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Summary of Contents for Festo CPS-Gate
- Page 1 8075267 CPS-Gate Industry 4.0 CP Lab Betriebsanleitung Operating instructions Instructions de service Festo Didactic 8075265 de/en/fr 11/2017 R1.0...
- Page 2 Order number: 8075265 Revision level: 11/2017 Author: Andreas Hemminger Layout: 11/2017, Frank Ebel © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2017 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
- Page 3 The reproduction, distribution and utilization of this document, as well as the communication of its content to others without explicit authorization, are prohibited. Offenders will be held liable for damages. All rights reserved, in particular the right to file patent, utility model and registered design applications. Note Where only pronouns such as he and him are used in these operating instructions, these pronouns are of course intended to refer to both male and female persons.
- Page 4 Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Tout manquement à cette règle expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de l'attribution d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité.
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Page 5: Table Of Contents
11.1 Montage ________________________________________________________________________ 20 11.2 Demontage ______________________________________________________________________ 21 11.3 Elektrischer Anschluss _____________________________________________________________ 21 11.3.1 USB Schnittstelle _________________________________________________________________ 22 11.3.2 CAN Schnittstelle _________________________________________________________________ 23 11.3.3 Ethernet-Schnittstellen _____________________________________________________________ 24 11.3.4 Digitaleingänge ___________________________________________________________________ 25 11.3.5 Digitalausgänge, Spannungsversorgung ______________________________________________ 26 © Festo Didactic 8075265... - Page 6 CODESYS Programmierumgebung ____________________________________________________ 34 18.2 Web-Visualisierung ________________________________________________________________ 35 18.3 IP-Adresse _______________________________________________________________________ 36 Produktkennzeichnung ____________________________________________________________ 37 Wartung und Reinigung ____________________________________________________________ 37 Lagerung und Transport ____________________________________________________________ 37 Lieferumfang _____________________________________________________________________ 38 Zubehör, Ersatzteile _______________________________________________________________ 38 Entsorgung ______________________________________________________________________ 38 CE Konformitätserklärung __________________________________________________________ 38 © Festo Didactic 8075265...
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Page 7: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte
Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden. – Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen. – Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden. © Festo Didactic 8075265... -
Page 8: Piktogramme
Gerät auszuschalten und der Netzstecker zu ziehen ist. Beachten Sie das Handbuch, insbesondere alle Hinweise zur Sicherheit. Bei Missachten kann schwerer Personen- oder Sachschaden entstehen. Hinweis … bedeutet, dass eine Handlungsanweisung für die bestimmungsgemäße Verwendung des Gerätes zu befolgen ist. Ein Nichtbeachten kann zu Funktionseinschränkungen führen. © Festo Didactic 8075265... -
Page 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Verwendung im gewerblichen Lehr- und Ausbildungsbetrieb • in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand Das CPS-Gate ist nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. -
Page 10: Für Ihre Sicherheit
Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften. Diese Betriebsanleitung enthält die wichtigsten Hinweise, um das Gerät sicherheitsgerecht zu betreiben. Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten, die mit dem CPS-Gate arbeiten. Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu beachten. -
Page 11: Arbeits- Und Sicherheitshinweise
Kondensatoren im Gerät können noch geladen sein, selbst wenn das Gerät von allen Spannungsquellen getrennt wurde. • Herstellen bzw. Abbauen von elektrischen Anschlüssen – Stellen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand her. – Bauen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand ab. © Festo Didactic 8075265... - Page 12 Stellen Sie sicher, dass die Kolbenstange nicht gegen starre Komponenten des Aufbaus fahren kann. • Unfallgefahr durch abspringende Schläuche! – Verwenden Sie kürzest mögliche Schlauchverbindungen. – Beim Abspringen von Schläuchen: Schalten Sie die Druckluftzufuhr sofort ab. © Festo Didactic 8075265...
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Page 13: Versionsinformation
Betriebszustände entstehen. Führen Sie keine Reparaturen am Gerät durch. 6 Versionsinformation Die Beschreibung bezieht sich auf folgende Versionen: – Festo Steuerung CPS-Gate Version 1.0/0 – Softwarepaket CODESYS V3 provided by Festo (pbF) Die Beschreibung enthält Informationen zur Funktion, Montage, Installation und Inbetriebnahme des CPS- Gates Version Beschreibung V1.0/0... -
Page 14: Technische Daten
Max. 2 A (bei 50% ED) Digitalausgänge DO2, DO3 Spannungsversorgung CPU Ohmsche Last 48 W nominal Schaltfrequenz Ohm/Induktiv 100 Hz Kurzschluss- / thermischer Schutz Strombegrenzung 0,7 A pro Kanal Schmelzsicherung 2 A für Summenstrom Verlustleistung 0,2 W pro Ausgang © Festo Didactic 8075265... - Page 15 24 VDC (20,4 V….28,8 V), verpolgeschützt Versorgungspannung Versorgung nur durch SELV/PELV Netzteil mit Energiebegrenzung, Vorsicherung max. 4 AT Leistungsaufnahme Max. 60 W Leistungsaufnahme Ventile 4x 1 W (4x 40 mA) Stromaufnahme CPU 240 mA Stromaufnahme Digitalausgänge 4x 500 mA © Festo Didactic 8075265...
