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TR-Electronic LE-25 User Manual

Laser measuring device, conformance class b, c, + ssi optional, interface
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Conformance Class B, C
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SSI
(optional)
Laser-Entfernungs-Messgerät
LE-25
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
D
Seite 2 - 46
GB
Page 47 - 91
Abbildung ähnlich
Benutzerhandbuch
Schnittstelle

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Summary of Contents for TR-Electronic LE-25

  • Page 1 Seite 2 - 46 Page 47 - 91 Conformance Class B, C (optional) Laser-Entfernungs-Messgerät LE-25 Abbildung ähnlich _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten Benutzerhandbuch Schnittstelle...
  • Page 2 TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich darin enthaltenen Abbildungen, urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie elektronische fotografische Archivierung Veränderung...

  • Page 3: Table Of Contents

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ..........................3 Änderungs-Index ..........................5 1 Allgemeines ............................. 6 1.1 Geltungsbereich ........................6 1.2 Referenzen ..........................7 1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe ..................8 2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ....................9 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition ....................9 2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung ..........9 3 PROFINET Informationen .......................
  • Page 4 Inhaltsverzeichnis 8.3 Modul TR Encoder Profil ......................26 8.3.1 Betriebsparameter ....................26 8.3.1.1 Zählrichtung ........................... 26 8.3.1.2 Freie Auflösung ........................27 8.3.1.3 Auflösung ..........................27 8.3.1.4 Maximaler Geschwindigkeitswert ................... 27 8.3.1.5 Geschwindigkeitsformat ......................28 8.3.1.6 Fehler automatisch quittieren ....................28 8.3.1.7 Ausgabewert bei Fehler ......................

  • Page 5: Änderungs-Index

    Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 24.05.19 Parameter: Preset zurücksetzen 11.06.19 Alarm-Meldung bei Preset-Auslösung, wenn Preset zurücksetzen aktiv Anpassungen für Mess-System ohne 12-Pol. Stecker 18.07.19 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 07/18/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0029 - 02 Page 5 of 91...

  • Page 6: Allgemeines

    Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar. 1.1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-Systeme mit PROFINET IO und SSI Schnittstelle: ● LE-25 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ●...

  • Page 7: Referenzen

    1.2 Referenzen IEC/PAS 62411 Real-time Ethernet PROFINET IO International Electrotechnical Commission IEC 61158 Digital data communications for measurement and control - Fieldbus for use in industrial control systems IEC 61784 Digital data communications for measurement and control - Fieldbus for use in industrial control systems - Profile sets for continuous and discrete manufacturing relative to fieldbus use in industrial control systems ISO/IEC 8802-3...

  • Page 8: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    IO Provider Status: damit signalisiert der Provider eines IOPS IO-Datenelements den Zustand (gut, schlecht mit Fehlerort) Internet Protocol Isochronous Real-Time Kommunikation International Standard Organisation LE-25 Laser-Entfernungs-Messgerät, Baureihe LE-25 Media Access Control, Ethernet-ID Non-Real-Time Kommunikation Publicly Available Specification PROFIBUS NutzerOrganisation e.V. PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard...

  • Page 9: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    2 Zusätzliche Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre- ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht...

  • Page 10: Profinet Informationen

    PROFINET Informationen 3 PROFINET Informationen PROFINET ist der innovative und offene Standard für Industrial Ethernet und deckt alle Anforderungen der Automatisierungstechnik ab. PROFINET ist eine öffentlich zugängliche Spezifikation, die durch die IEC (IEC/PAS 62411) im Jahr 2005 veröffentlicht worden ist und ist seit 2003 Teil der Norm IEC 61158 und IEC 61784.

  • Page 11: Profinet Io

    3.1 PROFINET IO Bei PROFINET IO wird das Mess-System, wie bei PROFIBUS-DP, als dezentrales Feldgerät betrachtet. Das Gerätemodell hält sich an die grundlegenden Eigenschaften von PROFIBUS und besteht aus Steckplätzen (Slots), Gruppen von I/O-Kanälen (Sub- Slots) und einem Index. Das Mess-System entspricht dabei einem modularen Gerät. Im Gegensatz zu einem kompakten Gerät kann der Ausbaugrad während der Anlagen-Projektierung festgelegt werden.

  • Page 12: Real-Time Kommunikation

    PROFINET Informationen 3.2 Real-Time Kommunikation Bei der PROFINET Kommunikation werden unterschiedliche Leistungsstufen definiert: ● Daten, die nicht zeitkritisch sind wie z.B. Parameter-Daten, Konfigurations-Daten und Verschaltungsinformationen, werden bei PROFINET über den Standard- Datenkanal auf Basis von TCP bzw. UDP und IP übertragen. Damit lässt sich die Automatisierungsebene auch an andere Netze anbinden.

