Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J5W-B Series User Manual page 9

[Pr. PD32_Master-slave operation - Slave-side speed limit adjusted value (VLL)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
1.6 Extension setting 2 servo parameters group ([Pr. PE_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
[Pr. PE01_Fully closed loop control function selection 1 (**FCT1)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
[Pr. PE03_Fully closed loop control function selection 2 (*FCT2)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
[Pr. PE04_Fully closed loop control - Feedback pulse electronic gear 1 - Numerator (**FBN)] . . . . . . . . . . . . . 86
[Pr. PE05_Fully closed loop control - Feedback pulse electronic gear 1 - Denominator (**FBD)] . . . . . . . . . . . 86
[Pr. PE06_Fully closed loop control - Speed deviation error detection level (BC1)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
[Pr. PE07_Fully closed loop control - Position deviation error detection level (BC2)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
[Pr. PE08_Fully closed loop dual feedback filter (DUF)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
[Pr. PE10_Fully closed loop function selection 3 (FCT3)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
[Pr. PE41_Function selection E-3 (EOP3)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
[Pr. PE44_Lost motion compensation positive-side compensation value selection (LMCP)] . . . . . . . . . . . . . . . 88
[Pr. PE45_Lost motion compensation negative-side compensation value selection (LMCN)] . . . . . . . . . . . . . . 88
[Pr. PE46_Lost motion filter setting (LMFLT)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
[Pr. PE47_Unbalanced torque offset (TOF)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
[Pr. PE48_Lost motion compensation function selection (*LMOP)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
[Pr. PE49_Lost motion compensation timing (LMCD)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
[Pr. PE50_Lost motion compensation dead band (LMCT)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
[Pr. PE51_Load-side encoder resolution setting (**EDV2)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.7 Extension setting 3 servo parameters group ([Pr. PF_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
[Pr. PF02_Function selection F-2 (*FOP2)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
[Pr. PF06_Function selection F-5 (*FOP5)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
[Pr. PF12_Electronic dynamic brake operating time (DBT)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
[Pr. PF18_STO diagnosis error detection time (**STOD)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
[Pr. PF19_Friction failure prediction - Compensation coefficient 1 (TSL)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
[Pr. PF20_Friction failure prediction - Compensation coefficient 2 (TIC)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
[Pr. PF21_Drive recorder switching time setting (DRT)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
[Pr. PF23_Vibration tough drive - Oscillation detection level (OSCL1)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
[Pr. PF24_Function selection F-9 (*FOP9)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
[Pr. PF25_SEMI-F47 function - Instantaneous power failure detection time (Instantaneous power failure tough
drive detection time) (CVAT)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
[Pr. PF31_Machine diagnosis function - Friction estimate area judgment speed at low speed (FRIC)] . . . . . . . 94
[Pr. PF34_Machine diagnosis function selection (*MFP)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
[Pr. PF40_Machine failure prediction servo parameter (MFPP)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
[Pr. PF41_Failure prediction - Servo motor total travel distance (FPMT)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
[Pr. PF42_Friction failure prediction - Average characteristics (PAV)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
[Pr. PF43_Friction failure prediction - Standard deviation (PSD)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
[Pr. PF45_Vibration failure prediction - Average characteristics (VAV)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
[Pr. PF46_Vibration failure prediction - Standard deviation (VSD)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
[Pr. PF47_Servo motor total travel distance offset (TMO)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
[Pr. PF63_Function selection F-15 (*FOP15)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
[Pr. PF66_Gear setting for backlash estimation (BLG)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
[Pr. PF67_Backlash nominal value (BLN)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
[Pr. PF68_Backlash threshold multiplication (BLTT)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
[Pr. PF69_Static friction failure prediction - Average characteristics (SPAV2)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
[Pr. PF70_Static friction failure prediction - Standard deviation (SPSD2)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
[Pr. PF71_Belt failure prediction function selection (BFP)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
[Pr. PF72_Belt tension on installation (SBT)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
[Pr. PF73_Belt tension when extended (ABT)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
[Pr. PF74_Static friction during installation (SSF)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
[Pr. PF75_Static friction when extended (ASF)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
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