Allen-Bradley 1756-CNB User Manual page 6

6 Table of Contents
Configure the System Redundancy
Module
Configure and Program the
Controller
Publication 1756-UM523F-EN-P - December 2006
Install the Remote Chassis or Rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Configure EtherNet/IP Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Flash the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Check the Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Chapter 4
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Open the SRM Configuration Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
What to Do Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Check the Revision of Your SRM Configuration Tool . . . . . . 55
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Set the SRM Clock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Test a Switchover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Change Auto-Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Change Program Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Chapter 5
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Plan for Online Edits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Decide if You Want to Keep Test Edits
after a Switchover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Be Aware That Finalizing Edits Removes Your
Original Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Decide How You Want to Set Aside Unused Memory . . . 67
Configure a Controller for Redundancy . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Configure Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Configure Produced Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Configure Message (MSG) Instructions . . . . . . . . . . . . . . 72
Configure Tags for an HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Estimate the Crossload Time of a Program . . . . . . . . . . . . . . 74
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Minimize Scan Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76