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Page 16: Zulassungen/Normen
Zulassungen CE Kennzeichnung nach Radio Equipment Device (RED) – Richtlinie Spektrum: ETSI EN 300330 Safety EN 61131-2 ETSI EN 300489-1, ETSI EN 301489-3 EN 61131-2 RoHS Richtlinie EN 50581 Marktzulassung Australien FCC ID: 2AMRG-CPSGATE IC: 22929-CPSGATE © Festo Didactic 8075265... -
Page 17: Beschreibung
CPS-Gate 9 Beschreibung Das CPS-Gate ist ein multifunktionales Steuergerät mit SPS Funktionalität. Auf einem leistungsfähigen Rechenkern läuft die CODESYS Programmierumgebung mit umfangreichen Bibliotheksfunktionen. Eine Vielzahl modernen Industrie- und Mediaschnittstellen ermöglichen den Einsatz in einer Industrie 4.0 Umgebung. Steuerung, Sensoren, Aktoren und Kommunikationsschnittstellen sind im CPS-Gate vereinigt und befinden sich direkt an der Feldapplikation. -
Page 18: Anschlüsse, Anzeige Und Bedienelemente
Ventilspule -MB4 Anschlüsse -X8, -X11 für digitale Ausgänge und Versorgungsspannungen Anschlüsse -X3 … -X5 für Ethernet Anschlüsse -X6, -X7, -X9, -X10 für digitale Eingänge Funktionserdanschluss CAN-Anschluss -X2 USB-Anschluss -X1 10.2 Frontansicht Stopper Diagnoseanzeige Betriebsartenschalter Montagepunkt Typenschild Montagepunkt © Festo Didactic 8075265... -
Page 19: Draufsicht
CPS-Gate 10.3 Draufsicht Position Magnetfeldsensor -BE1 Position Magnetfeldsensor -BE2 Position Magnetfeldsensor -BE3 Position Magnetfeldsensor -BE4 Position RFID Antenne Position NFC Antenne 10.4 Seitenansicht Alternativer Druckluftanschluss 11 (P) © Festo Didactic 8075265... -
Page 20: Installation
Das Gerät wird an den Montagepunkten 1 und 2 an das 40 mm Aluminiumprofil geschraubt. Dafür liegen die zwei Schrauben DIN 912 M5x20 mm bei. Im Aluminiumprofil sind an den entsprechenden Stellen die beiliegenden Nutensteine einzusetzen. © Festo Didactic 8075265... -
Page 21: Demontage
Lippe (3) in die Längsnut des Aluminiumprofiles ragt. 11.2 Demontage Die Demontage erfolgt ausschließlich im spannungslosen Zustand. Alle Zusatzgeräte, die mit dem CPS-Gate verbunden sind, müssen spannungslos sein. Alle elektrischen Anschlüsse werden vom Gerät getrennt. Anschließend wir das Gerät abgeschraubt. Im Falle der Entsorgung ist das Gerät fachgerecht zu entsorgen. -
Page 22: Usb Schnittstelle
Der USB-Anschluss muss seine Betriebsspannung (5 VDC) von der Kommunikationsgegenstelle erhalten, um eine Kommunikation zu ermöglichen. Bei Kommunikationsstörungen wird eine galvanische Trennung zwischen dem USB Anschluss und dem externen USB Gerät empfohlen, um die Masseschleife zu unterbrechen. Dazu kann ein entsprechender USB-Hub verwendet werden. © Festo Didactic 8075265... -
Page 23: Can Schnittstelle
Bei fehlerhafter Installation und hohen Übertragungsraten können Datenübertragungsfehler durch Signalreflexionen und Signaldämpfungen auftreten. Ursachen für Übertragungsfehler können sein: – fehlender Abschlusswiderstand zwischen CAN_L (Pin 2) und CAN_H (Pin 1), – fehlerhafter Schirmanschluss, – Abzweigungen, – große Entfernungen, – ungeeignete Leitungen. © Festo Didactic 8075265... -
Page 24: Ethernet-Schnittstellen
