputs

    13.3 Response Time of the Digital Outputs Hardware delay of the digital output itself: 1 ms With normal monitoring of overspeed, underspeed or frequency band: (with frequency band please choose the lower frequency, since this produces more delay) 2 x Sampling Time + 1 ms for frequencies >...

  • Page 211: Response Time Of The Frequency Error Evaluation

    13.5 Response Time of the Frequency Error Evaluation Response time with a sudden frequency drop: Time calculations in the subsequent tables assume the following settings: Sampling Time = 10 ms, Wait Time = 100 ms - Use Sampling Time for the calculation when f > 1/Sampling Time - Use reciprocal frequency 1/f when f <...
  • Page 212 Continuation “Response Time of the Frequency Error Evaluation”: Filtering effect with a frequency drop of 10 % Div. Filter = 3 and Div. %-Value = 10: tripping after 9 x (Sampling Time or 1/f) Div. Filter = 5 and Div. %-Value = 10: tripping after 10 x (Sampling Time or 1/f) Div.

  • Page 213: Connection Of The Inputs

    14 Connection of the inputs There are different ways to connect the inputs. The SMCx monitors offer HTL inputs with SIL3 capability, provided that their configuration is set to two-pole-inverse operation. The finally resulting Safety Integration Level (SIL) however also depends on the remote circuit and on the configuration.

  • Page 214: Connection: Unipolar, Clocked Inputs

    14.2 Connection: unipolar, clocked inputs Unipolar, clocked inputs are connected as shown below. This type of input reaches a Safety Integrity Level (SIL) = 1 - 2. Parameter “ ” must be set to a value IN Config between 20 and 35. Parameter “Input Mode ” must be set to 1 or 2. For clock generation, one of the outputs must be available.

  • Page 215: Connection: Bipolar, Un-Clocked Inputs

    14.3 Connection: bipolar, un-clocked inputs Bipolar, un-clocked inputs can be connected as shown below. This type of input reaches a Safety Integrity Level (SIL) = 2 - 3. (homogenous = 2 - 3, inverse = 3). Parameter “ ” must be set to a value between 0 and 7. Parameter “Input Mode ” must be set Config to 0 or 1.

  • Page 216: Connection: Switching Point Switchover

    14.4 Connection: switching point switchover If a switching point switchover is to occur only between two different switching points, a shift command can be assigned to a control input. Therefore, the parameter " Function " must be set to 13 and both parameters "Input Mode “ are not equal to 3. The input can be configured as any control input.

  • Page 217: Connection Of The Outputs

    15 Connection of the Outputs There are different ways to connect the outputs. The SMCx monitors offers HTL outputs with SIL3 capability, provided that their configuration is set to two-pole-inverse operation. The finally resulting Safety Integration Level (SIL) also depends on the remote circuit and on the configuration.

  • Page 218: Edm: 1 External Relay On X4 With Sil1

    16.1 EDM: 1 external relay on x4 with SIL1 Precondition: 1 relay, 2 control outputs, 1 control input, auxiliary contact NO: Parameter Setting Description „Switch Mode OUT1“ OUT1 to detect overspeed „Switch Mode OUT2“ OUT2 to generate clock signal „Read Back OUT“ Inversion (connection to /OUT1 via NO contact) „IN3 Function“...

  • Page 219: Edm: External Relay At X4 With Sil1

    16.2 EDM: External relay at X4 with SIL1. Precondition: 1 relay, 2 control outputs, 1 control input, auxiliary contact NC: Parameter Setting Description „Switch Mode OUT1“ OUT1 to detect overspeed „Switch Mode OUT2“ OUT2 to generate clock signal „Read Back OUT“ No inversion (connection to /OUT1 via NC contact) „IN3 Function“...

  • Page 220: Edm: 2 External Relays At X4 With Sil2

    16.3 EDM: 2 external relays at X4 with SIL2 Precondition: 2 relays, 2 control outputs, 1 control input, auxiliary contact NC, NO: Parameter Setting Description „Switch Mode OUT1“ OUT1 to detect overspeed „Switch Mode OUT2“ OUT2 to generate clock signal „Read Back OUT“...

  • Page 221: Edm: 2 External Relays At X4 With Sil2

    16.4 EDM: 2 external relays at X4 with SIL2 Parameter Setting Description „Switch Mode OUT1“ OUT1 to generate clock signal „Switch Mode OUT2“ OUT2 to signal overspeed „Switch Mode OUT3“ OUT3 to detect overspeed „Read Back OUT“ Inversion yes or no, depending on type of aux. contact „IN3 Function“...