  • Page 13: Weitere Informationen

    3.3 Weitere Informationen Weitere Informationen zu PROFINET sind bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS- Nutzerorganisation erhältlich: PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Haid-und-Neu-Str. 7, D-76131 Karlsruhe, www.profibus.com/ Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Page 14: Ssi Informationen

    SSI Informationen 4 SSI Informationen Das SSI-Verfahren ist ein synchron-serielles Übertragungsverfahren für die Mess- System-Position. Durch die Verwendung der RS485 Schnittstelle zur Übertragung können ausreichend hohe Übertragungsraten erzielt werden. Das Mess-System erhält vom Datenempfänger (Steuerung) ein Taktbüschel und antwortet mit dem aktuellen Positionswert, der synchron zum gesendeten Takt seriell übertragen wird.

  • Page 15: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 5.1 Anschluss – Hinweise Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable Anschluss-Technik vorgegeben. Ob das Mess-System • zusätzliche Schnittstellen • externe Ein-/Ausgänge • oder eine Geräteheizung unterstützt, wird deshalb durch die gerätespezifische Steckerbelegung definiert. Der Anschluss kann nur in Verbindung mit der gerätespezifischen Steckerbelegung vorgenommen werden! Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in gedruckter Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite...

  • Page 16: Ssi - Schnittstelle (Optional)

    Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 5.3 SSI – Schnittstelle (optional) 5.3.1 RS485 Übertragungstechnik Bei der RS485-Übertragung wird ein Leitungspaar für die Signale Daten+ und Daten– und ein Leitungspaar für die Signale Takt+ und Takt– benötigt. Die seriellen Daten werden ohne Massebezug als Spannungsdifferenz zwischen zwei korrespondierenden Leitungen übertragen.

  • Page 17: Kabelspezifikation

    5.3.2 Kabelspezifikation Signal Leitung SSI-Daten +/– min. 0,25 mm jeweils paarig verdrillt und geschirmt. SSI-Takt +/– maximale Leitungslänge hängt SSI-Taktfrequenz Kabelbeschaffenheit ab und sollte an folgende Tabelle angepasst werden. Zu beachten ist, dass pro Meter Kabel mit einer zusätzlichen Verzögerungszeit t (Daten+/Daten–) von ca.

  • Page 18: Rs485-Programmier-Schnittstelle (Optional)

    Installation / Inbetriebnahmevorbereitung Typische SSI-Übertragungssequenzen Takt+ Daten+ Monoflopzeit SSI-Übertragungsformat High Takt+ High Daten+ High intern retriggerbares Monoflop 5.4 RS485-Programmier-Schnittstelle (optional) Die RS485-Programmier-Schnittstelle wird als Service-Schnittstelle für den Techniker eingesetzt und wird nicht zur Inbetriebnahme benötigt.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 91 TR - ELE - BA - DGB - 0029 - 02...

  • Page 19: Inbetriebnahme, Profinet Io

    6 Inbetriebnahme, PROFINET IO 6.1 Gerätebeschreibungsdatei (XML) Um für PROFINET eine einfache Plug-and-Play Konfiguration zu erreichen, wurden die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFINET-Geräten in Form eines elektronischen Gerätedatenblatts, GSDML-Datei: „General Station Description Markup Language“, festgelegt. Im Gegensatz zum PROFIBUS-DP-System ist die GSDML-Datei mehrsprachig ausgelegt und beinhaltet mehrere Geräte-Varianten in einer Datei.

  • Page 20: Geräteidentifikation

    Inbetriebnahme, PROFINET IO 6.2 Geräteidentifikation Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0503. Im Hochlauf wird die projektierte Geräteidentifikation überprüft und somit Fehler in der Projektierung erkannt.

  • Page 21: Adressvergabe

    6.4 Adressvergabe Das Mess-System hat standardmäßig im Auslieferungszustand seine MAC-Adresse und den Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss- Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Linear_Laser“. In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten Bus-Scan ausgelesen werden.

  • Page 22: Bus-Statusanzeige

    Inbetriebnahme, PROFINET IO 6.5 Bus-Statusanzeige Das Mess-System verfügt über vier Bi-Color-LEDs in der Anschlusshaube. Lage und Zuordnung der LEDs sind der beiliegenden Steckerbelegung zu entnehmen. = AN = AUS = 0.5 Hz Device-Status (rot/grün) Bedeutung - Spannungsversorgung fehlt, Hardware defekt - Mess-System defekt - fehlerhafte Position - Speicherfehler...