Keine Shld Schirmgehäuse Verbunden mit FE Ethernet 3x RJ45 (switched) Übertragungsmedium Mindestens Twisted Pair SF-UTP, 100 Ω, CAT 5, 100 m maximale Leitungslänge Übertragungsrate 10/100 Mbit/s Protokolle DHCP, DNS, FTP, HTTP, HTTPS, SSH © Festo Didactic 8075265... -
Page 25: Digitaleingänge
Digitaler Eingang 4 Galvanisch getrennt Bezugsmasse Verbunden mit -X8, 1+3 +24 V Versorgungsspannung Verbunden mit -X8, 2. Für Sensorversorgung Digitaler Eingang 5 Galvanisch getrennt Bezugsmasse Verbunden mit -X8, 1+3 +24 V Versorgungsspannung Verbunden mit -X8, 2. Für Sensorversorgung © Festo Didactic 8075265... -
Page 26: Digitalausgänge, Spannungsversorgung
+24 V Einspeiseklemme für CPU Bezugsmasse Verbunden mit -X8, 1. Bezugspotential für DO1 Digitaler Ausgang 3 galvanisch getrennt von CPU Versorgung Bezugsmasse Verbunden mit -X8, 1. Bezugspotential für DO0 Digitaler Ausgang 2 galvanisch getrennt von CPU Versorgung © Festo Didactic 8075265... -
Page 27: Magnetfeldsensoren
Südpol in Richtung des Sensors ausgerichtet ist. 13 RFID Im CPS-Gate ist ein RFID (Radio Frequency IDentification) Schreib-/Leseeinheit eingebaut. Damit kann ein 13,56 MHz RFID-Tag (IEC 15693), der am Werkstückträger montiert ist, gelesen und beschrieben werden. Die RFID Antenne befindet sich an der Oberseite des CPS-Gates und ist markiert. Die Tags sollten sich im Abstand von 1 …... -
Page 28: Nfc
STOP RESET Mit dem Betriebsartenschalter (BAS) kann: • Die Abarbeitung von IEC Applikationen gesteuert werden, • Einstellungen am Gerät vorgenommen werden. • Ein Reset des Geräts ausgelöst werden. Nachfolgende Tabelle listet die Funktionen des Betriebsartenschalters auf. © Festo Didactic 8075265... - Page 29 RESET Von > 1 Alle IEC Applikationen werden mittels ‚Reset Warmstart bis < 2 s Warm‘ zurückgesetzt Reset RESET > 4 s Retain-Daten werden gespeichert. Anschließen werden die IEC-Applikationen beendet. Reset RESET > 8 s Neustart. © Festo Didactic 8075265...
- Page 30 Applikationen werden nicht gestartet. Damit das Bootprojekt geladen wird, ist das Gerät von der Spannungsversorgung zu trennen und im RUN Modus wieder einzuschalten. Mittels CODESYS IDE kann ein neues Projekt auf die Steuerung geladen und ein neues Bootprojekt erzeugt werden. © Festo Didactic 8075265...
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Page 31: Diagnoseanzeige
CPS-Gate 16 Diagnoseanzeige Die 36 LEDs signalisieren folgende Zustände: Hall- Ohne Power Digitaleingänge sensoren Funktion Hall- Ohne Digitalausgänge Pneumatikventile sensoren Funktion © Festo Didactic 8075265... - Page 32 Ausgang X8,4 geschaltet Ausgang X11,6 geschaltet Ausgang X11,4 geschaltet STAT-OUT Ausgang ok, Keine Übertemperatur / Kurzschluss -MB1 Ventil 1 geschaltet, Stopper auf -MB2 Ventil 2 geschaltet, Stopper ab -MB3 Ventil 3 geschaltet -MB4 Ventil 4 geschaltet © Festo Didactic 8075265...
- Page 33 RFID Error Ohne Funktion Status-CPU 1 Ohne Funktion Status-CPU 2 Ohne Funktion Status-CPU 3 Ohne Funktion Status-CPU 4 Ohne Funktion CAN-TxD Daten werden gesendet CAN-RxD Daten werden empfangen USB-TxD Daten werden gesendet USB-RxD Daten werden empfangen © Festo Didactic 8075265...