  • Page 222: Edm: 2 External Relays At X4 With Sil3

    16.5 EDM: 2 external relays at X4 with SIL3 Precondition: 2 relays, 3 control outputs, 2 control inputs, auxiliary contact NC: Parameter Setting Description „Switch Mode OUT1“ OUT1 to generate clock signal „Switch Mode OUT2“ OUT2 to signal overspeed „Switch Mode OUT3“ OUT3 to detect overspeed „Read Back OUT“...

  • Page 223: Edm: 2 External Relays At X4 With Sil3

    16.6 EDM: 2 external relays at X4 with SIL3 Precondition: 2 relays, 3 control outputs, 2 control inputs, auxiliary contact NO: Parameter Setting Description „Switch Mode OUT1“ OUT1 to generate clock signal „Switch Mode OUT2“ OUT2 to signal overspeed „Switch Mode OUT3“ OUT3 to detect overspeed „Read Back OUT“...

  • Page 224: Edm: 2 External Relays At X4 With Sil3

    16.7 EDM: 2 external relays at X4 with SIL3 Precondition: 2 relays, 3 control outputs, 2 control inputs, auxiliary contact No and NC: Parameter Setting Description „Switch Mode OUT1“ OUT1 to generate clock signal „Switch Mode OUT2“ OUT2 to signal overspeed „Switch Mode OUT3“...

  • Page 225: Edm: 1 External Relay At X1/2 With Sil1

    16.8 EDM: 1 external relay at X1/2 with SIL1 Precondition: 1 relay, 1 control and 1 relay output, 1 control input, contact NO: Parameter Setting Description „Switch Mode REL1“ overspeed REL1 to detect „Switch Mode OUT2“ OUT2 to generate clock signal „Read Back OUT“...

  • Page 226: Edm: 2 External Relays At X1/2 With Sil2

    16.9 EDM: 2 external relays at X1/2 with SIL2 Precondition: 2 relays, 1 control and 1 relay output, 2 control inputs, auxiliary contact Precondition: 2 relays, 1 control and 2 relay outputs, 2 control inputs, auxiliary contact R60047.0002 - Index 2 EN –...

  • Page 227: Edm: 2 External Relays At X1/2 With Sil3

    Continuation „EDM: 2 external relays at X1/2 with SIL2”: Parameter Setting Description „Switch Mode REL1“ overspeed REL1 to detect „Switch Mode OUT2“ OUT2 to generate clock signal „Read Back OUT“ Inversion (connection to X1/2 via NO contact) „IN3 Function“ Adaption to REL1 (overspeed) „IN3 Config“...
  • Page 228 Precondition: 2 relays, 2 control and 2 relay outputs, 2 control inputs, auxiliary contact NO: Parameter Setting Description „Switch Mode REL1“ overspeed REL1 to detect „Switch Mode OUT1“ OUT1 to generate clock signal „Read Back OUT“ Inversion (connection to X1/2 via NO contact) „IN3 Function“...

  • Page 229: Overlap

    17 Overlap Using the sensor parameter „Sensor Overlap“, Overlap monitoring can be activated. The Overlap function can only be performed if the "Op Mode “= 3 is activated, i.e. both sensors work with a HTL signals. If the sensors are proximity switch, the recesses of both sensors must be installed in such a way that only three of the four possible output states occur during the run-off.

  • Page 230: Cascading

    18 Cascading By cascading two units, the number of control inputs and outputs can be increased. Errors of the first stage are forwarded via the Encoderausgang or via the digital output. Both connections must be present. The parameter "Split. Level" of the first unit must be set to 0 (5V) and the parameter "Power-CAS delay"...

  • Page 231: Technical Specifications

    19 Technical Specifications Technical Specifications: Power supply: Input voltage: 18 … 30 VDC Protective circuit: reverse polarity protection Ripple: Max. 10 % at 24 VDC Power consumption: approx. 150 mA (unloaded), approx. 2000 mA (loaded) Protection: external fuse (3.15 A, medium time-lag) necessary Connections: screw terminal, 1.5 mm²...
  • Page 232 LEDs: Green / yellow: „ON“ / „ERROR“ Switches: DIL switch: 1 x 3-pin Technical Specifications: Conformity and MR 2006/42/EC: EN ISO 13849-1, EN 61508, EN 62061, standards: EN 60947-5-1 EMC 2004/108/EC: EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 61326-3-2 Vibration EN 60068-2-6 (sine, 7 g, 10 –...

  • Page 233: Dimensions

    19.1 Dimensions (incl. SMCB on front) Front: Rear: SMC2.4 SMCB (option) R60047.0002 - Index 2 EN – page 113 / 115...

  • Page 234: Certificate

    20 Certificate R60047.0002 - Index 2 EN – page 114 / 115...
  • Page 235 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone: +49 7720 3903-0 Fax: +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com R60047.0002 - Index 9 EN – page 115 / 115...

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Smc1.3

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