Adottare
le
misure
prevenire il contatto accidentale con parti
Adottare
le
misure
in tensione o in movimento.
prevenire il contatto accidentale con parti
Adottare
le
misure
Durante le fermate non deve essere
in tensione o in movimento.
prevenire il contatto accidentale con parti
presente tensione.
Durante le fermate non deve essere
in tensione o in movimento.
Assicurarsi delle condizioni del servo
presente tensione.
Durante le fermate non deve essere
drive e prendere ogni precauzione per
Assicurarsi delle condizioni del servo
presente tensione.
evitare alimentazioni e partenze inattese.
drive e prendere ogni precauzione per
Assicurarsi delle condizioni del servo
Eventuali malfunzionamenti dei dispositivi
evitare alimentazioni e partenze inattese.
drive e prendere ogni precauzione per
elettronici possono causare situazioni di
Eventuali malfunzionamenti dei dispositivi
evitare alimentazioni e partenze inattese.
pericolo: l'utilizzatore dovrà prendere tutte
elettronici possono causare situazioni di
Eventuali malfunzionamenti dei dispositivi
le precauzioni per assicurare le condizioni
pericolo: l'utilizzatore dovrà prendere tutte
elettronici possono causare situazioni di
di sicurezza sul motoriduttore.
le precauzioni per assicurare le condizioni
pericolo: l'utilizzatore dovrà prendere tutte
di sicurezza sul motoriduttore.
le precauzioni per assicurare le condizioni
di sicurezza sul motoriduttore.
Durante l'installazione, la riparazione o la
manutenzione, accertarsi che manchi
Durante l'installazione, la riparazione o la
ogni
connessione
manutenzione, accertarsi che manchi
Durante l'installazione, la riparazione o la
inoltre evitare che possano verificarsi
ogni
connessione
manutenzione, accertarsi che manchi
riavviamenti automatici tali da creare
inoltre evitare che possano verificarsi
ogni
connessione
situazioni
pericolose
riavviamenti automatici tali da creare
inoltre evitare che possano verificarsi
neggiamenti.
situazioni
pericolose
riavviamenti automatici tali da creare
neggiamenti.
situazioni
pericolose
I servo motoriduttori sono previsti di
neggiamenti.
dispositivi di retroazione per il comando
I servo motoriduttori sono previsti di
della commutazione ed il controllo della
dispositivi di retroazione per il comando
I servo motoriduttori sono previsti di
posizione.
della commutazione ed il controllo della
dispositivi di retroazione per il comando
posizione.
della commutazione ed il controllo della
Sono disponibili resolver a 2 poli e diverse
posizione.
tipologie di encoder assoluti come descritto
Sono disponibili resolver a 2 poli e diverse
nel catalogo. I dispositivi di retroazione sono
tipologie di encoder assoluti come descritto
Sono disponibili resolver a 2 poli e diverse
già impostati per il collegamento al con-
nel catalogo. I dispositivi di retroazione sono
tipologie di encoder assoluti come descritto
vertitore.
già impostati per il collegamento al con-
nel catalogo. I dispositivi di retroazione sono
vertitore.
già impostati per il collegamento al con-
Il connettore di potenza è provvisto di
vertitore.
contatti per l'alimentazione trifase, terra e di
Il connettore di potenza è provvisto di
contatti per l'alimentazione del freno (se
contatti per l'alimentazione trifase, terra e di
Il connettore di potenza è provvisto di
previsto).
contatti per l'alimentazione del freno (se
contatti per l'alimentazione trifase, terra e di
previsto).
contatti per l'alimentazione del freno (se
I layout dei connettori di potenza e segnale
previsto).
sono riportati nelle successive tabelle.
I layout dei connettori di potenza e segnale
sono riportati nelle successive tabelle.
I layout dei connettori di potenza e segnale
sono riportati nelle successive tabelle.
I contatti del protettore termico sono inseriti
nel connettore di segnale assieme ai contatti
I contatti del protettore termico sono inseriti
del dispositivo di retroazione.
nel connettore di segnale assieme ai contatti
I contatti del protettore termico sono inseriti
del dispositivo di retroazione.
nel connettore di segnale assieme ai contatti
8
del dispositivo di retroazione.
adeguate
per
adeguate
per
adeguate
per
elettrica.
Si
deve
elettrica.
Si
deve
elettrica.
Si
deve
e/o
dan-
e/o
dan-
e/o
dan-
Adopt
adequate
accidental contact with exposed live or
Adopt
adequate
moving parts.
accidental contact with exposed live or
Adopt
adequate
During rest time voltage must not apply to
moving parts.
accidental contact with exposed live or
terminals. The servo drive conditions have
During rest time voltage must not apply to
moving parts.
to
be
monitored
terminals. The servo drive conditions have
During rest time voltage must not apply to
unexpected voltage and start-up. Possible
to
be
monitored
terminals. The servo drive conditions have
failure of electronic devices may cause
unexpected voltage and start-up. Possible
to
be
monitored
hazardous situation: the personnel must
failure of electronic devices may cause
unexpected voltage and start-up. Possible
take every safeguard to assure safe gear
hazardous situation: the personnel must
failure of electronic devices may cause
motor operating conditions.
take every safeguard to assure safe gear
hazardous situation: the personnel must
motor operating conditions.
take every safeguard to assure safe gear
motor operating conditions.
When installing, repairing or maintaining
the
motor
double
When installing, repairing or maintaining
connections to the mains have been cut.
the
motor
double
When installing, repairing or maintaining
Furthermore, always prevent uncontrolled
connections to the mains have been cut.
the
motor
double
restarting of the motor as this may be
Furthermore, always prevent uncontrolled
connections to the mains have been cut.
extremely hazardous for the operator.
restarting of the motor as this may be
Furthermore, always prevent uncontrolled
extremely hazardous for the operator.
restarting of the motor as this may be
extremely hazardous for the operator.
Servo gear motors are equipped with
integral feedback device in the motor for
Servo gear motors are equipped with
commutation and positioning.
integral feedback device in the motor for
Servo gear motors are equipped with
commutation and positioning.
integral feedback device in the motor for
commutation and positioning.
As reported in the catalogue, 2-pole resolver
and various absolute encoders are available.
As reported in the catalogue, 2-pole resolver
The feedback device are set to be connected
and various absolute encoders are available.
As reported in the catalogue, 2-pole resolver
to the power converter.
The feedback device are set to be connected
and various absolute encoders are available.
to the power converter.
The feedback device are set to be connected
to the power converter.
The power connector is equipped with
contacts for the three phase supply, ground
The power connector is equipped with
and the contacts to the brake supply (if
contacts for the three phase supply, ground
The power connector is equipped with
present).
and the contacts to the brake supply (if
contacts for the three phase supply, ground
present).
and the contacts to the brake supply (if
The layout of both power and signal
present).
connector is reported in the following tables.
The layout of both power and signal
connector is reported in the following tables.
The layout of both power and signal
connector is reported in the following tables.
The thermal protection contacts are included
in the signal connector together with the
The thermal protection contacts are included
feedback device contacts.
in the signal connector together with the
The thermal protection contacts are included
feedback device contacts.
in the signal connector together with the
feedback device contacts.
measures
to
avoid
measures
to
avoid
measures
to
avoid
in
order
to
avoid
in
order
to
avoid
in
order
to
avoid
check
that
check
that
check
that
all
all
all
8
8
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Questions and answers