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Page 34: Anschlussdiagramm
Daten zur Verfügung. Die Zugangsdaten erhalten Sie auf Anfrage. 18.1 CODESYS Programmierumgebung Mit Hilfe der CODESYS-Programmierumgebung lassen sich komfortabel Programmapplikationen für das CPS-Gate erstellen. CODESYS bietet eine vollständige Programmierung nach IEC 61131-3. Die Programmieroberfläche kann kostenlose bezogen werden unter www.codesys.org. Die System- Voraussetzungen sind auf dieser Webseite aufgeführt. -
Page 35: Web-Visualisierung
CPS-Gate Neben der CODESYS-Programmieroberfläche werden eine Gerätebeschreibungsdatei sowie eine Bibliotheksdatei benötigt. Beide Dateien können über das Festo Serviceportal bezogen werden. Die Installation dieser Dateien erfolgt in CODESYS unter dem Reiter „Tools“. Weitere Details zur Programmierung können der CODESYS Dokumentation entnommen werden. -
Page 36: Ip-Adresse
// zum Lesen und Schreiben der IP-Adresse durch CODESYS muss die NFC Antenne // nicht eingeschaltet werden IF bWriteIP THEN Address_IP := 16#C0A86479 // 192.168.100.121 NumberOfWiteBytes := ELA_OPAK_RFID.writeToNFC( addr := ELA_OPAK_RFID.IP, Len := SIZEOF (Address_IP), Buf := ADR(Address_IP), Res := ADR(Result) bWriteIP := false; END_IF © Festo Didactic 8075265... -
Page 37: Produktkennzeichnung
Reinigungsmittel 21 Lagerung und Transport Das Gerät wird mit dem Lieferzubehör in der Herstellerverpackung geliefert. Die bietet ausreichend Schutz für das Gerät bei Transport und Lagerung. Die Lagerbedingungen sind in den technischen Daten aufgeführt. © Festo Didactic 8075265... -
Page 38: Lieferumfang
Schutzabdeckungen für elektrische Anschlussbuchsen • Benutzerhandbuch • Montagematerial • Steckverbindung QSM, reduzierend, 4 mm --> 3 mm, QSM-4-3, Festo AG & Co. KG Bestellnummer 153326 • 300 mm Pneumatik-Kunststoffschläuche, PUN-3x0,5-SI 23 Zubehör, Ersatzteile • Festo Didactic Tischnetzteil SELV/PELV mit Energiebegrenzung, Festo Didactic Bestellnummer 8049633 •... - Page 39 Mounting ________________________________________________________________________ 55 11.2 Dismounting _____________________________________________________________________ 56 11.3 Electrical connection_______________________________________________________________ 56 11.3.1 USB Port ________________________________________________________________________ 57 11.3.2 CAN interface ____________________________________________________________________ 58 11.3.3 Ethernet interfaces ________________________________________________________________ 59 11.3.4 Digital inputs _____________________________________________________________________ 60 11.3.5 Digital outputs, power supply _______________________________________________________ 61 © Festo Didactic 8075265...
- Page 40 IP address _______________________________________________________________________ 71 Product labeling __________________________________________________________________ 72 Maintenance and cleaning __________________________________________________________ 72 Storage and transport _____________________________________________________________ 72 Scope of delivery _________________________________________________________________ 73 Accessories and spare parts ________________________________________________________ 73 Disposal ________________________________________________________________________ 73 CE declaration of conformity ________________________________________________________ 73 © Festo Didactic 8075265...
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Page 41: General Prerequisites For Operating The Devices
Damaged devices must be barred from further use and removed from the laboratory or classroom. – Damaged connecting cables, pneumatic tubing and hydraulic hoses represent a safety risk and must be removed from the laboratory or classroom. © Festo Didactic 8075265... -
Page 42: Pictograms
Observe the user documentation, in particular all safety instructions. Non-observance may result in severe personal injury or damage to property. Note This pictogram indicates that instructions for use for intended purpose must be complied with. Non-compliance may result in functional restrictions. © Festo Didactic 8075265... -
Page 43: Use For Intended Purpose
The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for basic and further training in the field of automation technology. The training company and/or trainers must ensure that all apprentices observe the safety precautions described in this document. -
Page 44: For Your Safety
Familiarize themselves with the basic regulations regarding occupational safety and accident prevention. Warning All of the safety devices of the machine which is connected to the CPS Gate must be functional. The electrical safety of the machine must be verifiably assured. © Festo Didactic 8075265... -
Page 45: Work And Safety Instructions
Capacitors inside the device may still be charged even after being disconnected from all sources of voltage. • Establishing and interrupting electrical connections – Electrical connections may only be established in the absence of voltage. – Electrical connections may only be interrupted in the absence of voltage. © Festo Didactic 8075265... - Page 46 Make sure that the piston rod cannot collide with any rigid components of the setup. • Risk of accident due to tubing slipping off. – Use shortest possible tubing connections. – In the event that tubing slips off: switch compressed air supply off immediately. © Festo Didactic 8075265...
