Table Of Contents - Omron CPM1 Programming Manual

PRECAUTIONS
1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Operating Environment Precautions
5 Application Precautions
SECTION 1
PC Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 PC Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 Basic PC Operation and I/O Processes
SECTION 2
Special Features
2-1 CPM2A/CPM2C Interrupt Functions
2-2 CPM2A/CPM2C High-speed Counters
2-3 CPM1/CPM1A Interrupt Functions
2-4 SRM1(-V2) Interrupt Functions
2-5 CPM2A/CPM2C Pulse Output Functions
2-6 CPM1A Pulse Output Functions
2-7 Synchronized Pulse Control (CPM2A/CPM2C Only)
2-8 Analog I/O Functions (CPM1/CPM1A/CPM2A Only)
2-9 CompoBus/S I/O Slave Functions (CPM1A/CPM2A Only)
2-10 CompoBus/S I/O Master Functions (SRM1(-V2) Only)
2-11 Analog Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-12 Quick-response Inputs
2-13 Macro Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-14 Calculating with Signed Binary Data
2-15 Differential Monitor
2-16 Expansion Instructions (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Only)
2-17 Using the CPM2A/CPM2C Clock Function
SECTION 3
Using Expansion Units
3-1 Analog I/O Units
3-2 CompoBus/S I/O Link Unit
SECTION 4
Communications Functions
4-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 CPM1/CPM1A Communications Functions
4-3 CPM2A/CPM2C Communications Functions
4-4 SRM1(-V2) Communications Functions
4-5 Host Link Commands
SECTION 5
Memory Areas
5-1 CPM1/CPM1A Memory Area Functions
5-2 CPM2A/CPM2C Memory Area Functions
5-3 SRM1(-V2) Memory Area Functions
5-4 SRM1(-V2) Flash Memory

TABLE OF CONTENTS

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xiii
xiv
xiv
xiv
xv
xvi
1
2
16
23
24
37
68
86
89
121
124
135
135
135
136
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147
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151
152
161
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168
169
173
203
216
241
242
245
250
252
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