Table Of Contents - Eshed Robotec Controller-PC User Manual

Table of Contents

General Information
CHAPTER 1
Safety
CHAPTER 2
Hardware Installation
CHAPTER 3
SCORPOWER Box Functions
CHAPTER 4
Controller-PC Circuitry
CHAPTER 5
User's Manual
9709
About Controller-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
SCORPOWER Control Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
PC Servo Control Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Acceptance Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Repacking Controller-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Handling Controller-PC
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Getting to Know Controller-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
PC Servo Card Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
PC Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
PC Servo Control Card
SCORPOWER Box Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Cable Connections
Teach Pendant Installation (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Teach Pendant Not Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Remote Emergency Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Software Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
POWER Switch and LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
MOTORS LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Peripheral Axes: AXIS 7 and AXIS 8
EMERGENCY Button and LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Remote Emergency Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Output Terminals and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Relay Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Open Collector Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Input Terminals and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
PC Servo Control Card
SCORPOWER Power Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
SCORPOWER I/O Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
. . . . . . . . . . . . . . . . . 13
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1
5
7
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Controller-PC