Index - Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R RD78G4 User Manual

INDEX

A
Absolute position control
Acceleration/deceleration processing function
Addition/subtraction positioning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Add-on function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Auto logging
Axis control function
C
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Cam operation
CARD ACCESS LED
CARD READY LED
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Command filter
Command in-position
Compensation function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Component List
Current position change function
Cyclic transmission
D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
D LINK LED
Data logging function
Data set homing method
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Direct control
Driver homing method
Driver unit conversion function
E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
ERR LED
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Event detection
Event history function
Execution time monitor
External signal selection
F
File transfer function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Follow up
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Forced stop
G
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Gear operation
H
Hardware stroke limit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
History data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Homing
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Homing request
I
Input variable change in execution
Internal current consumption (5 V DC)
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
. . . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23,24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
. . . . . . . . . . . . . 24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
. . . . . . . . . . . . . . 24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
. . . . . . . . . . . 24
. . . . . . . . . 19
L
LEDs for CC-Link IE TSN connector
. . . 24
Logging
M
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Mass
Maximum number of connectable stations per network
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Maximum number of link points per network
Maximum number of link points per station
Maximum number of networks
Module software install
Multiple axes positioning control
Multiple start (buffer mode)
N
Number of controlled axes
Number of occupied I/O points
O
Operation cycle
Operation profile data
Operation profile data function
Operation setting for incompletion of homing
Override function
P
Performance Specifications
Position data history
R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
RAS
RAS function
Real-time monitor
Retrigger/continuous update
RUN LED
S
SD/RD LED
Security
Servo ON/OFF
Single axis manual control
Single axis positioning control
Single axis speed control
Slave emulate
Smoothing filter
Software reboot
Software stroke limit
Speed limit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Start
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Stop
Synchronous control
System memory settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . . .20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . .24
. . . . . . . . . . . . . . . . .24
. . . . . . . . . . . . . . . . . .19
. . . . . . . . . . . . . . .19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
. . . . . . . . . . . . . . . . .19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
. . . . . . . . . . . . . . . .24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
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. . . . . . . . . . . . . . .24
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. . . . . . . . . . .17
. . . . .20
. . . . . .20
. . . . .24