  • Page 23: Rückstellung Der Netzwerkparameter (Optional)

    7 Rückstellung der Netzwerkparameter (optional) Zur Rückstellung der Netzwerkparameter kann das Mess-System optional mit zwei Drehschaltern ausgestattet sein (SW1/SW2). Vorgehensweise: 1. Verschluss-Schraube lösen 2. Schalter SW1 = 0, SW2 = 0 3. 3 s warten 4. Schalter SW2 = 5, SW1 = 2 5.

  • Page 24: Parametrierung Und Konfiguration

    Parametrierung und Konfiguration 8 Parametrierung und Konfiguration Parametrierung Parametrierung bedeutet, einem PROFINET IO-Device vor dem Eintritt in den zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen, die er für den Betrieb benötigt. Das Mess-System benötigt z.B. Daten für Auflösung, Zählrichtung usw. Üblicherweise stellt das Konfigurationsprogramm für den PROFINET IO-Controller eine Eingabemaske zur Verfügung, über die der Anwender die Parameterdaten eingeben oder aus Listen auswählen kann.

  • Page 25: Übersicht

    8.2 Übersicht Modul „TR Encoder Profil“ Konfiguration Betriebsparameter Features Länge - Zählrichtung - Freie Auflösung - Auflösung - maximaler Geschwindigkeitswert - Geschwindigkeitsformat - Fehler automatisch quittieren - Ausgabewert bei Fehler - Ext. Schalteingang – Funktion Zentrale Verwaltung aller LEx_EPN - Ext. Schalteingang – aktive Geräteparameter 0 Bit IN TR Encoder...

  • Page 26: Modul Tr Encoder Profil

    Parametrierung und Konfiguration 8.3 Modul TR Encoder Profil Betriebsparameter-Übersicht Parameter Datentyp Byte Beschreibung Zählrichtung Unsigned8 Seite 26 Freie Auflösung Unsigned16 Seite 27 Auflösung Unsigned8 Seite 27 maximaler Geschwindigkeitswert Unsigned16 Seite 27 Geschwindigkeitsformat Unsigned8 Seite 28 Fehler automatisch quittieren Unsigned8 Seite 28 Ausgabewert bei Fehler Unsigned8 Seite 28...

  • Page 27: Freie Auflösung

    8.3.1.2 Freie Auflösung Der Parameter Freie Auflösung legt die Mess-System-Auflösung fest, wenn unter Parameter Auflösung die Auswahl freie Auflösung 1/100 vorgenommen wurde. Die Eingabe erfolgt in 1/100 mm. Unsigned16 Byte 15 – 8 7 – 0 Data – 2 – 2 Default (dez.) 100 (1 Digit = 1 mm) 8.3.1.3 Auflösung...

  • Page 28: Geschwindigkeitsformat

    Parametrierung und Konfiguration 8.3.1.5 Geschwindigkeitsformat Der Parameter Geschwindigkeitsformat legt das Format bzw. Auflösung für die Geschwindigkeitsausgabe fest. Unsigned8 Byte 7 – 0 Data – 2 Wert Zuordnung Beschreibung Default 10 mm/s entspricht 0,01 m/s 1 mm/s entspricht 0,001 m/s 8.3.1.6 Fehler automatisch quittieren Der Parameter Fehler automatisch quittieren legt fest, ob auftretende Fehlermeldungen nach Beheben der Störung automatisch gelöscht werden sollen.

  • Page 29: Ext. Schalteingang - Funktion (Optional)

    8.3.1.8 Ext. Schalteingang - Funktion (optional) Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Funktion! • Die Preset-Funktion sollte nur im Stillstand ausgeführt werden, bzw. muss resultierende Istwertsprung programmtechnisch anwendungstechnisch erlaubt sein! Der Parameter Ext. Schalteingang - Funktion legt die Funktion für den externen Schalteingang fest.

  • Page 30: Ext. Schaltausgang - Funktion (Optional)

    Parametrierung und Konfiguration 8.3.1.10 Ext. Schaltausgang - Funktion (optional) Der Parameter Ext. Schaltausgang - Funktion legt die Funktion für den externen Schaltausgang fest. Unsigned8 Byte X+11 7 – 0 Data – 2 Wert Zuordnung Beschreibung Default Funktion abgeschaltet, nachfolgende gesperrt Parameter ohne Bedeutung Der Schaltausgang wird gesetzt, wenn die Geräte-Temperatur...