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Page 47: Version Information
This description refers to the following versions: – Festo CPS Gate controller version 1.0/0 – CODESYS V3 software package provided by Festo (pbF) The description contains information concerning the function of the CPS Gate, as well as its mounting, installation and commissioning. Version Description V1.0/0... -
Page 48: Technical Data
Digital outputs DO2, DO3, CPU power supply Resistive load 48 W nominal Switching frequency, ohmic/inductive 100 Hz Short-circuit/thermal protection, current limiting, 0.7 per channel, fuse, 2 A for total current power loss 0.2 W per output © Festo Didactic 8075265... - Page 49 Supply only with SELV/PELV power pack including energy limiting, backup fuse: max. 4 AT Power consumption Max. 60 W Power consumption, valves 4 x 1 W (4 x 40 mA) Current consumption, CPU 240 mA Current consumption, digital outputs 4 x 500 mA © Festo Didactic 8075265...
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Page 50: Approvals/Standards
L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : 1. l’appareil ne doit pas produire de brouillage ; 2. l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement. © Festo Didactic 8075265... - Page 51 CPS Gate RF Exposure Statement: The equipment conforms to the RF Exposure Evaluation Limits laid down in RSS 102. Déclaration d‘exposition RF: L‘équipement est conforme aux valeurs limites d‘évaluation de l‘exposition aux radiofréquences selon CNR 102. © Festo Didactic 8075265...
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Page 52: Description
Furthermore, workpiece carriers can be coded with magnets which are detected by 4 integrated magnetic field sensors. The pneumatic stopper can stop the workpiece carriers and release them for further transport. The position of the stopper’s piston rod is detected by 2 further sensors. Block diagram of the CPS Gate © Festo Didactic 8075265... -
Page 53: Connections, Display, And Operating Components
Connection terminals -X3 … -X4 for Ethernet Connection terminals -X6, -X7, -X9 and -X10 for digital inputs Functional earth terminal CAN terminal -X2 USB port -X1 10.2 Front view Stopper Diagnostic display Mode selector Mounting hole Rating plate Mounting hole © Festo Didactic 8075265... -
Page 54: Top View
CPS Gate 10.3 Top view Magnetic field sensor position, -BE1 Magnetic field sensor position, -BE2 Magnetic field sensor position, -BE3 Magnetic field sensor position, -BE4 RFID antenna NFC antenna 10.4 Side view Alternative supply port 11 (P) © Festo Didactic 8075265... -
Page 55: Installation
The device is secured to the 40 mm aluminum profile at mounting holes 1 and 2. Two DIN 912 M5x20 mm screws are included for this purpose. The slot nuts must be inserted at the corresponding points in the aluminum profile. © Festo Didactic 8075265... -
Page 56: Dismounting
The device is equipped with a functional earth terminal (FE) which must be permanently connected, via low resistance, to the protective conductor system of the electrical installation before commissioning. Note Highly flexible braided copper straps are suitable for the FE connection. Solid wire is not recommended. © Festo Didactic 8075265... -
Page 57: Usb Port
In the event of communication interference, electrical isolation between the USB port and the external USB device is recommended, in order to interrupt the ground loop. An appropriate USB hub can be used to end. © Festo Didactic 8075265... -
Page 58: Can Interface
Transmission errors can be caused by: – Missing terminating resistor between CAN_L (pin 2) and CAN_H (pin 1) – Faulty shield connection – Branches – Large distances – Unsuitable cables © Festo Didactic 8075265... -
Page 59: Ethernet Interfaces
Shld Shield housing Connected to FE Ethernet 3x RJ45 (switched) Transmission medium At least twisted-pair SF-UTP, 100 Ω, CAT 5, max. 100 m cable length Transmission rate 10/100 Mbit/s Protocols DHCP, DNS, FTP, HTTP, HTTPS, SSH © Festo Didactic 8075265... -
Page 60: Digital Inputs
Connected to -X8, 1+3 +24 V Supply voltage Connected to -X8, 2, for sensor supply Digital input 5 Electrically isolated Reference ground Connected to -X8, 1+3 +24 V Supply voltage Connected to -X8, 2, for sensor supply © Festo Didactic 8075265... -
Page 61: Digital Outputs, Power Supply
Connected to -X8, 1, reference potential for DO1 Digital output 3 Electrically isolated from CPU supply voltage Reference ground Connected to -X8, 1, reference potential for DO0 Digital output 2 Electrically isolated from CPU supply voltage © Festo Didactic 8075265... -
Page 62: Magnetic Field Sensors
The RFID module works with inductive signal coupling. Any type of metal located in proximity to the antenna influences signal transmission. – Avoid positioning any metallic materials close to the antenna and the tag. – Avoid positioning more than one tag in close proximity to the antenna. © Festo Didactic 8075265... -
Page 63: Nfc
RESET The mode selector can be used to: • Control operation of IEC applications • Enter settings to the device • Trigger resetting of the device The following table lists the functions of the mode selector. © Festo Didactic 8075265... - Page 64 All IEC applications are reset by means of warm start to < 2 s “warm reset”. Reset RESET > 4 s Retain data are saved. The IEC applications are then ended. Reset RESET > 8 s Reboot. © Festo Didactic 8075265...
