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Home screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OCP components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operations screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stop button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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The OCP is blank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Robotics problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
is executed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switch problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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