  • Page 31: Ext. Schaltausgang - Pegel (Optional)

    8.3.1.11 Ext. Schaltausgang - Pegel (optional) Der Parameter Ext. Schaltausgang - Pegel legt den Ausgangspegel für den externen Schaltausgang fest. Unsigned8 Byte X+12 7 – 0 Data – 2 Wert Zuordnung Beschreibung Default Beim Eintreten des Ereignisses aktiv low Schaltausgang = "0" Beim Eintreten des Ereignisses aktiv high Schaltausgang = "1"...

  • Page 32: Ssi - Code (Optional)

    Parametrierung und Konfiguration Unsigned8 Byte X+17 7 – 0 Data – 2 Wert Zuordnung Beschreibung Default Nullpunktkorrektur wird nicht gelöscht gesperrt Nullpunktkorrektur wird gelöscht freigegeben 8.3.1.14 SSI - Code (optional) Der Parameter definiert den SSI-Ausgabe-Code. Unsigned8 Byte X+18 7 – 0 Data –...

  • Page 33: Ssi - Fehler-Bit (Optional)

    8.3.1.17 SSI - Fehler-Bit (optional) Das SSI-Fehlerbit ist ein zusätzliches Bit im SSI-Protokoll und wird nach dem „LSB-Bit“ angehängt. Fehlerdefinition siehe „TR-Submodul Status- und Steuerbyte“, Seite 34. Unsigned8 Byte X+22 7 – 0 Data – 2 Wert Zuordnung Default gesperrt Temperatur-Fehler Intensitäts-Fehler Hardware-Fehler...

  • Page 34: Tr-Submodul Status- Und Steuerbyte

    Parametrierung und Konfiguration 8.3.2 TR-Submodul Status- und Steuerbyte Über das Statusbyte werden die Fehlermeldungen des Mess-Systems bitweise übertragen. Warnungen werden automatisch zurückgesetzt, wenn der Fehler behoben wurde bzw. nicht mehr vorliegt, mit Ausnahme des Warnbits Geschwindigkeit. Die Fehlermeldungen Intensität, Temperatur und Hardware, sowie das Warnbit Geschwindigkeit müssen über Bit 2 des Steuerbytes oder durch die optionale Funktion „Fehler-Quittierung“...
  • Page 35 Über das bitweise codierte Steuerbyte können Steuerbefehle von der Steuerung an das Mess-System übertragen werden. Unsigned8 Byte 7 – 0 Data – 2 Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausführung der Preset löschen - Funktion! • Die Preset löschen - Funktion sollte nur im Stillstand ausgeführt werden, bzw.

  • Page 36: Tr-Submodul Position

    Parametrierung und Konfiguration 8.3.3 TR-Submodul Position Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausführung der Justage-Funktion! • Die Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand ausgeführt werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein! Über das TR-Submodul Position kann über die zyklischen I/O-Ausgangsdaten X+1 bis X+4 ein 32-Bit Justagewert übergeben und als neuer Positionswert gesetzt werden.

  • Page 37: Tr-Submodul Geschwindigkeit

    8.3.4 TR-Submodul Geschwindigkeit Über TR-Submodul Geschwindigkeit wird momentane Ist- Geschwindigkeit übertragen. Auflösung wird durch Parameter „Geschwindigkeitsformat“ auf Seite 28 bestimmt. Standardwert: 10 mm/s = 0,01 m/s. Integer16 Byte 15 – 8 7 – 0 Data – 2 – 2 8.3.5 TR-Submodul Dioden Intensität Über das TR-Submodul Dioden Intensität wird die momentane Intensität des Laserstrahls in Prozent übertragen.

  • Page 38: Justage-Funktion (Azyklischer Zugriff)

    Parametrierung und Konfiguration 8.3.8 Justage-Funktion (azyklischer Zugriff) Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion! • Die Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand ausgeführt werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein! Das Mess-System kann über den PROFINET innerhalb der Messlänge auf einen beliebigen Positionswert justiert werden.

  • Page 39: Medienredundanz (Mrp) / Fast Start-Up (Fsu)

    9 Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU) Das Mess-System unterstützt zum einen das Media Redundancy Protocol (MRP) gemäß IEC 62439 und zum anderen die Funktion Fast Start-Up (FSU) für einen optimierten Systemhochlauf. Jedoch kann zur selben Zeit immer nur eine der beiden Funktionen genutzt werden. Bei der Projektierung muss deshalb entschieden werden, welche der beiden Funktionen genutzt werden soll.

  • Page 40: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten

    Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 10 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 10.1 Optische Anzeigen Lage und Zuordnung der LEDs sind der beiliegenden Steckerbelegung zu entnehmen, Anzeigezustände und Blinkfrequenz, siehe Kapitel „Bus-Statusanzeige“ auf Seite 22. 10.1.1 Device-Status LED Ursache Abhilfe - Spannungsversorgung, Verdrahtung prüfen Spannungsversorgung fehlt oder wurde - Liegt die Spannungsversorgung im zulässigen unterschritten Bereich?