- Page 65 RUN mode. A new project can be loaded to the controller and a new boot project can be generated with the help of the CODESYS IDE. © Festo Didactic 8075265...
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Page 66: Diagnostic Display
CPS Gate 16 Diagnostic display The 36 LEDs indicate the following statuses: Hall Power Digital inputs sensors function Hall Digital outputs Pneumatic valves sensors function © Festo Didactic 8075265... - Page 67 Output X11, 6 switched Output X11, 4 switched STAT OUT Output OK, no over-temperature or short-circuit -MB1 Valve 1 switched, stopper up -MB2 Valve 2 switched, stopper down -MB3 Valve 3 switched -MB4 Valve 4 switched © Festo Didactic 8075265...
- Page 68 Status CPU 1 No function Status CPU 2 No function Status CPU 3 No function Status CPU 4 No function CAN TxD Transmitting data CAN RxD Receiving data USB TxD Transmitting data USB RxD Receiving data © Festo Didactic 8075265...
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Page 69: Wiring Diagram
18 Software The most current data are available to our customers from our service portal at https://www.cp.community.festo.com. Login credentials can be supplied upon request. 18.1 CODESYS programming environment Program applications can be conveniently prepared for the CPS Gate with the help of the CODESYS programming environment. -
Page 70: Web Visualization
In addition to the CODESYS programming interface, a device description file and a library file are also required. Both files are available from Festo’s service portal. These files are installed in CODESYS via the “Tools” tab. Further details concerning programming can be found in the CODESYS documentation. -
Page 71: Ip Address
// In order to read and write the IP address via CODESYS, the NFC antenna doesn’t // have to be switched on IF bWriteIP THEN Address_IP := 16#C0A86479 // 192.168.100.121 NumberOfWiteBytes := ELA_OPAK_RFID.writeToNFC( addr := ELA_OPAK_RFID.IP, Len := SIZEOF (Address_IP), Buf := ADR(Address_IP), Res := ADR(Result) bWriteIP := false; END_IF © Festo Didactic 8075265... -
Page 72: Product Labeling
21 Storage and transport The device is shipped in the manufacturer’s original packaging along with included accessories. This packaging provides adequate protection for the device during transport and storage. Permissible storage conditions are listed in the technical data. © Festo Didactic 8075265... -
Page 73: Scope Of Delivery
• User guide • Mounting materials • Plug connector QSM, reducer: 4 mm --> 3 mm, QSM-4-3, Festo AG & Co. KG order number 153326 • 300 mm length of plastic pneumatic tubing, PUN-3x0,5-SI 23 Accessories and spare parts •... - Page 74 11.2 Démontage ______________________________________________________________________ 91 11.3 Connexion électrique ______________________________________________________________ 91 11.3.1 Interface USB ____________________________________________________________________ 92 11.3.2 Interface CAN ____________________________________________________________________ 93 11.3.3 Interfaces Ethernet ________________________________________________________________ 94 11.3.4 Entrées TOR ______________________________________________________________________ 95 11.3.5 Sorties TOR, alimentation électrique __________________________________________________ 96 © Festo Didactic 8075265...
- Page 75 Adresse IP ______________________________________________________________________ 105 Marquage du produit _____________________________________________________________ 106 Maintenance et nettoyage _________________________________________________________ 106 Stockage et transport _____________________________________________________________ 106 Fourniture ______________________________________________________________________ 107 Accessoires, pièces de rechange ____________________________________________________ 107 Mise au rebut ___________________________________________________________________ 107 Déclaration de conformité CE _______________________________________________________ 107 © Festo Didactic 8075265...
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Page 76: Conditions Générales D'exploitation Des Appareils
– Les câbles de connexion, tubes pneumatiques et flexibles hydrauliques endommagés présentent un risque de sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de cours. © Festo Didactic 8075265... -
Page 77: Pictogrammes
Nota … signifie qu'il convient de respecter une consigne opératoire pour se conformer à l'usage normal de l'appareil. Le non respect des consignes peut entraîner des dysfonctionnements. © Festo Didactic 8075265... -
Page 78: Usage Normal
Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité... -
Page 79: Pour Votre Sécurité
Avertissement Tous les équipements de sécurité de la machine, connectés au CPS Gate doivent être opérationnels. La sécurité électrique de la machine doit être assurée et attestée. © Festo Didactic 8075265... -
Page 80: Instructions De Travail Et De Sécurité
Des condensateurs intégrés à l'appareil peuvent encore être chargés même après coupure de toutes les sources de tension. • Connexion et déconnexion de raccordements électriques – N'effectuez les raccordements électriques qu'en l'absence de tension. – Ne déconnectez les raccordements électriques qu'en l'absence de tension. © Festo Didactic 8075265... - Page 81 Veuillez vous assurer que la tige de vérin ne puisse pas heurter de composants fixes de la structure. • Risque d'accident en cas de détachement intempestif de tuyaux ! – Utilisez des tuyaux aussi courts que possible. – Si un tuyau se détache : coupez immédiatement l'alimentation pneumatique. © Festo Didactic 8075265...
