Siemens SIMATIC FM 351 Installation Manual page 8

Contents
Figures
1-1 View of the FM 351 Positioning Function Module
1-2 FM 351 in the S7-300
1-3 Example of a High-Bay Warehouse
1-4 Electronic Cam Controller
2-1 Controlled Positioning
2-2 Ranges and Switching Points Around the Target
2-3 Velocity Curve on Approaching a Target Position (Basic Shape)
2-4 Target Approach of Positioning
2-5 End of Positioning
2-6 Abort of Positioning; The Signal POS_RCD is Not Set
4-1 Wiring Diagram for an Open-Loop Positioning System
4-2 Installation in a Cabinet
4-3 Contactor Circuit
4-4 Position of the Subminiature Cannon Sockets X2 and X3
4-5 Connection of an Encoder to the FM 351 Positioning Function Module
4-6 Position of the Front Connector
4-7 Wiring of the Front Connector
6-1 Principle of Communication between the CPU and FM 351
8-1 Limits for Entry of Incremental Dimensions
8-2 Symmetrical Position of the Switch-off and Switchover Points
for Increment 255
9-1 Starting the Jogging Operating Mode
9-2 Starting a Seek-Reference-Point Traverse
9-3 Starting the Incremental Mode
9-4 Loop Traverse to a Target at the Software Limit Switch End
10-1 Signal Waveforms from Incremental Encoders
10-2 Quadruple Evaluation
11-1 Status and Error Indicators on the FM 351
11-2 Diagnostic Chart: Bits in the Channel DBs from Byte 72 Onwards
(DIAGNOSTIC_INT_INFO)
12-1 Channel DB Structure
viii
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FM 351 Positioning Function Module
EWA 4NEB 720 6001-02
1-1
1-2
1-3
1-4
2-1
2-3
2-4
2-6
2-7
2-8
4-2
4-2
4-4
4-6
4-8
4-9
4-13
6-5
8-17
8-18
9-4
9-8
9-12
9-18
10-2
10-2
11-2
11-5
12-1