  • Page 41: Profinet Io Diagnose

    10.2 PROFINET IO Diagnose PROFINET unterstützt ein durchgängiges Diagnosekonzept, welches eine effiziente Fehlerlokalisierung und Behebung ermöglicht. Bei Auftreten eines Fehlers generiert das fehlerhafte IO-Device einen Diagnose-Alarm an den IO-Controller. Dieser Alarm ruft im Controller-Programm eine entsprechende Programmroutine auf, um auf den Fehler reagieren zu können.

  • Page 42: Diagnose Über Record-Daten

    Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 10.2.2 Diagnose über Record-Daten Diagnose-Daten können auch einem azyklischen Leseauftrag RecordDataRead(DiagnosisData) angefragt werden, wenn sie im IO-Device gespeichert wurden. Dazu muss vom IO-Controller ein Leseauftrag mit dem entsprechenden Record Index für die anzufragenden Diagnosedaten gesendet werden. Die Diagnoseinformationen werden auf unterschiedlichen Adressierungsebenen ausgewertet: ●...

  • Page 43: Return Of Submodul Alarm

    10.4 Return of Submodul Alarm Vom Mess-System wird ein so genannter „Return-of-Submodule-Alarm“ gemeldet, wenn ● das Mess-System für ein bestimmtes Input-Element wieder gültige Daten liefern kann, ohne dass eine Neu-Parametrierung vorgenommen werden muss, oder ● ein Output-Element die erhaltenen Daten wieder verarbeiten kann. Der Status für das Mess-System (Submodul) IOPS/IOCS wechselt in diesem Fall vom Zustand „BAD“...
  • Page 44 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten I&M1, Record Index = 0xAFF1 (schreiben/lesen): Inhalt Anzahl Bytes (60) Block-Typ = 0x0021 (I&M1) Block-Länge Block-Header Block-Version, High-Byte Block-Version, Low-Byte IM_Tag_Funktion (VisibleString) Eindeutige Kennzeichnung für die Funktion/Aufgabe IM_Tag_Position (VisibleString) Eindeutige Kennzeichnung für den Standort I&M2, Record Index = 0xAFF2 (schreiben/lesen): Inhalt Anzahl Bytes (22) Block-Typ = 0x0022 (I&M2)

  • Page 45: Sonstige Störungen

    10.6 Sonstige Störungen Fehlerbeschreibung, siehe Kapitel „TR-Submodul Status- und Steuerbyte“ auf Seite 34. Fehlerrücksetzung, siehe Kapitel „Fehler automatisch quittieren“ auf Seite 28. Bit Störungscode Ursache Abhilfe 1. Messsystem-Optik reinigen Das Gerät prüft fortwäh- 2. Reflexionsfolie reinigen rend die Intensität des 3.
  • Page 46 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 91 TR - ELE - BA - DGB - 0029 - 02 07/18/2019...
  • Page 47 Conformance Class B, C (optional) Laser Measuring Device LE-25 Stock photo _Additional safety instructions _Installation User Manual _Commissioning _Configuration / Parameterization Interface _Troubleshooting / Diagnostic options Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved...
  • Page 48 TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 email: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Copyright protection This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted.

  • Page 49: Contents

    Contents Contents .............................. 49 Revision index ............................ 51 1 General information ........................52 1.1 Applicability ..........................52 1.2 References ..........................53 1.3 Abbreviations used / Terminology ..................54 2 Additional safety instructions ......................55 2.1 Definition of symbols and instructions ..................55 2.2 Additional instructions for intended use ..................
  • Page 50 Contents 8.3 Module TR Encoder Profile ..................... 72 8.3.1 Operating parameters ..................... 72 8.3.1.1 Counting direction ........................72 8.3.1.2 Free resolution ........................73 8.3.1.3 Resolution ..........................73 8.3.1.4 Maximum Velocity Value ......................73 8.3.1.5 Velocity Format ........................74 8.3.1.6 Auto acknowledgement of failures ..................74 8.3.1.7 Error Output Value .........................

  • Page 51: Revision Index

    Revision index Revision Date Index First release 05/24/19 Parameter: Preset reset 06/11/19 Alarm message in case of a preset execution, if Preset reset is active Corrections for measuring system without 12 pin connector 07/18/19 Printed in the Federal Republic of Germany ...

  • Page 52: General Information

    1.1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system models with PROFINET IO and SSI interface: ● LE-25 The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system. The following documentation therefore also applies: ●...