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Page 82: Informations De Version
La description se rapporte aux versions suivantes : – Automate Festo CPS Gate version 1.0/0 – Progiciel CODESYS V3 provided by Festo (pbF) La présente description contient des informations sur le fonctionnement, le montage, l'installation et la mise en service du CPS Gate Version Description V1.0/0... -
Page 83: Caractéristiques Techniques
Alimentation CPU Charge résistive 100 Hz Fréquence de commutation Ohm/inductive 0,7 A par canal Protection contre les 2 A pour courant résiduel courts-circuits / 0,2 W par sortie protection thermique Limitation du courant Fusible Puissance dissipée © Festo Didactic 8075265... - Page 84 4 A à action retardée Puissance absorbée 60 W max. Puissance absorbée par les 4x 1 W (4x 40 mA) distributeurs Consommation de la CPU 240 mA Consommation des sorties TOR 4x 500 mA © Festo Didactic 8075265...
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Page 85: Homologations/Normes
L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : 7. l’appareil ne doit pas produire de brouillage ; 8. l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement. RF Exposure Statement: © Festo Didactic 8075265... - Page 86 CPS Gate The equipment conforms to the RF Exposure Evaluation Limits laid down in RSS 102. Déclaration d‘exposition RF: L‘équipement est conforme aux valeurs limites d‘évaluation de l‘exposition aux radiofréquences selon CNR 102. © Festo Didactic 8075265...
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Page 87: Description
être codés par des aimants, détectés par 4 capteurs de champ magnétique intégrés. Le stoppeur pneumatique sert à arrêter ou autoriser le transfert des porte-pièces. La position de la tige de piston du stoppeur est détectée par 2 autres capteurs. Schéma fonctionnel du CPS Gate © Festo Didactic 8075265... -
Page 88: Éléments De Raccordement, D'affichage Et De Commande
Connecteurs -X6, -X7, -X9, -X10 pour entrées TOR Connecteur de terre fonctionnelle Connecteur CAN -X2 Connecteur USB -X1 10.2 Vue de face Stoppeur Affichage de diagnostic Sélecteur de mode Point de fixation Plaque signalétique Point de fixation © Festo Didactic 8075265... -
Page 89: Vue De Dessus
-BE1 Position capteur de champ magnétique -BE2 Position capteur de champ magnétique -BE3 Position capteur de champ magnétique -BE4 Position antenne RFID Position antenne NFC 10.4 Vue de côté Raccord d'alimentation pneumatique alternatif 11 (P) © Festo Didactic 8075265... -
Page 90: Installation
Vissez l'appareil aux points de fixation 1 et 2 sur le profilé en aluminium de 40 mm. Deux vis DIN 912 M5x20 mm ont été jointes pour ce faire. Utilisez les écrous pour rainure joints aux endroits voulus sur le profilé d'aluminium. © Festo Didactic 8075265... -
Page 91: Démontage
à faible impédance, au circuit du conducteur de protection de l'installation. Nota Utilisez comme conducteur de mise à la terre fonctionnelle une tresse de cuivre souple. Les conducteurs à âme massive sont déconseillés. © Festo Didactic 8075265... -
Page 92: Interface Usb
En cas de parasitage de la communication, il est conseillé de prévoir une séparation galvanique entre le connecteur USB et l'appareil USB externe pour interrompre la boucle de masse. Vous pouvez utiliser pour ce faire un concentrateur USB. © Festo Didactic 8075265... -
Page 93: Interface Can
Les erreurs de transmission peuvent être dues à : – l'absence de résistance de terminaison entre CAN_L (broche 2) et CAN_H (broche 1), – un blindage non connecté, – des dérivations, – de grandes distances, – des câbles inadéquats. © Festo Didactic 8075265... -
Page 94: Interfaces Ethernet
à la terre fonctionnelle Ethernet 3x RJ45 (commutés) Support de transmission au moins paire torsadée SF-UTP, 100 Ω, CAT 5, longueur de câble maximale 100 m Vitesse de transmission 10/100 Mbit/s Protocoles DHCP, DNS, FTP, HTTP, HTTPS, SSH © Festo Didactic 8075265... -
Page 95: Entrées Tor
+24 V Tension d'alimentation connectée à -X8, 2. Pour l'alimentation des capteurs Entrée numérique 5 avec séparation galvanique Masse de référence connectée à -X8, 1+3 +24 V Tension d'alimentation connectée à -X8, 2. Pour l'alimentation des capteurs © Festo Didactic 8075265... -
