Automation Direct DL05 User Manual page 6

Chapter 7: RLL
PLUS
Introduction to Stage Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
Overcoming "Stage Fright" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
Learning to Draw State Transition Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
Introduction to Process States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
The Need for State Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
A 2-State Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
RLL Equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
Stage Equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
Let's Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5
Initial Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5
What Stage Bits Do . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6
Stage Instruction Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6
Using the Stage Jump Instruction for State Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7
Stage Jump, Set, and Reset Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7
Stage Program Example: Toggle On/Off Lamp Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
A 4-State Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
Four Steps to Writing a Stage Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9
Stage Program Example: A Garage Door Opener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-10
Garage Door Opener Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-10
Draw the Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-10
Draw the State Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
Add Safety Light Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
Modify the Block Diagram and State Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
Using a Timer Inside a Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-13
Add Emergency Stop Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-14
Exclusive Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-14
Stage Program Design Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-15
Stage Program Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-15
How Instructions Work Inside Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-16
Using a Stage as a Supervisory Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
Stage Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
Power Flow Transition Technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18
Stage View in DirectSOFT 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18
Stage Programming
DL05 Micro PLC User Manual, 6th Edition, Rev. A
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