  • Page 53: References

    1.2 References IEC/PAS 62411 Real-time Ethernet PROFINET IO International Electrotechnical Commission IEC 61158 Digital data communications for measurement and control - Fieldbus for use in industrial control systems IEC 61784 Digital data communications for measurement and control - Fieldbus for use in industrial control systems - Profile sets for continuous and discrete manufacturing relative to fieldbus use in industrial control systems ISO/IEC 8802-3...

  • Page 54: Abbreviations Used / Terminology

    General information 1.3 Abbreviations used / Terminology Category: Organization of cables, which is used also in connection with Ethernet. Electro Magnetic Compatibility Device Master File GSDML General Station Description Markup Language I&M Identification & Maintenance International Electrotechnical Commission IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers IO Consumer Status: Thus the Consumer of an IO Data Element signals IOCS the condition (good, bad with error location)

  • Page 55: Additional Safety Instructions

    2 Additional safety instructions 2.1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met. means that minor injuries can occur if the required precautions are not met. means that damage to property can occur if the required precautions are not met.

  • Page 56: Profinet Information

    PROFINET information 3 PROFINET information PROFINET is the innovative open standard for Industrial Ethernet and satisfies all requirements for automation technology. PROFINET is a publicly accessible specification, which was published by the IEC (IEC/PAS 62411) in 2005. Since 2003 the specification is part of the Standards IEC 61158 and IEC 61784.

  • Page 57: Profinet Io

    3.1 PROFINET IO As in the case of PROFIBUS-DP, also at PROFINET IO the measuring system is managed as a decentralized field device. The device model corresponds to the basic characteristics of PROFIBUS and is consisting of places of insertion (slots) and groups of I/O channels (subslots) and an index.

  • Page 58: Real-Time Communication

    PROFINET information 3.2 Real-Time Communication Communications in PROFINET contain different levels of performance: ● The non-time-critical transmission of parameter data, configuration data and switching information occurs in PROFINET in the standard channel based on TCP or UDP and IP. This establishes the basis for the connection of the automation level with other networks.

  • Page 59: Further Information

    3.3 Further information Further information on PROFINET is available from the PROFIBUS User Organization: PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Haid-und-Neu-Str. 7, D-76131 Karlsruhe, www.profibus.com/ Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Page 60: Ssi Information

    SSI information 4 SSI information The SSI procedure is a synchronous serial transmission procedure for the measuring system position. By using the RS485 interface for transmission, sufficiently high transmission rates can be achieved. The measuring system receives a clock sequence from the control and answers with the current position value, which is transmitted serially and is synchronous to sent clock.

  • Page 61: Installation / Preparation For Commissioning

    5 Installation / Preparation for Commissioning 5.1 Connection – notes Mainly, the electrical characteristics are defined by the variable connection technique. Whether the measuring system supports • additional interfaces • external inputs and outputs • or a device heating is therefore defined by the device specific pin assignment. The connection can be made only in connection with the device specific pin assignment! At the delivery of the measuring system one device specific pin assignment in printed...

  • Page 62: Ssi - Interface (Optional)

    Installation / Preparation for Commissioning 5.3 SSI – Interface (optional) 5.3.1 RS485 Data transmission technology With the RS485 transmission one line-pair is used for the signals Data+ and Data– and one line-pair for the signals Clock+ and Clock–. The serial data are transmitted without mass reference as a voltage difference between two corresponding lines.

  • Page 63: Cable Definition

    5.3.2 Cable definition Signal Line SSI-Data +/– min. 0.25 mm twisted in pairs and shielded SSI-Clock +/– The maximum cable length depends on the SSI clock frequency and cable quality and should be conditioned to the following diagram. Pay attention that per meter cable with an additional delay-time t (Data+/Data–) of approx.

  • Page 64: Rs485 - Programming Interface (Optional)

    Installation / Preparation for Commissioning Typical SSI - transmission sequences Clock+ Data+ Monoflop Time SSI transmission format High Clock+ High Data+ High internal Monoflop, can be retriggered 5.4 RS485 - programming interface (optional) The RS485 programming interface is only used as service interface for the technician. ...

  • Page 65: Commissioning, Profinet Io

    6 Commissioning, PROFINET IO 6.1 Device description file (XML) In order to achieve a simple plug-and-play configuration for PROFINET, the characteristic communication features for PROFINET devices were defined in the form of an electronic device datasheet, GSDML file: “General Station Description Markup Language”. In contrast to the PROFIBUS-DP system the GSDML file is multilingual and contains several device variants in one file.

  • Page 66: Device Identification

    Commissioning, PROFINET IO 6.2 Device identification Each PROFINET IO-Device possesses a device identification. It consists of a firm identification, the Vendor-ID, and a manufacturer-specific part, the Device-ID. The Vendor-ID is assigned by the PNO. For TR-Electronic the Vendor-ID contains the value 0x0153, the Device-ID has the value 0x0503.