Page 96: Sorties Tor, Alimentation Électrique
à -X8, 1. Potentiel de référence pour DO1 Sortie TOR 3 séparé galvaniquement de l'alimentation de la CPU Masse de référence connectée à -X8, 1. Potentiel de référence pour DO0 Sortie TOR 2 séparé galvaniquement de l'alimentation de la CPU © Festo Didactic 8075265... -
Page 97: Capteurs De Champ Magnétique
à proximité de l'antenne influence la transmission de signaux. – Évitez tout matériau métallique à proximité de l'antenne et du transpondeur. – Évitez de disposer plusieurs transpondeurs dans le champ de l'antenne © Festo Didactic 8075265... -
Page 98: Nfc
Le sélecteur adopte 3 positions : RUN STOP RESET Le sélecteur de mode permet de : • commander le traitement d'applications CEI, • paramétrer l'appareil, • déclencher la réinitialisation de l'appareil. Le tableau ci-après récapitule les fonctions du sélecteur de mode. © Festo Didactic 8075265... - Page 99 Toutes les applications CEI sont réinitialisée CODESYS par « Reset Warm » Démarrage à chaud Reset RESET > 4 s Enregistrement des données Retain. Les applications CEI sont ensuite fermées. Reset RESET > 8 s Reboot. © Festo Didactic 8075265...
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Page 100: Affichage De Diagnostic
CPS Gate 16 Affichage de diagnostic Les 36 LED signalent les états suivants : Capteurs Sans Power Entrées TOR à fonction effet Hall Capteurs Distributeurs Sans Sorties TOR à pneumatiques fonction effet Hall © Festo Didactic 8075265... - Page 101 Sortie X8,4 activée Sortie X11,6 activée Sortie X11,4 activée STAT-OUT Sortie ok, pas de température excessive / court-circuit -MB1 Distributeur 1 activé, stoppeur sorti -MB2 Distributeur 2 activé, stoppeur rentré -MB3 Distributeur 3 activé -MB4 Distributeur 4 activé © Festo Didactic 8075265...
- Page 102 État CPU 2 sans fonction État CPU 3 sans fonction État CPU 4 sans fonction CAN TxD Transmission de données CAN RxD Réception de données USB TxD Transmission de données USB RxD Réception de données © Festo Didactic 8075265...
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Page 103: Schéma De Connexion
17 Schéma de connexion Exemple d'application général : 18 Logiciel Nos clients trouveront les données à jour sur notre portail du S.A.V. https://www.cp.community.festo.com. Nous vous fournirons sur demande les identifiants requis. 18.1 Environnement de programmation CODESYS L'environnement de programmation CODESYS permet de créer aisément des applications pour le CPS Gate. -
Page 104: Visualisation Web
Pour ouvrir la visualisation Web, entrez l'adresse suivante dans la barre d'adresse du navigateur : http://<IP Adresse>:<numéro de port>/webvisu.htm par ex. http://192.168.1.254/webvisu.htm En configuration de livraison, utilisez pour la visualisation Web l'adresse IP 192.168.2.254, port 80. © Festo Didactic 8075265... -
Page 105: Adresse Ip
// Pour la lecture/écriture de l'adresse IP sous CODESYS, il n'est pas nécessaire // d'activer l'antenne NFC IF bWriteIP THEN Address_IP := 16#C0A86479 // 192.168.100.121 NumberOfWiteBytes := ELA_OPAK_RFID.writeToNFC( addr := ELA_OPAK_RFID.IP, Len := SIZEOF (Address_IP), Buf := ADR(Address_IP), Res := ADR(Result) bWriteIP := false; END_IF © Festo Didactic 8075265... -
Page 106: Marquage Du Produit
21 Stockage et transport L'appareil est livré avec ses accessoires dans l'emballage du fabricant. Celui-ci protège suffisamment l'appareil durant le transport et le stockage. Les conditions de stockage figurent dans les caractéristiques techniques. © Festo Didactic 8075265... -
Page 107: Fourniture
• Manuel utilisateur • Matériel de montage • Raccord QSM, réducteur, 4 mm --> 3 mm, QSM-4-3, Festo AG & Co. KG référence 153326 • 300 mm de tuyau pneumatique en plastique, PUN-3x0,5-SI 23 Accessoires, pièces de rechange • Bloc d'alimentation de table Festo Didactic TBTS/TBTP avec limitation d'énergie, Festo Didactic référence 8049633... - Page 109 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com...
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