  • Page 67: Distribution Of Ip Addresses

    6.4 Distribution of IP addresses By default in the delivery state the measuring system has saved his MAC-Address and the Device type. The MAC-Address is printed also on the connection hood of the device, e.g. “00-03-12-04-00-60”. The name for the device type is “TR Linear_Laser” and is allocated by TR-Electronic. Normally this information also can be read about the engineering tool with a so-called Bus Scan.

  • Page 68: Bus Status Display

    Commissioning, PROFINET IO 6.5 Bus status display The measuring system has four bi-color LEDs in the connection cover. The position and assignment of the LEDs can be found in the accompanying pin assignment. = ON = OFF = 0.5 Hz Device status (red/green) Meaning - Power supply missing, hardware defective...

  • Page 69: Resetting Of The Network Parameters (Optional)

    7 Resetting of the network parameters (optional) To reset the network parameters the measuring system can be equipped optionally with two rotary-switches (SW1/SW2). Procedure: 1. Loosen the screw plug 2. Set switches SW1 = 0, SW2 = 0 3. Wait 3 s 4.

  • Page 70: Parameterization And Configuration

    Parameterization and configuration 8 Parameterization and configuration Parameterization Parameterization means providing certain information to a PROFINET IO-Device required for operation prior to commencing the cyclic exchange of process data. The measuring system requires e.g. data for Resolution, Count direction etc. Normally the configuration program provides an input mask for the PROFINET IO- Controller with which the user can enter parameter data or select from a list.

  • Page 71: Overview

    8.2 Overview Module “TR Encoder Profile” Configuration Operating parameters Features Length - Counting direction - Free resolution - Resolution - Maximum Velocity Value - Velocity Format - Auto acknowledgement of failures - Error Output Value Central administration of all device LEx_EPN - External Input Functions parameter...

  • Page 72: Module Tr Encoder Profile

    Parameterization and configuration 8.3 Module TR Encoder Profile Overview of operating parameters Parameter Data type Byte Description Counting direction Unsigned8 Page 72 Free resolution Unsigned16 Page 73 Resolution Unsigned8 Page 73 Maximum Velocity Value Unsigned16 Page 73 Velocity Format Unsigned8 Page 74 Auto acknowledgement of failures Unsigned8...

  • Page 73: Free Resolution

    8.3.1.2 Free resolution The parameter Free resolution defines the measuring system resolution, if under parameter Resolution the option free resolution (in 1/100 mm) was selected. Input in 1/100 mm. Unsigned16 Byte 15 – 8 7 – 0 Data – 2 –...

  • Page 74: Velocity Format

    Parameterization and configuration 8.3.1.5 Velocity Format The parameter Velocity Format defines the format or resolution for the speed output. Unsigned8 Byte 7 – 0 Data – 2 Value Assignment Description Default 10 mm/s corresponds 0.01 m/s 1 mm/s corresponds 0.001 m/s 8.3.1.6 Auto acknowledgement of failures The parameter Auto acknowledgement...

  • Page 75: External Input Functions (Optional)

    8.3.1.8 External Input Functions (optional) Danger of physical injury and damage to property due to an actual value jump during execution of the Preset - function! • The Preset - function should only be executed when the measuring system is stationary, or the resulting actual value jump must be permitted by both the program and the application! The parameter External Input Functions defines the function for the external switching input.

  • Page 76: External Output Functions (Optional)

    Parameterization and configuration 8.3.1.10 External Output Functions (optional) The parameter External Output Functions defines the function for the external switching output. Unsigned8 Byte X+11 7 – 0 Data – 2 Value Assignment Description Default Function switched off, following parameters disabled without meaning.

  • Page 77: External Output Level (Optional)

    8.3.1.11 External Output Level (optional) The parameter External Output Level defines the output level of the external switching output. Unsigned8 Byte X+12 7 – 0 Data – 2 Value Assignment Description Default When the event is active, active low switching output = “0” When the event is active, active high switching output = “1”...

  • Page 78: Ssi - Code (Optional)

    Parameterization and configuration Unsigned8 Byte X+17 7 – 0 Data – 2 Value Assignment Description Default Zero-point correction is not cleared disabled Zero-point correction is cleared enabled 8.3.1.14 SSI – Code (optional) The parameter defines the SSI output code. Unsigned8 Byte X+18 7 –...

  • Page 79: Ssi - Fail Bit (Optional)

    8.3.1.17 SSI - Fail bit (optional) The SSI error bit is an additional bit in the SSI protocol and is attached after the "LSB-bit". Definition of errors see "TR-Submodule Status and Control", page 80. Unsigned8 Byte X+22 7 – 0 Data –...

  • Page 80: Tr-Submodule Status And Control

    Parameterization and configuration 8.3.2 TR-Submodule Status and Control About the status byte error messages of the measuring system are transferred bit-wise. Warnings are reset automatically if the error was removed or is no more present, with the exception of the warning bit Speed-check. The error messages Intensity, Temperature and Hardware, as well as the warning bit Speed-check must be acknowledged by means of bit 2 from the control byte or the optional function “failure-quit”...
  • Page 81 About the control byte commands can be transferred from the control to the measuring system. The control byte is coded bit-wise. Unsigned8 Byte 7 – 0 Data – 2 Danger of physical injury and damage to property due to an actual value jump during execution of the Clear Preset –...

  • Page 82: Tr-Submodule Position

    Parameterization and configuration 8.3.3 TR-Submodule Position Danger of physical injury and material damage due to an actual value jump during execution of the adjustment function! • The adjustment function should only be executed when the measuring system is stationary, or the resulting actual value jump must be permitted by both the program and the application! With the TR-Submodule Position, a 32-bit adjustment value can be transmitted and set as new position value via the cyclic I/O output data X+1 to X+4.

  • Page 83: Tr-Submodule Velocity

    8.3.4 TR-Submodule Velocity About the TR-Submodule Velocity the actual speed value is transmitted. The resolution is defined by parameter “Velocity Format”, see page 74. Default value: 10 mm/s = 0.01 m/s. Integer16 Byte 15 – 8 7 – 0 Data –...

  • Page 84: Adjustment Function (Acyclic Access)

    Parameterization and configuration 8.3.8 Adjustment function (acyclic access) Danger of physical injury and damage to property due to an actual value jump during execution of the preset adjustment function! • The adjustment function should only be executed when the measuring system is stationary, or the resulting actual value jump must be permitted by both the program and the application! The measuring system can be adjusted to any position value within the measuring...

  • Page 85: Media Redundancy (Mrp) / Fast Start-Up (Fsu)

    9 Media Redundancy (MRP) / Fast Start-Up (FSU) The measuring system supports the Media Redundancy Protocol (MRP) according to IEC 62439 as well as the Fast Start-Up (FSU) function for optimized system start-up. However, only one of the two functions can be used at the same time. When configuring the system, you must therefore decide which of the two functions should be used.

  • Page 86: Troubleshooting And Diagnosis Options

    Troubleshooting and diagnosis options 10 Troubleshooting and diagnosis options 10.1 Optical displays The position and assignment of the LEDs can be found in the accompanying pin assignment, for display states and flashing frequency, see chapter Bus status display on page 68. 10.1.1 Device status LED Cause...

  • Page 87: Profinet Io Diagnostic

    10.2 PROFINET IO Diagnostic PROFINET supports an integrated diagnostic concept, which enables efficient error detection and elimination. When an error occurs, the defective IO device transmits a diagnostic alarm to the IO controller. This alarm calls up a corresponding program routine in the controller program, in order to react to the error.

  • Page 88: Diagnostics About Record Data

    Troubleshooting and diagnosis options 10.2.2 Diagnostics about Record Data Diagnostic data requested also with acyclic read service RecordDataRead(DiagnosisData), if they were saved in the IO-Device. For the requested diagnostic data from the IO-Controller a read service with the corresponding record index must be sent. The diagnostic information is evaluated on different addressing levels: ●...

  • Page 89: Return Of Submodule Alarm

    10.4 Return of Submodule Alarm By the measuring system a so-called “Return-of-Submodule-Alarm” is reported if ● the measuring system for a specific input element can provide valid data again and in which it is not necessary to execute a new parameterization ●...
  • Page 90 Troubleshooting and diagnosis options I&M1, Record Index = 0xAFF1 (write/read): Contents Number of Bytes (60) Block Type = 0x0021 (I&M1) Block Length Block Header Block Version, High-Byte Block Version, Low-Byte IM_Tag_Function (VisibleString) Unique identifier for the function/task IM_Tag_Position (VisibleString) Unique identifier for the location I&M2, Record Index = 0xAFF2 (write/read): Contents Number of Bytes (22)

  • Page 91: Other Faults

    10.6 Other faults Error definition, see chapter “TR-Submodule Status and Control” on page 80. Error resetting, see chapter “Auto acknowledgement of failures” on page 74. Bit Malfunction Code Cause Remedy 1. Clean measuring system optics The device checks the 2. Clean reflecting foil intensity of the received 3.

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